[發(fā)明專利]打磨機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610717704.X
• 申請(qǐng)日: 2016-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN106271940B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王春陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興柯橋涵雷服飾科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B7/18
• 分類號(hào): B24B7/18;B24B55/06;B24B41/02;B24B27/00;B24B49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種打磨機(jī)器人,包括底架機(jī)構(gòu)、立架機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、吸除塵機(jī)構(gòu)、檢測控制系統(tǒng)；底架機(jī)構(gòu)與立架機(jī)構(gòu)連接并立在底架機(jī)構(gòu)，打磨機(jī)構(gòu)安裝在立架機(jī)構(gòu)上，吸除塵機(jī)構(gòu)在底架機(jī)構(gòu)上并與打磨機(jī)構(gòu)連接，檢測控制系統(tǒng)通過檢測控制底架機(jī)構(gòu)、立架機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、吸除塵機(jī)構(gòu)工作；打磨機(jī)構(gòu)由固定座、防塵罩、調(diào)整電機(jī)齒輪、沙輪電機(jī)固定座、防塵罩出塵口、彈簧、調(diào)整電機(jī)、滑座、沙輪電機(jī)、沙紙墊板、調(diào)整齒條組成；在固定座內(nèi)滑動(dòng)連接有滑座并構(gòu)成移動(dòng)副，滑座上固定連接有調(diào)整齒條，調(diào)整齒條與調(diào)整電機(jī)齒輪嚙合構(gòu)成齒輪傳動(dòng)，調(diào)整電機(jī)齒輪固定在調(diào)整電機(jī)上，調(diào)整電機(jī)固定在升降板上，滑座內(nèi)滑動(dòng)連接有沙輪電機(jī)固定座滑動(dòng)桿，沙輪電機(jī)固定座與沙輪電機(jī)固定座滑動(dòng)桿鉸鏈連接，在沙輪電機(jī)固定座滑動(dòng)桿上并在沙輪電機(jī)固定座與滑座之間套有彈簧，沙輪電機(jī)固定座與防塵罩固定連接，沙輪電機(jī)固定在沙輪電機(jī)固定座上，沙輪電機(jī)上固定連接有沙紙墊板，沙紙墊板在防塵罩內(nèi)，沙紙墊板上固定安裝有沙紙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨機(jī)器人，其特征是：底架機(jī)構(gòu)由底架、驅(qū)動(dòng)輪、調(diào)整輪、附動(dòng)輪、千斤頂、千斤頂升降電機(jī)、千斤頂升降電機(jī)固定件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；底架上有底板，千斤頂升降電機(jī)通過連軸器與千斤頂螺旋軸連接，通過千斤頂升降電機(jī)固定件與千斤頂固定連接，千斤頂?shù)捻敳颗c千斤頂固定件固定連接，千斤頂固定件固定在底架上，千斤頂?shù)牡撞颗c調(diào)整輪固定連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在底架下，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪、附動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨機(jī)器人，其特征是：立架機(jī)構(gòu)由立架、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、斜拉桿組成；立架由兩根立桿與多根橫桿構(gòu)成的，升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是在兩根立桿的兩個(gè)面上分別固定有導(dǎo)軌，兩個(gè)滑塊分別套在兩根導(dǎo)軌上并與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，升降板與兩個(gè)滑塊固定連接，在兩根立桿的相對(duì)應(yīng)兩個(gè)面上分別固定有齒條，兩個(gè)升降電機(jī)固定在升降板上，兩個(gè)升降電機(jī)分別固定連接有升降齒輪，升降齒輪與齒條嚙合構(gòu)成齒輪傳動(dòng)，斜拉桿的一端與立架固定連接，另一端與底架的一端固定連接，立架的一端固定安裝在底架的另一端，底架、立架、斜拉桿組成一個(gè)三角形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨機(jī)器人，其特征是：吸除塵機(jī)構(gòu)由吸塵裝置、除塵裝置組成，吸塵裝置固定在底架的底板上，除塵裝置固定安裝在吸塵裝置內(nèi)，防塵罩出塵口與吸塵裝置吸塵口由管子連接在一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨機(jī)器人，其特征是：檢測控制系統(tǒng)由測距儀一、測距儀二、測距儀三、行程開關(guān)、主控電路組成，測距儀一、測距儀二、測距儀三、行程開關(guān)分別與主控電路連接，行程開關(guān)分別固定在立架的上部與下部，主控電路分別與調(diào)整電機(jī)、沙輪電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、千斤頂升降電機(jī)、升降電機(jī)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打磨機(jī)器人，其特征是：驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械傳動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打磨機(jī)器人，其特征是：千斤頂為齒條千斤頂。