[發明專利]一種下油底殼自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201610711135.8
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN106181008B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 鐘少初;黃剛強
• 申請（專利權）人: 常熟駿馳科技有限公司
• 主分類號: B23K11/14
• 分類號: B23K11/14;B23K11/36;B23K11/26
• 代理公司: 廣州勝沃園專利代理有限公司44416
• 代理人: 張帥

1.一種下油底殼自動焊接裝置，其特征在于，所述的下油底殼自動焊接裝置包括中頻儲能焊機、進料輸送線、出料輸送線、螺母送料組件、機器人、機器人電柜、控制柜和螺母定位組件，所述的進料輸送線用于將油底殼輸送到中頻儲能焊機的位置；所述的機器人設置在進料輸送線與出料輸送線之間，所述的機器人用于將油底殼從進料輸送線上移載至中頻儲能焊機的油底殼焊接處，并且還用于將焊接完成的成品移載至出料輸送線上，出料輸送線用于將成品輸出；所述的機器人電柜與機器人連接，機器人電柜用于為機器人供電；所述的螺母送料組件設置在中頻儲能焊機的一側，所述的螺母送料組件用于將螺母輸送到中頻儲能焊機的位置；所述的螺母定位組件設置在中頻儲能焊機與螺母送料組件之間，所述的螺母定位組件用于將螺母從螺母送料組件上移送至油底殼焊接處；所述的中頻儲能焊機與控制柜連接，由控制柜控制中頻儲能焊機放電完成油底殼與螺母的焊接；所述的控制柜還與進料輸送線、出料輸送線、螺母送料組件、機器人和螺母定位組件分別連接，控制所述的下油底殼自動焊接裝置的自動運行；

所述的螺母送料組件包括螺母振動盤、送料機械手組件和螺母輸送帶組件，所述的螺母振動盤設置在螺母輸送帶組件的一端，所述的送料機械手組件設置在螺母輸送帶組件的另一端，所述的螺母輸送帶組件包括升降氣缸、旋轉氣缸、推料氣缸、卡爪和輸送帶，升降氣缸與旋轉氣缸連接，旋轉氣缸與卡爪連接，升降氣缸用于帶動旋轉氣缸與卡爪一起上下運動；旋轉氣缸用于帶動卡爪旋轉；推料氣缸垂直于輸送帶設置，所述的螺母振動盤用于將螺母輸送至輸送帶，輸送帶用于將螺母送至螺母分料工位，推料氣缸用于將螺母從輸送帶上推出，卡爪用于夾緊螺母，旋轉氣缸用于帶動卡爪旋轉90度，將螺母的焊接面由垂直于地面轉為水平于地面，所述的送料機械手組件還用于將螺母移送至油底殼焊接處；

所述的中頻儲能焊機包括上電極、氣動夾鉗、下電極、左支撐塊、左彈簧、右支撐塊和右彈簧，所述的下電極設置在左支撐塊與右支撐塊之間，上電極設置在下電極的上方，氣動夾鉗設置在下電極的對面，左彈簧設置在左支撐塊的下方，右彈簧設置在右支撐塊的下方，上電極、下電極、左支撐塊、左彈簧、右支撐塊和右彈簧構成的整體工裝為浮動結構，目的在于保證電極磨損后，焊接時油底殼依然與下電極緊貼， 從而保證焊接效果；下電極上裝有浮動定位銷，油底殼和螺母都通過浮動定位銷定位，左支撐塊和右支撐塊用于輔助支撐油底殼，氣動夾鉗用于夾緊油底殼；整體工裝的浮動量通過調整螺母調節，盡量讓油底殼的焊接面接近下電極， 以減小浮動量，保證焊接的穩定性；上電極下壓，直至油底殼焊接面與下電極緊貼，隨后放電完成焊接；

所述的進料輸送線為鏈板式結構，由電機驅動，所述的進料輸送線上設置有防放錯組件，所述的防放錯組件包括支撐板、仿形塊和定位銷，支撐板設置在進料輸送線的上表面上，用于支撐油底殼；仿形塊共有四塊，分別設置在油底殼的四個角部的外側，仿形塊的形狀與油底殼的四個角部形狀匹配；仿形塊用于對油底殼工件進行導向和粗定位，方便工人放件；定位銷用于對油底殼進行定位；

所述的機器人為六軸機器人，負載16KG，工作半徑1600mm；

所述的下油底殼自動焊接裝置還包括安全護欄，所述的安全護欄形成四周包圍、頂部開放的結構，所述的中頻儲能焊機、進料輸送線的一部分、出料輸送線的一部分、螺母送料組件、機器人、機器人電柜、控制柜和螺母定位組件均被安全護欄包圍在內部，進料輸送線的一端端部和出料輸送線的一端端部伸出安全護欄之外；

所述的機器人上設置有機器人上下料組件，所述的機器人上下料組件包括吸盤安裝板、支撐架、卸料端、上料端、真空吸盤和定位銷，所述的支撐架上設置有吸盤安裝板，吸盤安裝板上設置有真空吸盤，兩個吸盤安裝板呈八字形分布設置在支撐架的兩個側面端部，其中一個吸盤安裝板構成上料端，另一個吸盤安裝板構成卸料端，上料端和卸料端用于在焊接工位完成上料和下料兩個動作，上料端上裝有定位銷，定位銷用于對油底殼定位，防止油底殼在移載過程出現偏移；

所述的出料輸送線的端部設置有次品料框，所述的下油底殼自動焊接裝置還包括焊接質量檢測裝置，所述的焊接質量檢測裝置設置在中頻儲能焊機的一側，所述的焊接質量檢測裝置用于檢測油底殼工件的焊接是否合格，當檢測到所焊接的工件不合格時，機器人會將次品放入次品料框中，而合格品則放至出料輸送線輸出；

所述的下油底殼自動焊接裝置在運行時，由工人負責將油底殼放到進料輸送線上以及將成品油底殼從出料輸送線取下，機器人上料，自動送料，自動焊接，機器人下料。