[發(fā)明專利]一種站立式生活自理車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610715865.5
• 申請(qǐng)日: 2016-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN106137575B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海邦邦機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61G5/00
• 分類號(hào): A61G5/00;A61G5/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種生活自理車，特別涉及一種站立式生活自理車。

背景技術(shù)

自理車是癱瘓人群、腿腳行動(dòng)不便人群和體弱的老年人出行的主要工具之一，然而目前市面上的自理車大多只能提供坐姿，使用者只能一直坐在輪椅上，單一坐姿體位導(dǎo)致使用者臀部長(zhǎng)時(shí)間處于壓迫狀態(tài)，容易產(chǎn)生褥瘡甚至導(dǎo)致腿部肌肉萎縮，而已有的一款新型站立自理車，其原理類似于將使用者固定在一張豎直放著的床上，需要將使用者全身固定在自理車上，全身肌肉依然得不到解放。使用這些自理車，使用者常常需要他人的幫助才能完成鍛煉、用餐、洗漱、上廁所等日常活動(dòng)，不能使使用者完全實(shí)現(xiàn)生活自理。這些自理車僅僅是使用者的一種代步工具，也無(wú)法為使用者提供鍛煉功能，對(duì)使用者的康復(fù)極少有幫助。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的自理車不能讓使用者實(shí)現(xiàn)生活自理，因此，需要設(shè)計(jì)一款能夠幫助癱瘓人群、腿腳行動(dòng)不便人群和體弱的老年人自由站立，實(shí)現(xiàn)生活自理和鍛煉康復(fù)功能的自理車有著重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種站立式生活自理車，該生活自理車包括：底盤行走機(jī)構(gòu)、固定支架、扶手機(jī)構(gòu)、胸腹支撐機(jī)構(gòu)、腰背支撐機(jī)構(gòu)、臀部支撐機(jī)構(gòu)和膝蓋支撐機(jī)構(gòu)；其中所述固定支架位于所述底盤行走機(jī)構(gòu)的前部上方且所述固定支架的上方還設(shè)置有所述扶手機(jī)構(gòu)、所述胸腹支撐機(jī)構(gòu)與所述扶手機(jī)構(gòu)相連接、所述臀部支撐機(jī)構(gòu)則與所述固定支架相連接；所述腰背支撐機(jī)構(gòu)主要包括固定在所述固定支架上的第一擺臂架和第二擺臂架、分別與所述第一擺臂架和所述第二擺臂架活動(dòng)連接的第一伸縮擺臂和第二伸縮擺臂、與所述第一伸縮擺臂和所述第二伸縮擺臂端部相連接的護(hù)腰以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)器、中部與所述直線驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)端相連的由所述第一擺臂架和第二擺臂架上端部支撐的“T”形傳動(dòng)軸，所述“T”形傳動(dòng)軸的兩端分別活動(dòng)連接所述第一伸縮擺臂和所述第二伸縮擺臂的支點(diǎn)端。

優(yōu)選地，所述臀部支撐機(jī)構(gòu)包括位于所述固定支架上部的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一端分別與所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的第一捆綁帶和第二捆綁帶以及與所述第一捆綁帶和所述第二捆綁帶的另一端相連的臀部支撐墊。

優(yōu)選地，所述第一捆綁帶和所述第二捆綁帶分別從所述第一伸縮擺臂和所述第二伸縮擺臂的支點(diǎn)端穿進(jìn)并從所述第一伸縮擺臂和所述第二伸縮擺臂的二級(jí)桿上設(shè)置的開口穿出。

優(yōu)選地，所述第一擺臂架和所述第二擺臂架為可伸縮自鎖的二級(jí)桿件結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述膝蓋支撐機(jī)構(gòu)包括呈“U”形槽狀的第一膝蓋支撐和第二膝蓋支撐，所述第一膝蓋支撐和所述第二膝蓋支撐分別固定在所述第一擺臂架和所述第二擺臂架的二級(jí)桿上。

優(yōu)選地，所述扶手機(jī)構(gòu)包括底部與所述固定支架連接的伸縮桿、位于伸縮桿上端部的把手以及位于把手端部的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器。

優(yōu)選地，所述胸腹支撐機(jī)構(gòu)包括與所述伸縮桿上端部連接的連接桿、固定在所述連接桿端部的胸腹支撐板以及位于所述連接桿上的集成控制器。

優(yōu)選地，所述底盤行走機(jī)構(gòu)包括底板、分別位于所述底板前后下方的前輪組件和后輪組件、位于所述底板中部?jī)蓚?cè)的腳踏板以及驅(qū)動(dòng)所述底盤行走機(jī)構(gòu)行走的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述前輪組件還設(shè)置有減震臂、減震槽和減震阻尼。

優(yōu)選地，所述“T”形傳動(dòng)軸的兩端與所述第一擺臂架和所述第二擺臂架的支點(diǎn)端的傳動(dòng)方式為齒輪傳動(dòng)。

綜上本發(fā)明一種站立式生活自理車具有設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單以及安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

應(yīng)當(dāng)理解，前述大體的描述和后續(xù)詳盡的描述均為示例性說(shuō)明和解釋，并不應(yīng)當(dāng)用作對(duì)本發(fā)明所要求保護(hù)內(nèi)容的限制。

附圖說(shuō)明

參考隨附的附圖，本發(fā)明更多的目的、功能和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)本發(fā)明實(shí)施方式的如下描述得以闡明，其中：

圖1示意性示出使用者操作所述自理車正常行駛的示意圖；

圖2示意性示出本發(fā)明所述自理車的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3示意性示出本發(fā)明所述自理車腰背支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示意性示出使用者操作所述自理車切換坐姿與站姿的示意圖。

具體實(shí)施方式

通過(guò)參考示范性實(shí)施例，本發(fā)明的目的和功能以及用于實(shí)現(xiàn)這些目的和功能的方法將得以闡明。然而，本發(fā)明并不受限于以下所公開的示范性實(shí)施例；可以通過(guò)不同形式來(lái)對(duì)其加以實(shí)現(xiàn)。說(shuō)明書的實(shí)質(zhì)僅僅是幫助相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員綜合理解本發(fā)明的具體細(xì)節(jié)。