[發明專利]焊接質量檢測平臺

有效

• 申請號: 201610710653.8
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN107764822B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 周磊;張丹丹;魯異;申宏洲;曾建
• 申請（專利權）人: 泰科電子（上海）有限公司;泰科電子（東莞）有限公司;泰連公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 趙榮崗

本發明公開了一種焊接質量檢測平臺，包括：2D圖像獲取裝置，適于獲取待檢測的焊接產品的焊接部位的2D圖像；3D圖像獲取裝置，適于獲取待檢測的焊接產品的焊接部位的3D圖像；和判斷裝置，適于根據獲取的焊接產品的焊接部位的2D圖像和3D圖像來判斷焊接質量是否合格。在根據本發明的各個實施例中，同時根據焊接產品的焊接部位的2D圖像信息和3D圖像信息來判斷焊接產品的焊接質量是否合格，從而提高了判斷的準確性。

技術領域

本發明涉及一種焊接質量檢測平臺。

背景技術

在現有技術中，一般采用人眼來判斷焊接產品的焊接質量是否合格。但是，人眼判斷的出錯概率非常高，而且效率也非常低。因此，近年來，提出了一種通過機器視覺來判斷焊接產品的焊接質量是否合格的技術方案。在現有技術中，一般先采用一個2D(二維)攝像機拍攝被檢測的焊接產品的焊接部位(焊點)的2D圖像，然后，計算機根據拍攝到焊接產品的焊接部位的2D圖像信息判斷焊接質量是否合格。但是，焊接產品的焊接部位的2D圖像信息僅能夠反映出焊接產品的焊接部位的二維投影輪廓的形狀和尺寸等信息，并不能反映出焊接產品的焊接部位的三維立體形狀和尺寸等信息，因此，這種僅根據2D圖像信息來判斷焊接質量是否合格的技術方案仍然容易出現誤判，降低了判斷的準確性。

發明內容

本發明的目的旨在解決現有技術中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。

根據本發明的一個方面，提供一種焊接質量檢測平臺，包括：2D圖像獲取裝置，適于獲取待檢測的焊接產品的焊接部位的2D圖像；3D圖像獲取裝置，適于獲取待檢測的焊接產品的焊接部位的3D圖像；和判斷裝置，適于根據獲取的焊接產品的焊接部位的2D圖像和3D圖像來判斷焊接質量是否合格。

根據本發明的一個實例性的實施例，所述焊接質量檢測平臺還包括顯示裝置，所述顯示裝置適于顯示所述判斷裝置得出的判斷結果。

根據本發明的另一個實例性的實施例，所述2D圖像獲取裝置為適于拍攝待檢測的焊接產品的焊接部位的2D圖像的2D攝像機系統；所述2D攝像機系統包括2D攝像機和照明光源。

根據本發明的另一個實例性的實施例，所述3D圖像獲取裝置為適于拍攝待檢測的焊接產品的焊接部位的3D圖像的3D攝像機系統；所述3D攝像機系統包括立體攝像機和激光攝像機。

根據本發明的另一個實例性的實施例，所述焊接質量檢測平臺還包括支撐柜體，所述支撐柜體包括上下分隔開的第一容納腔和第二容納腔；所述2D圖像獲取裝置和所述3D圖像獲取裝置安裝在所述第一容納腔中，所述顯示裝置安裝在所述第二容納腔中。

根據本發明的另一個實例性的實施例，所述焊接質量檢測平臺還包括適于裝載所述待檢測的焊接產品的載具。

根據本發明的另一個實例性的實施例，所述焊接質量檢測平臺還包括適于裝載所述載具的托盤。

根據本發明的另一個實例性的實施例，在所述載具和所述托盤中的一個上形成有多個定位孔，在所述載具和所述托盤中的另一個上形成有多個定位銷；所述多個定位銷適于分別裝配在所述多個定位孔中，以便將所述載具定位在所述托盤上。

根據本發明的另一個實例性的實施例，所述載具上設置有適于夾持和固定所述待檢測的焊接產品的夾具。

根據本發明的另一個實例性的實施例，所述待檢測的焊接產品包括線纜和電路板，所述線纜包括多根導線，所述多根導線的導體焊接到所述電路板上；所述載具上設置有用于夾持所述線纜的第一夾具、用于夾持所述多根導線的第二夾具、用于夾持所述多根導線的導體的第三夾具和用于夾持所述電路板的第四夾具。