[發(fā)明專利]車載攝像頭的安裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610718960.0
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN106476715B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竹原祐志
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)艾萊希斯株式會(huì)社
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

本發(fā)明涉及一種車載攝像頭的安裝方法，其低成本且易于進(jìn)行光軸的角度調(diào)整。車載攝像頭的安裝方法為：預(yù)先假定多個(gè)傾斜角作為玻璃面的傾斜角，并且預(yù)先假定比多個(gè)傾斜角的數(shù)量少的多個(gè)定位角，并且特定安裝車載攝像頭的車體的玻璃面的傾斜角，并且采購車載攝像頭，并且從假定的多個(gè)定位角中選擇至少一個(gè)定位角，準(zhǔn)備具有選擇的定位角的定位部件，并且通過準(zhǔn)備的定位部件，將車載攝像頭固定于玻璃面。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車載攝像頭的安裝方法。

背景技術(shù)

以往，使用通過對利用安裝于車輛的攝像頭拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，對路面的車線、前方車、對頭車、人物或道路標(biāo)識進(jìn)行提取的車載攝像頭。車載攝像頭應(yīng)用于支援車輛的安全行駛的車載系統(tǒng)。

近幾年，在車輛裝設(shè)有雨水傳感器、照度傳感器、毫米波或激光雷達(dá)傳感器等各種各樣的傳感器。因此，車載攝像頭要求縮小安裝空間。并且，車載攝像頭需要不遮擋司機(jī)的視野且不對司機(jī)產(chǎn)生壓迫感，不妨礙駕駛。其結(jié)果是，車載攝像頭以沿車輛的前擋風(fēng)玻璃的方式安裝。

并且，在車載攝像頭安裝于車輛時(shí)，需要進(jìn)行角度調(diào)整(光軸調(diào)整)(參照日本公開專利2010-89745號)。在日本公開專利2010-89745號中記載了一種光軸調(diào)整系統(tǒng)，該光軸調(diào)整系統(tǒng)具有利用來自外部的操作驅(qū)動(dòng)車載攝像頭的姿勢的驅(qū)動(dòng)單元和在規(guī)定的位置保持該驅(qū)動(dòng)單元的保持單元。

但是，日本公開專利2010-89745號中的車載攝像頭由于具有驅(qū)動(dòng)單元以及保持單元這樣的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，因此零件數(shù)增加且結(jié)構(gòu)變復(fù)雜。其結(jié)果是，存在如下問題：不僅引起車載攝像頭的高成本化，而且使車載攝像頭大型化。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種低成本且容易進(jìn)行光軸的角度調(diào)整的車載攝像頭的安裝方法。

為了解決上述的課題，本申請的例示性的第一發(fā)明的車載攝像頭的安裝方法是如下的車載攝像頭的安裝方法，所述車載攝像頭具有：罩框體，其包括板形狀的頂板部；以及攝像頭主體部，所述車載攝像頭通過定位部件，以所述頂板部沿朝向車體的前方或后方的窗玻璃的姿勢，安裝于所述窗玻璃的車內(nèi)側(cè)的玻璃面，用于拍攝車外的景象，所述車載攝像頭的安裝方法為：預(yù)先假定多個(gè)傾斜角作為所述玻璃面的傾斜角，并且預(yù)先假定比所述多個(gè)傾斜角的數(shù)量少的多個(gè)定位角，并且特定安裝所述車載攝像頭的所述車體的所述玻璃面的傾斜角，并且采購所述車載攝像頭，并且從所述假定的多個(gè)定位角中選擇至少一個(gè)定位角，準(zhǔn)備具有所述選擇的定位角的定位部件，并且通過所述選擇的定位部件，將所述車載攝像頭固定于所述車體的所述玻璃面，所述攝像頭主體部包括：透鏡部；以及拍攝元件，所述罩框體包括：安裝臺座，所述定位部件的表面包括：框體側(cè)定位部，其在至少三點(diǎn)的框體側(cè)接觸點(diǎn)與所述安裝臺座接觸；以及玻璃側(cè)定位部，其在至少三點(diǎn)的玻璃側(cè)接觸點(diǎn)與所述車體的所述玻璃面接觸，所述至少三點(diǎn)的框體側(cè)接觸點(diǎn)中的一點(diǎn)設(shè)置在與通過另外兩點(diǎn)的直線不同的位置，所述至少三點(diǎn)的玻璃側(cè)接觸點(diǎn)中的一點(diǎn)設(shè)置在與通過另外兩點(diǎn)的直線不同的位置，所述定位角是被所述至少三點(diǎn)的所述框體側(cè)接觸點(diǎn)決定的方位與被所述至少三點(diǎn)的所述玻璃側(cè)接觸點(diǎn)決定的方位之間的差，所述定位角以如下的規(guī)定方法選擇：參照所述特定了的所述玻璃面的傾斜角以及被所述至少三點(diǎn)的所述框體側(cè)接觸點(diǎn)決定的方位與所述攝像頭主體部的光軸的方位的差，所述車載攝像頭具有：基板，其與所述攝像頭主體部連接且容納于所述罩框體；以及處理電路，其通過裝設(shè)于所述基板且對所述攝像頭主體部拍攝到的圖像電子處理，至少能夠執(zhí)行安裝方位檢測處理以及方位計(jì)算處理，在所述安裝方位檢測處理中，在所述車載攝像頭通過所述定位部件而安裝于所述玻璃面的狀態(tài)下，獲得目標(biāo)物圖像，所述目標(biāo)物圖像是通過所述攝像頭主體部拍攝從所述車體觀察位于已知方位的方位檢測用目標(biāo)物而得到的，檢測所述目標(biāo)物圖像上的所述方位檢測用目標(biāo)物的位置，在所述處理電路保持所述攝像頭主體部的安裝方位偏差，所述安裝方位偏差是使用所述已知方位以及所述方位檢測用目標(biāo)物的位置而計(jì)算出的，在所述方位計(jì)算處理中，使用所述已知方位以及所述方位檢測用目標(biāo)物的位置這兩者或所述安裝方位偏差，從所述攝像頭主體部拍攝到的物體的圖像上的位置，計(jì)算從所述車體觀察的情況下所述物體所位于的方位。