[發(fā)明專利]一種貼合機構(gòu)和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610712091.0
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN106183348B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹洪萍;劉華力
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市策維科技有限公司
• 主分類號: B32B37/12
• 分類號: B32B37/12;B32B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種貼合機構(gòu)，其特征在于，包括三維驅(qū)動機構(gòu)（45）、蓋板吸頭（41）、貼合區(qū)（44）、金屬殼定位機構(gòu)（42）和蓋板定位機構(gòu)（43），其中蓋板吸頭（41）安裝在所述三維驅(qū)動機構(gòu)（45）上，與蓋板吸頭（41）相對的區(qū)域設(shè)有貼合區(qū)（44），金屬殼定位機構(gòu)（42）將貼合區(qū)（44）上的金屬殼工件進行識別定位后，所述三維驅(qū)動機構(gòu)（45）驅(qū)動所述蓋板吸頭（41）吸取蓋板工件并經(jīng)過蓋板定位機構(gòu)（43）識別定位后進行位置矯正，最后貼合于金屬殼工件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合機構(gòu)，其特征在于，所述的金屬殼定位機構(gòu)（42）和蓋板定位機構(gòu)（43）為CCD相機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合機構(gòu)，其特征在于，所述的三維驅(qū)動機構(gòu)（45）包括龍門式X-Y-Z直線電機模組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合機構(gòu)，其特征在于，所述的三維驅(qū)動機構(gòu)（45）包括X軸電機（451）、X軸滑軌（452）和X軸機械手（453），所述X軸機械手（453）安裝在X軸滑軌（452）上；所述X軸機械手（453）上設(shè)有Z軸絲杠機構(gòu)（454），所述蓋板吸頭（41）與/或金屬殼定位機構(gòu)（42）安裝在Z軸絲杠機構(gòu)（454）上；X軸電機（451）驅(qū)動X軸機械手（453）和Z軸絲杠機構(gòu)（454）沿X軸直線運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼合機構(gòu)，其特征在于，所述的三維驅(qū)動機構(gòu)（45）還包括Y軸電機（455）、Y軸滑軌（456）和Y軸機械手（457），所述Y軸機械手（457）安裝在Y軸滑軌（456）上，Y軸電機（455）驅(qū)動Y軸機械手（457）和X軸機械手（453）沿Y軸直線運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼合機構(gòu)，其特征在于，所述的Z軸絲杠機構(gòu)（454）包括Z軸電機（4542）、Z軸滑軌（4541）和Z軸機械手（4543），所述的Z軸機械手（4543）安裝在Z軸滑軌（4541）上，所述的Z軸電機（4542）驅(qū)動所述的Z軸機械手（4543）、蓋板吸頭（41）與/或金屬殼定位機構(gòu)（42）沿Z軸直線運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的貼合機構(gòu)，其特征在于，所述的蓋板吸頭（41）上設(shè)有角度矯正機構(gòu)（411），所述角度矯正機構(gòu)（411）根據(jù)金屬殼定位機構(gòu)（42）和蓋板定位機構(gòu)（43）識別和定位結(jié)果，旋轉(zhuǎn)并矯正待貼合的蓋板工件的角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貼合機構(gòu)，其特征在于，還包括皮帶傳送機構(gòu)（31），用于將承載有金屬殼工件的承載板傳送至所述的貼合區(qū)（44）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貼合機構(gòu)，其特征在于，還包括蓋板上料平臺（46），所述蓋板吸頭（41）從所述蓋板上料平臺（46）吸取蓋板工件。

10.一種貼合設(shè)備，包括蓋板自動上料機構(gòu)（1）、金屬殼自動上料機構(gòu)（2）、自動定位與點膠機構(gòu)（3）和成品收集機構(gòu)（5），其特征在于，還包括權(quán)利要求1至9任一所述的貼合機構(gòu)（4）；所述的金屬殼自動上料機構(gòu)（2）輸入的金屬殼工件經(jīng)自動定位與點膠機構(gòu)（3）點膠后傳送至所述貼合機構(gòu)（4）的貼合區(qū)（44），所述貼合機構(gòu)（4）的蓋板吸頭（41）從蓋板自動上料機構(gòu)（1）吸取蓋板工件后，經(jīng)定位和矯正后貼合在所述貼合區(qū)（44）上的金屬殼工件。