[發明專利]一種下油底殼自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201610711135.8
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN106181008B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 鐘少初;黃剛強
• 申請（專利權）人: 常熟駿馳科技有限公司
• 主分類號: B23K11/14
• 分類號: B23K11/14;B23K11/36;B23K11/26
• 代理公司: 廣州勝沃園專利代理有限公司44416
• 代理人: 張帥

技術領域

本發明涉及一種下油底殼自動焊接裝置，具體涉及一種下油底殼中頻儲能電阻凸焊自動焊接裝置。

背景技術

油底殼是汽車發動機系統的重要零部件之一，油底殼的密封能力對發動機有著極為重要的影響。油底殼放油部件由殼體與螺母焊接而成，并與密封螺栓完成裝配后作為貯油和放油的關鍵，現有技術中，殼體與螺母焊接一般采用電阻凸焊工藝。上述的工序到現在為止依然由工人手工配合設備完成，手工配合設備的過程中，需要多次將殼體、螺母人工定位進行生產，在這樣的情況下，不僅使得生產線上的勞動力增加，并伴隨了生產效率低下，次品率高等不足。

公開號為CN202240230U的中國專利文獻公開了一種油底殼焊接設備，包括升降氣缸1、機床2、升降板3、工件定位裝置4、焊接設備5、定位塊6和底座7，升降氣缸1設于機床2上部，機床2一側設有卡接槽，升降板3與卡接槽卡接，工件定位裝置4套接于升降板3上，工件定位裝置4下端一側設有支架，支架上固定有焊接設備5，機床2下側與底座7固定，底座7上設有固定塊6。將螺座通過工件定位裝置固定于油底殼上，再使用焊接設備完成焊接工作。

公開號為CN203621719U的中國專利文獻公開了一種油底殼焊接設備用焊槍，包括氣缸5，在其活塞桿的端部設有金屬材質的連接桿3，在連接桿3的端部設有點焊頭2，在連接桿3上還設有第一電極接頭4用于連接電源線。在氣缸5的缸體上還固接有L形的折板6，在折板6的前端固接有連接體8，在連接體8的端部固接有豎板1，在豎板1上設有點焊頭2，在折板6上還設有第二電極接頭7用于連接電源線。上述兩個點焊頭2相對。動作過程為：氣缸5的活塞桿回縮，兩個點焊頭2分離，待焊接的工件完成初步的組合連接之后放置在兩個點焊頭2之間，氣缸5的活塞桿動作伸出，將工件夾緊于兩個點焊頭2之間，電極接通完成焊接。

發明內容

本發明的目的在于提供一種下油底殼中頻儲能電阻凸焊自動焊接裝置。

為實現上述目的，本發明所述的下油底殼自動焊接裝置包括中頻儲能焊機、進料輸送線、出料輸送線、螺母送料組件、機器人、機器人電柜、控制柜和螺母定位組件，所述的進料輸送線用于將油底殼輸送到中頻儲能焊機的位置；所述的機器人設置在進料輸送線與出料輸送線之間，所述的機器人用于將油底殼從進料輸送線上移載至中頻儲能焊機的油底殼焊接處，并且還用于將焊接完成的成品移載至出料輸送線上，出料輸送線用于將成品輸出；所述的機器人電柜與機器人連接，機器人電柜用于為機器人供電；所述的螺母送料組件設置在中頻儲能焊機的一側，所述的螺母送料組件用于將螺母輸送到中頻儲能焊機的位置；所述的螺母定位組件設置在中頻儲能焊機與螺母送料組件之間，所述的螺母定位組件用于將螺母從螺母送料組件上移送至油底殼焊接處；所述的中頻儲能焊機與控制柜連接，由控制柜控制中頻儲能焊機放電完成油底殼與螺母的焊接；所述的控制柜還與進料輸送線、出料輸送線、螺母送料組件、機器人和螺母定位組件分別連接，控制所述的下油底殼自動焊接裝置的自動運行。

所述的進料輸送線為鏈板式結構，由電機驅動，所述的進料輸送線上設置有防放錯組件，所述的防放錯組件包括支撐板、仿形塊和定位銷，支撐板設置在進料輸送線的上表面上，用于支撐油底殼；仿形塊共有四塊，分別設置在油底殼的四個角部的外側，仿形塊的形狀與油底殼的四個角部形狀匹配；仿形塊用于對油底殼工件進行導向和粗定位，方便工人放件；定位銷用于對油底殼進行定位。

所述的螺母送料組件包括螺母振動盤、送料機械手組件和螺母輸送帶組件，所述的螺母振動盤設置在螺母輸送帶組件的一端，所述的送料機械手組件設置在螺母輸送帶組件的另一端，所述的螺母輸送帶組件包括升降氣缸、旋轉氣缸、推料氣缸、卡爪和輸送帶，升降氣缸與旋轉氣缸連接，旋轉氣缸與卡爪連接，升降氣缸用于帶動旋轉氣缸與卡爪一起上下運動；旋轉氣缸用于帶動卡爪旋轉；推料氣缸垂直于輸送帶設置，所述的螺母振動盤用于將螺母輸送至輸送帶，輸送帶用于將螺母送至螺母分料工位，推料氣缸用于將螺母從輸送帶上推出，卡爪用于夾緊螺母，旋轉氣缸用于帶動卡爪旋轉90度，將螺母的焊接面由垂直于地面轉為水平于地面，所述的送料機械手組件還用于將螺母移送至油底殼焊接處。