[發明專利]一種電纜隧道引線機構

有效

• 申請號: 201610713787.5
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN106229895B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 劉志;潘猛;張肖肖;孫海輝;李娟
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司博興縣供電公司
• 主分類號: H02G1/08
• 分類號: H02G1/08
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司37205
• 代理人: 張亮

1.一種電纜隧道引線機構，其特征在于，包括：引纜車、電纜收放裝置以及設置在電纜收放裝置上的控制裝置；引纜車包括：車體，車體上設有車軸，車軸兩端連接有行走裝置，車軸與行走裝置的結合部設有軸承，車軸上設有差動裝置；車體上還設有電纜固定位以及驅動車軸運行的車體電機；

行走裝置包括：與車軸通過軸承連接的驅動輪，驅動輪的兩側分別設有從動輪；驅動輪通過V形鋼梁與從動輪連接；所述V形鋼梁上設有履帶，所述V形鋼梁的V形兩個頂點處及V形的折點處分別設有導輪；靠近驅動輪兩側的位置分別設有改向輪；V形鋼梁內部設有支撐輪；履帶通過導輪、改向輪支撐，并設置在兩個V形鋼梁的內部，履帶在兩個改向輪之間呈十字交叉狀；車體電機驅動驅動輪運行，使驅動輪帶動履帶運轉；

電纜收放裝置包括：電纜機架、驅動電機、電機減速器、電纜導引裝置、卷纜盤、滑環組件；卷纜盤通過電纜軸和軸承座與電纜機架連接；

卷纜盤電纜軸的一端設有電纜軸鏈輪，電纜軸鏈輪通過傳動鏈一與設置在電機減速器傳動軸上的電機鏈輪連接；

所述電纜導引裝置設置在所述電纜機架的端部，所述電纜導引裝置設有電纜導引軸，所述導引軸與所述電纜軸平行設置；

所述滑環組件包括：滑環、滑環架和傳動鏈二；所述滑環通過滑環架設置在所述電纜機架上，且所述滑環通過傳動鏈二與電機鏈輪傳動連接；

控制裝置包括：PLC模塊、RFID讀卡器、無線通信模塊、顯示屏、掃描傳感器、碰觸傳感器、讀卡器、供電電池；供電電池為控制裝置提供電能；

PLC模塊設置有以太網接口一、以太網口接口二、模擬量接口一、模擬量接口二、數字接口、RS485串行通信口、第一脈寬調制模塊；

無線通信模塊通過以太網接口一連接PLC模塊，顯示屏通過以太網口接口二連接PLC模塊，掃描傳感器通過模擬量接口一連接PLC模塊，碰觸傳感器通過數字接口連接PLC模塊，RFID讀卡器通過RS485串行通信口連接PLC模塊，第一脈寬調制模塊與車體電機連接，還通過模擬量接口二連接PLC模塊，PLC模塊通過第一脈寬調制模塊控制車體電機運行，進而控制引纜車移動。

2.根據權利要求1所述的電纜隧道引線機構，其特征在于，

車體上設有攝像頭，攝像頭與顯示屏連接，攝像頭將拍攝的電纜隧道內部視頻影像傳輸至顯示屏顯示。

3.根據權利要求2所述的電纜隧道引線機構，其特征在于，

所述控制裝置還包括：第二脈寬調制模塊；

第二脈寬調制模塊分別與PLC模塊和驅動電機連接，PLC模塊通過第二脈寬調制模塊控制驅動電機運行，進而實現控制收放纜。

4.根據權利要求3所述的電纜隧道引線機構，其特征在于，

所述控制裝置包括：放纜長度設定模塊、放纜控制模塊；

所述放纜長度設定模塊用于設定放纜的長度；

電纜導引裝置包括：收放纜長度計量模塊；

所述收放纜長度計量模塊與所述PLC模塊電連接，用于計量放纜的長度和收攬的長度，并將放纜長度和收攬長度傳輸給PLC模塊；

所述放纜控制模塊用于當放纜長度等于設定放纜長度時，控制驅動電機和車體電機停止運轉。

5.根據權利要求1所述的電纜隧道引線機構，其特征在于，

電纜收放裝置的底部設有萬向腳輪。

6.根據權利要求1所述的電纜隧道引線機構，其特征在于，

驅動輪底部設置有脫輪，履帶繞過脫輪上部。

7.根據權利要求3所述的電纜隧道引線機構，其特征在于，

控制裝置還包括：定位模塊；

定位模塊與PLC模塊連接，用于定位引纜車再電纜隧道的位置信息，并通過顯示屏顯示。

8.根據權利要求1所述的電纜隧道引線機構，其特征在于，

電纜收放裝置還包括：供電裝置；

供電裝置用于給予引纜車和電纜收放裝置的用電設備供電。

9.根據權利要求3所述的電纜隧道引線機構，其特征在于，

車體的四周設有LED燈以及分別控制LED燈的遠程控制開關和近端控制開關，遠程控制開關與中央控制器連接，用于根據中央控制器的控制信號控制LED燈開關。