[發明專利]車載攝像頭的安裝方法

有效

• 申請號: 201610718960.0
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN106476715B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 竹原祐志
• 申請（專利權）人: 日本電產艾萊希斯株式會社
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種車載攝像頭的安裝方法，所述車載攝像頭具有：罩框體，其包括板形狀的頂板部；以及攝像頭主體部，所述攝像頭主體部包括：透鏡部；以及拍攝元件，所述罩框體包括：安裝臺座，所述車載攝像頭通過定位部件，以所述頂板部沿朝向車體的前方或后方的窗玻璃的姿勢，安裝于所述窗玻璃的車內側的玻璃面，用于拍攝車外的景象，其特征在于，

所述車載攝像頭的安裝方法為：預先假定多個傾斜角作為所述玻璃面的傾斜角，

并且預先假定比所述多個傾斜角的數量少的多個定位角，

并且特定安裝所述車載攝像頭的所述車體的所述玻璃面的傾斜角，

并且采購所述車載攝像頭，

并且從所述假定的多個定位角中選擇至少一個定位角，準備具有所述選擇的定位角的定位部件，

并且通過所述準備的定位部件，將所述車載攝像頭固定于所述車體的所述玻璃面，

所述定位部件的表面包括：框體側定位部，其在至少三點的框體側接觸點與所述安裝臺座接觸；以及玻璃側定位部，其在至少三點的玻璃側接觸點與所述車體的所述玻璃面接觸，

所述至少三點的框體側接觸點中的一點設置在與通過另外兩點的直線不同的位置，

所述至少三點的玻璃側接觸點中的一點設置在與通過另外兩點的直線不同的位置，

所述定位角是被所述至少三點的所述框體側接觸點決定的方位與被所述至少三點的所述玻璃側接觸點決定的方位之間的差，

所述定位角以如下的規定方法選擇：參照所述特定了的所述玻璃面的傾斜角以及被所述至少三點的所述框體側接觸點決定的方位與所述攝像頭主體部的光軸的方位的差，

所述車載攝像頭具有：

基板，其與所述攝像頭主體部連接且容納于所述罩框體；以及

處理電路，其通過裝設于所述基板且對所述攝像頭主體部拍攝到的圖像電子處理，至少能夠執行安裝方位檢測處理以及方位計算處理，

在所述安裝方位檢測處理中，

在所述車載攝像頭通過所述定位部件而安裝于所述玻璃面的狀態下，獲得目標物圖像，所述目標物圖像是通過所述攝像頭主體部拍攝從所述車體觀察位于已知方位的方位檢測用目標物而得到的，

檢測所述目標物圖像上的所述方位檢測用目標物的位置，

在所述處理電路保持所述攝像頭主體部的安裝方位偏差，所述安裝方位偏差是使用所述已知方位以及所述方位檢測用目標物的位置而計算出的，

在所述方位計算處理中，

使用所述已知方位以及所述方位檢測用目標物的位置這兩者或所述安裝方位偏差，從所述攝像頭主體部拍攝到的物體的圖像上的位置，計算從所述車體觀察的情況下所述物體所位于的方位。

2.根據權利要求1所述的車載攝像頭的安裝方法，

在準備具有所述選擇的定位角的定位部件時，

準備多種定位部件，所述多種定位部件分別具有所述多個定位角中任一個定位角，

從這些多種定位部件中選擇一種定位部件。

3.根據權利要求1所述的車載攝像頭的安裝方法，

所述安裝臺座包括：第一安裝臺座；以及第二安裝臺座，

所述框體側定位部包括：第一框體側定位部，其在至少三點的框體側接觸點與所述第一安裝臺座接觸；以及第二框體側定位部，其在至少三點的框體側接觸點與所述第二安裝臺座接觸，

所述第一框體側定位部的方位與所述第二框體側定位部的方位相差定位部件側相異角的大小，

所述第一安裝臺座在第一臺座面與所述第一框體側定位部接觸，所述第二安裝臺座在第二臺座面與所述第二框體側定位部接觸，所述第一臺座面的方位與所述第二臺座面的方位相差框體側相異角的大小，

所述定位部件側相異角與所述框體側相異角一致。