[發明專利]打磨機器人

有效

• 申請號: 201610717704.X
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN106271940B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 王春陽
• 申請（專利權）人: 紹興柯橋涵雷服飾科技有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B55/06;B24B41/02;B24B27/00;B24B49/00
• 代理公司: 暫無信息
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一種打磨機器人,包括底架機構、立架機構、打磨機構、吸除塵機構、檢測控制系統。底架機構與立架機構連接并立在底架機構，打磨機構安裝在立架機構上，吸除塵機構在底架機構上并與打磨機構連接，檢測控制系統通過檢測控制底架機構、立架機構、打磨機構、吸除塵機構工作。

技術領域

本發明涉及一種適用于墻面自動裝飾的機器人，尤其涉及一種墻面膩子自動打磨的機器人。

背景技術

在建筑中對已泥完水泥面的墻面，要進行刮膩子，俗稱刮大白；刮膩子后對墻面進行打磨平整光滑后，再進行刮仿瓷或刷漆，目前這種刮膩子的工作都是由人工來完成，對墻面進行打磨也是由人工來完成，勞動強度大，效率低，質量取決于工人的熟練程度，工人還要搭架子，用沙紙一點一點的刮，工人工作一天很累；有手拿電動沙紙機，但要用手拿著電動沙紙機打磨，工人工作一天也很累；但關鍵是打磨造成的粉塵太大，對人的身體危害太大，即使帶防護對人的身體也有很大危害，又臟又累，而隨著工人工資的不斷上漲，工程成本增加，而越來越多的年青人不愿意從事繁重的體力勞動，機器人替代人來完成刮膩子的工作需求很迫切。

發明內容

本發明的目的是提供一種打磨機器人。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：一種打磨機器人,包括底架機構、立架機構、打磨機構、吸除塵機構、檢測控制系統。底架機構與立架機構連接并立在底架機構，打磨機構安裝在立架機構上，吸除塵機構在底架機構上并與打磨機構連接，檢測控制系統通過檢測控制底架機構、立架機構、打磨機構、吸除塵機構工作。

根據所述的打磨機器人，其特征是：底架機構由底架、驅動輪、調整輪、附動輪、千斤頂、千斤頂升降電機、千斤頂升降電機固定件、驅動電機，驅動電機傳動機構組成；底架上有底板，千斤頂升降電機通過連軸器與千斤頂螺旋軸連接，通過千斤頂升降電機固定件與千斤頂固定連接，千斤頂的頂部與千斤頂固定件固定連接，千斤頂固定件固定在底架上，千斤頂的底部與調整輪固定連接；驅動電機固定在底架下，通過驅動電機傳動機構驅動驅動輪、附動輪運動。

根據所述的打磨機器人，其特征是：立架機構由立架、升降運動機構、斜拉桿組成；立架由兩根立桿與多根橫桿構成的，升降運動機構是在兩根立桿的兩個面上分別固定有導軌，兩個滑塊分別套在兩根導軌上并與導軌滑動連接，升降板與兩個滑塊固定連接，在兩根立桿的相對應兩個面上分別固定有齒條，兩個升降電機固定在升降板上，兩個升降電機分別固定連接有升降齒輪，升降齒輪與齒條嚙合構成齒輪傳動，斜拉桿的一端與立架固定連接，另一端與底架的一端固定連接，立架的一端固定安裝在底架的另一端，底架、立架、斜拉桿組成一個三角形。

根據所述的打磨機器人，其特征是：打磨機構由固定座、防塵罩、調整電機齒輪、沙輪電機固定座、防塵罩出塵口、彈簧、調整電機、滑座、沙輪電機、沙紙墊板、調整齒條組成；在固定座內滑動連接有滑座并構成移動副，滑座上固定連接有調整齒條，調整齒條與調整電機齒輪嚙合構成齒輪傳動，調整電機齒輪固定在調整電機上，調整電機固定在升降板上，滑座內滑動連接有沙輪電機固定座滑動桿，沙輪電機固定座與沙輪電機固定座滑動桿鉸鏈連接，在沙輪電機固定座滑動桿上并在沙輪電機固定座與滑座之間套有彈簧，沙輪電機固定座與防塵罩固定連接，沙輪電機固定在沙輪電機固定座上，沙輪電機上固定連接有沙紙墊板，沙紙墊板在防塵罩內，沙紙墊板上固定安裝有沙紙。

根據所述的打磨機器人，其特征是：吸除塵機構由吸塵裝置、除塵裝置組成，吸塵裝置固定在底架的底板上，除塵裝置固定安裝在吸塵裝置內，防塵罩出塵口與吸塵裝置吸塵口由管子連接在一起。

根據所述的打磨機器人，其特征是：檢測控制系統由測距儀一、測距儀二、測距儀三、行程開關、主控電路組成，測距儀一、測距儀二、測距儀三、行程開關分別與主控電路連接，行程開關分別固定在立架的上部與下部，主控電路分別與調整電機、沙輪電機、驅動電機、千斤頂升降電機、升降電機連接。

根據所述的打磨機器人，其特征是：驅動電機傳動機構組成，其中傳動裝置為機械傳動。