[發(fā)明專利]一種電纜隧道引線機構(gòu)

有效

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• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN106229895B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志;潘猛;張肖肖;孫海輝;李娟
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山東省電力公司博興縣供電公司
• 主分類號: H02G1/08
• 分類號: H02G1/08
• 代理公司: 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司37205
• 代理人: 張亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電纜鋪設(shè)領(lǐng)域，尤其涉及一種電纜隧道引線機構(gòu)。

背景技術(shù)

電纜隧道或者電纜管道通常空間狹小，在鋪設(shè)電纜時，如果電纜隧道或者電纜管道長度較短，內(nèi)部較為暢通，可以直接將電纜引入電纜隧道或者電纜管道，完成鋪設(shè)。但是電纜隧道或者電纜管道容易進淤泥，石子，玻璃碎片，沙粒等雜物，這樣在鋪設(shè)電纜時，將無法順暢完成。如果電纜隧道或者電纜管道口徑較大的話需要人工鋪設(shè)，這樣給人員帶來了極大的安全隱患，而且工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種電纜隧道引線機構(gòu)，包括：引纜車、電纜收放裝置以及設(shè)置在電纜收放裝置上的控制裝置；引纜車包括：車體，車體上設(shè)有車軸，車軸兩端連接有行走裝置，車軸與行走裝置的結(jié)合部設(shè)有軸承，車軸上設(shè)有差動裝置；車體上還設(shè)有電纜固定位以及驅(qū)動車軸運行的車體電機；

行走裝置包括：與車軸通過軸承連接的驅(qū)動輪，驅(qū)動輪的兩側(cè)分別設(shè)有從動輪；驅(qū)動輪通過V形鋼梁與從動輪連接；所述V形鋼梁上設(shè)有履帶，所述V形鋼梁的V形兩個頂點處及V形的折點處分別設(shè)有導輪；靠近驅(qū)動輪兩側(cè)的位置分別設(shè)有改向輪；V形鋼梁內(nèi)部設(shè)有支撐輪；履帶通過導輪、改向輪支撐，并設(shè)置在兩個V形鋼梁的內(nèi)部，履帶在兩個改向輪之間呈十字交叉狀；車體電機驅(qū)動驅(qū)動輪運行，使驅(qū)動輪帶動履帶運轉(zhuǎn)；

電纜收放裝置包括：電纜機架、驅(qū)動電機、電機減速器、電纜導引裝置、卷纜盤、滑環(huán)組件；卷纜盤通過電纜軸和軸承座與電纜機架連接；

卷纜盤電纜軸的一端設(shè)有電纜軸鏈輪，電纜軸鏈輪通過傳動鏈一與設(shè)置在電機減速器傳動軸上的電機鏈輪連接；

所述電纜導引裝置設(shè)置在所述電纜機架的端部，所述電纜導引裝置設(shè)有電纜導引軸，所述導引軸與所述電纜軸平行設(shè)置。

所述滑環(huán)組件包括：滑環(huán)、滑環(huán)架和傳動鏈二；所述滑環(huán)通過滑環(huán)架設(shè)置在所述電纜機架上，且所述滑環(huán)通過傳動鏈二與電機鏈輪傳動連接；

控制裝置包括：PLC模塊、RFID讀卡器、無線通信模塊、顯示屏、掃描傳感器、碰觸傳感器、讀卡器、供電電池；供電電池為控制裝置提供電能；

PLC模塊設(shè)置有以太網(wǎng)接口一、以太網(wǎng)口接口二、模擬量接口一、模擬量接口二、數(shù)字接口、RS485串行通信口、第一脈寬調(diào)制模塊；

無線通信模塊通過以太網(wǎng)接口一連接PLC模塊，顯示屏通過以太網(wǎng)口接口二連接PLC模塊，掃描傳感器通過模擬量接口一連接PLC模塊，碰觸傳感器通過數(shù)字接口連接PLC模塊，RFID讀卡器通過RS485串行通信口連接PLC模塊，第一脈寬調(diào)制模塊與車體電機連接，還通過模擬量接口二連接PLC模塊，PLC模塊通過第一脈寬調(diào)制模塊控制車體電機運行，進而控制引纜車移動。

優(yōu)選地，車體上設(shè)有攝像頭，攝像頭與顯示屏連接，攝像頭將拍攝的電纜隧道內(nèi)部視頻影像傳輸至顯示屏顯示。

優(yōu)選地，所述控制裝置還包括：第二脈寬調(diào)制模塊；

第二脈寬調(diào)制模塊分別與PLC模塊和驅(qū)動電機連接，PLC模塊通過第二脈寬調(diào)制模塊控制驅(qū)動電機運行，進而實現(xiàn)控制收放纜。

優(yōu)選地，所述控制裝置包括：放纜長度設(shè)定模塊、放纜控制模塊；

所述放纜長度設(shè)定模塊用于設(shè)定放纜的長度；

電纜導引裝置包括：收放纜長度計量模塊；

所述收放纜長度計量模塊與所述PLC模塊電連接，用于計量放纜的長度和收攬的長度，并將放纜長度和收攬長度傳輸給PLC模塊；

所述放纜控制模塊用于當放纜長度等于設(shè)定放纜長度時，控制驅(qū)動電機和車體電機停止運轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，電纜收放裝置的底部設(shè)有萬向腳輪。

優(yōu)選地，驅(qū)動輪底部設(shè)置有脫輪，履帶繞過脫輪上部。

優(yōu)選地，控制裝置還包括：定位模塊；

定位模塊與PLC模塊連接，用于定位引纜車再電纜隧道的位置信息，并通過顯示屏顯示。

優(yōu)選地，電纜收放裝置還包括：供電裝置；

供電裝置用于給予引纜車和電纜收放裝置的用電設(shè)備供電。

優(yōu)選地，車體的四周設(shè)有LED燈以及分別控制LED燈的遠程控制開關(guān)和近端控制開關(guān)，遠程控制開關(guān)與中央控制器連接，用于根據(jù)中央控制器的控制信號控制LED燈開關(guān)。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

電纜端部固定在引纜車上，引纜車引導電纜進入電纜隧道。行走裝置具有不平整地形行走能力，不僅能夠通過從動輪行走，還能夠通過履帶通過臺階以及凸凹不同的路面。使得引纜車引導電纜在電纜隧道中順利通過。