[發明專利]自動調速扶梯及其工作方法

有效

• 申請號: 201610711550.3
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN106276553B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 沈金榮;趙劍;陳暉;董煒
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: B66B21/02
• 分類號: B66B21/02;B66B25/00;B66B29/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本發明涉及一種自動調速扶梯及其工作方法。

背景技術

自動扶梯廣泛應用于地鐵站、客運站、商場等公共場所。在人口密集的城市中，每當地鐵到站或上下班高峰期時，扶梯就會迎來人流高峰，在平常時間段人流相對較少。而且遇到火災等緊急狀況時，由于扶梯在規定速度內輸送能力有限，不能有效地及時輸送人群。此外，扶梯在長久地工作過程中梳齒板不斷磨損，當它與梯級間隙增大或部分梳齒斷裂時，易發生小孩手腳夾傷或夾斷事故。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動扶梯及其工作方法，以根據乘客數量和/或乘客姿態，調節自動扶梯的運行狀態。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種自動扶梯，包括：上、下出入口，該上、下出入口處分別設有第一、第二Kinect感應設備；所述第一、第二Kinect感應設備適于探知上、下出入口處的乘客數量和/或乘客姿態，并通過控制模塊控制自動扶梯運行狀態。

進一步，所述控制模塊適于根據第一或第二Kinect感應設備探知的乘客數量控制自動扶梯的運行速度，即乘客數量與自動扶梯的運行速度呈正比例關系。

進一步，當乘客位于上或下出入口處的梳齒板時，所述控制模塊適于根據第一或第二Kinect感應設備探知乘客姿態，即采集乘客手部和/或腳部關節點所在三維坐標系中的相應位置；所述控制模塊在三維坐標系中設定乘客手部和/或腳部關節點的安全區域，當實時采集的乘客手部和/或腳部關節點所在三維坐標系中的相應位置處于該安全區域之外時，判定乘客手部和/或腳部處于危險區域，所述控制模塊控制自動扶梯急停。

進一步，所述梳齒板的外圍還設有警示用LED燈組；若控制模塊判斷乘客的腳部處于危險區域，則控制LED燈組亮起。

進一步，所述控制模塊與扶梯驅動機構相連，以控制自動扶梯運行狀態；所述扶梯驅動機構包括：由控制模塊控制的電動機，該電動機依次通過傳動機構帶動梯級鏈及扶手帶運動。

又一方面，本發明還提供過了一種自動扶梯的工作方法。

其中所述自動扶梯包括：上、下出入口，該上、下出入口處分別設有第一、第二Kinect感應設備，以及與兩Kinect感應設備相連的控制模塊；以及

所述工作方法包括：所述第一、第二Kinect感應設備適于探知上、下出入口處的乘客數量和/或乘客姿態，并通過控制模塊控制自動扶梯運行狀態。

進一步，所述控制模塊適于根據第一或第二Kinect感應設備探知的乘客數量控制自動扶梯的運行速度，即乘客數量與自動扶梯的運行速度呈正比例關系。

進一步，當乘客位于上或下出入口處的梳齒板時，所述控制模塊適于根據第一或第二Kinect感應設備探知乘客姿態，即采集乘客手部和/或腳部關節點所在三維坐標系中的相應位置；所述控制模塊在三維坐標系中設定乘客手部和/或腳部關節點的安全區域，當實時采集的乘客手部和/或腳部關節點所在三維坐標系中的相應位置處于該安全區域之外時，判定乘客手部和/或腳部處于危險區域，所述控制模塊控制自動扶梯急停。

本發明的有益效果是，本發明的自動扶梯及其工作方法能在人流高峰時期自動提高扶梯運行速度，提高扶梯運輸能力，有效地及時輸送人群；并且及時判斷乘客的手或腳是否處于危險區域，若處于危險區域，則及時控制自動扶梯停機，以保障乘客人生安全，防止發生手腳夾傷或夾斷事故。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的自動扶梯結構示意圖；

圖2為本發明的自動扶梯的控制框圖；

圖3為本發明的自動扶梯傳動結構俯視剖視圖。

圖中：下出入口1、上出入口2、等候通道100、第一Kinect感應設備101、第二Kinect感應設備201、梳齒板31、蓋板32、梯級4、外導軌5、內導軌6、雙排鏈條701、牽引鏈輪702、驅動鏈輪703、摩擦輪704。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

實施例1

如圖1和圖2所示，本實施例1提供了一種自動扶梯，包括：上、下出入口，該上、下出入口處分別設有第一、第二Kinect感應設備；所述第一、第二Kinect感應設備適于探知上、下出入口處的乘客數量和/或乘客姿態，并通過控制模塊控制自動扶梯運行狀態。