[發明專利]一種貼合機構和設備

有效

• 申請號: 201610712091.0
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN106183348B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 尹洪萍;劉華力
• 申請（專利權）人: 深圳市策維科技有限公司
• 主分類號: B32B37/12
• 分類號: B32B37/12;B32B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械領域，尤其涉及一種貼合機構和設備。

背景技術

隨著智能手機的發展，指紋識別模塊成了智能手機基本配置之一。金屬殼/金屬環與蓋板的貼合是指紋識別模塊生產的重要一個環節。由于金屬殼/金屬環、蓋板為比較小的工件，手工作業在貼合過程中，不僅貼合效率低，而且貼合的誤差大、貼合后外觀無法標準統一。

現有的指紋識別模塊貼合相關的自動化設備，貼合機構普遍存在整體結構和運動控制復雜、貼合精度和貼合效率低等問題。

發明內容

本發明的目的是克服上述技術問題，提供一種整體結構和運動控制簡單、貼合精度和貼合效率高的自動貼合機構和設備。

本發明提供一種貼合機構，其特征在于，包括三維驅動機構、蓋板吸頭、貼合區、金屬殼定位機構和蓋板定位機構，其中蓋板吸頭安裝在所述三維驅動機構上，與蓋板吸頭相對的區域設有貼合區，金屬殼定位機構將貼合區上的金屬殼工件進行識別定位后，所述三維驅動機構驅動所述蓋板吸頭吸取蓋板工件并經過蓋板定位機構識別定位后進行位置矯正，最后貼合于金屬殼工件上。

優選地，所述的金屬殼定位機構和蓋板定位機構為CCD相機。

優選地，所述的三維驅動機構包括龍門式X-Y-Z直線電機模組。

優選地，所述的三維驅動機構包括X軸電機、X軸滑軌和X軸機械手，所述X軸機械手安裝在X軸滑軌上，；所述X軸機械手上設有Z軸絲杠機構，所述蓋板吸頭與/或金屬殼定位機構安裝在Z軸絲杠機構上；X軸電機驅動X軸機械手和Z軸絲杠機構沿X軸直線運動。

進一步，所述的三維驅動機構還包括Y軸電機、Y軸滑軌和Y軸機械手，所述Y軸機械手安裝在Y軸滑軌上，Y軸電機驅動Y軸機械手和X軸機械手沿Y軸直線運動。

更進一步，所述的Z軸絲杠機構包括Z軸電機、Z軸滑軌和Z軸機械手，所述的Z軸機械手安裝在Z軸滑軌上，所述的Z軸電機驅動所述的Z軸機械手、蓋板吸頭與/或金屬殼定位機構沿Z軸直線運動。

另外，作為優選，蓋板吸頭上設有角度矯正機構，所述角度矯正機構根據金屬殼定位機構和蓋板定位機構識別和定位結果，旋轉并矯正待貼合的蓋板工件的角度。還包括皮帶傳送機構，用于將承載有金屬殼工件的承載板傳送至所述的貼合區。還包括蓋板上料平臺，所述蓋板吸頭從所述蓋板上料平臺吸取蓋板工件。

另外，本發明還提供一種貼合設備，包括蓋板自動上料機構、金屬殼自動上料機構、自動定位與點膠機構和成品收集機構，其特征在于，還包括上面任一所述的貼合機構；所述的金屬殼自動上料機構輸入的金屬殼工件經自動定位與點膠機構點膠后傳送至所述貼合機構的貼合區，所述貼合機構的蓋板吸頭從蓋板自動上料機構吸取蓋板工件后，經定位和矯正后貼合在所述貼合區上的金屬殼工件。

與現有技術相比，本發明提供的貼合機構和設備解決了指紋識別模塊的全自動的貼合問題，提高了指紋識別模塊生產效率。通過對三維驅動機構的結構和控制方案、蓋板吸頭與角度矯正機構、金屬殼定位機構、蓋板定位機構等多個機構的有機組合，形成了一套面向指紋識別模塊自動貼合集合機械結構、系統控制和裝配工藝集成優化的新的解決方案。

附圖說明

圖1為貼合機構結構示意圖；

圖2為整臺貼合設備的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。

請參閱圖1，為本發明的貼合機構的某個實施例的結構示意圖。該貼合機構可用于相關需要進行貼合的模組生產，尤其可應用于指紋識別模組的貼合。貼合機構包括三維驅動機構45、蓋板吸頭41、貼合區44、金屬殼定位機構42和蓋板定位機構43，其中蓋板吸頭41安裝在三維驅動機構45上，與蓋板吸頭41相對的區域設有貼合區44，金屬殼定位機構42將貼合區44上的金屬殼工件進行識別定位后，三維驅動機構45驅動蓋板吸頭41吸取蓋板工件并經過蓋板定位機構43識別定位后進行位置矯正，最后貼合于金屬殼工件上。其中，蓋板吸頭41上設有角度矯正機構411，角度矯正機構411的馬達根據金屬殼定位機構42和蓋板定位機構43識別和定位結果，旋轉并矯正待貼合的蓋板工件的角度。優選方案中，金屬殼定位機構42和蓋板定位機構43可以選擇為CCD相機；三維驅動機構45采用龍門式X-Y-Z直線電機模組。