[發(fā)明專利]自動(dòng)調(diào)速扶梯及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610711550.3
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN106276553B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈金榮;趙劍;陳暉;董煒
• 申請（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)常州校區(qū)
• 主分類號: B66B21/02
• 分類號: B66B21/02;B66B25/00;B66B29/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所32225
• 代理人: 孫彬

1.一種自動(dòng)扶梯，其特征在于，包括：上、下出入口，該上、下出入口處分別設(shè)有第一、第二Kinect感應(yīng)設(shè)備；

所述第一、第二Kinect感應(yīng)設(shè)備適于探知上、下出入口處的乘客數(shù)量和/或乘客姿態(tài)，并通過控制模塊控制自動(dòng)扶梯運(yùn)行狀態(tài)；

所述控制模塊適于根據(jù)第一或第二Kinect感應(yīng)設(shè)備探知的乘客數(shù)量控制自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度，即

乘客數(shù)量與自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度呈正比例關(guān)系；

當(dāng)乘客位于上或下出入口處的梳齒板時(shí)，所述控制模塊適于根據(jù)第一或第二Kinect感應(yīng)設(shè)備探知乘客姿態(tài)，即

采集乘客手部和/或腳部關(guān)節(jié)點(diǎn)所在三維坐標(biāo)系中的相應(yīng)位置；

所述控制模塊在三維坐標(biāo)系中設(shè)定乘客手部和/或腳部關(guān)節(jié)點(diǎn)的安全區(qū)域，當(dāng)實(shí)時(shí)采集的乘客手部和/或腳部關(guān)節(jié)點(diǎn)所在三維坐標(biāo)系中的相應(yīng)位置處于該安全區(qū)域之外時(shí)，判定乘客手部和/或腳部處于危險(xiǎn)區(qū)域，所述控制模塊控制自動(dòng)扶梯急停。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯，其特征在于，所述梳齒板的外圍還設(shè)有警示用LED燈組；

若控制模塊判斷乘客的腳部處于危險(xiǎn)區(qū)域，則控制LED燈組亮起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)扶梯，其特征在于，所述控制模塊與扶梯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，以控制自動(dòng)扶梯運(yùn)行狀態(tài)；

所述扶梯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：由控制模塊控制的電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)依次通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)梯級鏈及扶手帶運(yùn)動(dòng)。

4.一種自動(dòng)扶梯的工作方法，其特征在于，

所述自動(dòng)扶梯包括：上、下出入口，該上、下出入口處分別設(shè)有第一、第二Kinect感應(yīng)設(shè)備，以及與兩Kinect感應(yīng)設(shè)備相連的控制模塊；以及

所述工作方法包括：所述第一、第二Kinect感應(yīng)設(shè)備適于探知上、下出入口處的乘客數(shù)量和/或乘客姿態(tài)，并通過控制模塊控制自動(dòng)扶梯運(yùn)行狀態(tài)；

所述控制模塊適于根據(jù)第一或第二Kinect感應(yīng)設(shè)備探知的乘客數(shù)量控制自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度，即

乘客數(shù)量與自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度呈正比例關(guān)系；

當(dāng)乘客位于上或下出入口處的梳齒板時(shí)，所述控制模塊適于根據(jù)第一或第二Kinect感應(yīng)設(shè)備探知乘客姿態(tài)，即

采集乘客手部和/或腳部關(guān)節(jié)點(diǎn)所在三維坐標(biāo)系中的相應(yīng)位置；

所述控制模塊在三維坐標(biāo)系中設(shè)定乘客手部和/或腳部關(guān)節(jié)點(diǎn)的安全區(qū)域，當(dāng)實(shí)時(shí)采集的乘客手部和/或腳部關(guān)節(jié)點(diǎn)所在三維坐標(biāo)系中的相應(yīng)位置處于該安全區(qū)域之外時(shí)，判定乘客手部和/或腳部處于危險(xiǎn)區(qū)域，所述控制模塊控制自動(dòng)扶梯急停。