[發(fā)明專利]一種站立式生活自理車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610715865.5
• 申請(qǐng)日: 2016-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN106137575B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海邦邦機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61G5/00
• 分類號(hào): A61G5/00;A61G5/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種站立式生活自理車，該生活自理車包括：底盤行走機(jī)構(gòu)、固定支架、扶手機(jī)構(gòu)、胸腹支撐機(jī)構(gòu)、腰背支撐機(jī)構(gòu)、臀部支撐機(jī)構(gòu)和膝蓋支撐機(jī)構(gòu)；其中所述固定支架位于所述底盤行走機(jī)構(gòu)的前部上方且所述固定支架的上方還設(shè)置有所述扶手機(jī)構(gòu)、所述胸腹支撐機(jī)構(gòu)與所述扶手機(jī)構(gòu)相連接、所述臀部支撐機(jī)構(gòu)則與所述固定支架相連接；

所述腰背支撐機(jī)構(gòu)主要包括固定在所述固定支架上的第一擺臂架和第二擺臂架、分別與所述第一擺臂架和所述第二擺臂架活動(dòng)連接的第一伸縮擺臂和第二伸縮擺臂、與所述第一伸縮擺臂和所述第二伸縮擺臂端部相連接的護(hù)腰以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)器、中部與所述直線驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)端相連的由所述第一擺臂架和第二擺臂架上端部支撐的“T”形傳動(dòng)軸，所述“T”形傳動(dòng)軸的兩端分別活動(dòng)連接所述第一伸縮擺臂和所述第二伸縮擺臂的支點(diǎn)端；

所述臀部支撐機(jī)構(gòu)包括位于所述固定支架上部的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一端分別與所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的第一捆綁帶和第二捆綁帶以及與所述第一捆綁帶和所述第二捆綁帶的另一端相連的臀部支撐墊；

所述第一捆綁帶和所述第二捆綁帶分別從所述第一伸縮擺臂和所述第二伸縮擺臂的支點(diǎn)端穿進(jìn)并從所述第一伸縮擺臂和所述第二伸縮擺臂的二級(jí)桿上設(shè)置的開口穿出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生活自理車，其特征在于：所述第一擺臂架和所述第二擺臂架為可伸縮自鎖的二級(jí)桿件結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生活自理車，其特征在于：所述膝蓋支撐機(jī)構(gòu)包括呈“U”形槽狀的第一膝蓋支撐和第二膝蓋支撐，所述第一膝蓋支撐和所述第二膝蓋支撐分別固定在所述第一擺臂架和所述第二擺臂架的二級(jí)桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生活自理車，其特征在于：所述扶手機(jī)構(gòu)包括底部與所述固定支架連接的伸縮桿、位于伸縮桿上端部的把手以及位于把手端部的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生活自理車，其特征在于：所述胸腹支撐機(jī)構(gòu)包括與所述伸縮桿上端部連接的連接桿、固定在所述連接桿端部的胸腹支撐板以及位于所述連接桿上的集成控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生活自理車，其特征在于：所述底盤行走機(jī)構(gòu)包括底板、分別位于所述底板前后下方的前輪組件和后輪組件、位于所述底板中部?jī)蓚?cè)的腳踏板以及驅(qū)動(dòng)所述底盤行走機(jī)構(gòu)行走的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生活自理車，其特征在于：所述前輪組件還設(shè)置有減震臂、減震槽和減震阻尼。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的生活自理車，其特征在于：所述“T”形傳動(dòng)軸的兩端與所述第一擺臂架和所述第二擺臂架的支點(diǎn)端的傳動(dòng)方式為齒輪傳動(dòng)。