[發明專利]焊接質量檢測平臺

有效

• 申請號: 201610710653.8
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN107764822B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 周磊;張丹丹;魯異;申宏洲;曾建
• 申請（專利權）人: 泰科電子（上海）有限公司;泰科電子（東莞）有限公司;泰連公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 趙榮崗

1.一種焊接質量檢測平臺，其特征在于，包括：

2D圖像獲取裝置，適于獲取待檢測的焊接產品的焊接部位的2D圖像；

3D圖像獲取裝置（300），適于獲取待檢測的焊接產品的焊接部位的3D圖像；和

判斷裝置，適于根據獲取的焊接產品的焊接部位的2D圖像和3D圖像來判斷焊接質量是否合格，

所述焊接質量檢測平臺還包括適于裝載所述待檢測的焊接產品的載具（400）和適于裝載所述載具（400）的托盤（110），所述載具（400）上設置有適于夾持和固定所述待檢測的焊接產品的夾具；

所述待檢測的焊接產品包括線纜（10）和電路板（20），所述線纜（10）包括多根導線（11），所述多根導線（11）的導體（12）焊接到所述電路板（20）上，所述載具（400）上設置有用于夾持所述線纜（10）的第一夾具（410）、用于夾持所述多根導線（11）的第二夾具（411）、用于夾持所述多根導線（11）的導體（12）的第三夾具（412）和用于夾持所述電路板（20）的第四夾具（420）；

所述焊接質量檢測平臺還包括支撐柜體（100），所述支撐柜體（100）包括上下分隔開的第一容納腔（101）和第二容納腔（102），所述托盤（110）滑動地安裝在所述支撐柜體（100）的第一容納腔（101）中，以便在裝載工位、2D檢測工位、3D檢測工位和卸載工位之間移動；

當所述托盤（110）移動到所述2D檢測工位時，所述托盤（110）上的待檢測的焊接產品位于所述2D圖像獲取裝置的正下方；

當所述托盤（110）移動到所述3D檢測工位時，所述托盤（110）上的待檢測的焊接產品位于所述3D圖像獲取裝置（300）的正下方。

2.根據權利要求1所述的焊接質量檢測平臺，其特征在于：

所述焊接質量檢測平臺還包括顯示裝置（500），所述顯示裝置（500）適于顯示所述判斷裝置得出的判斷結果。

3.根據權利要求2所述的焊接質量檢測平臺，其特征在于：

所述2D圖像獲取裝置為適于拍攝待檢測的焊接產品的焊接部位的2D圖像的2D攝像機系統；

所述2D攝像機系統包括2D攝像機（200）和照明光源（210）。

4.根據權利要求3所述的焊接質量檢測平臺，其特征在于：

所述3D圖像獲取裝置（300）為適于拍攝待檢測的焊接產品的焊接部位的3D圖像的3D攝像機系統；

所述3D攝像機系統包括立體攝像機和激光攝像機。

5.根據權利要求4所述的焊接質量檢測平臺，其特征在于：

所述2D圖像獲取裝置和所述3D圖像獲取裝置（300）安裝在所述第一容納腔（101）中，所述顯示裝置（500）安裝在所述第二容納腔（102）中。

6.根據權利要求5所述的焊接質量檢測平臺，其特征在于：

在所述載具（400）和所述托盤（110）中的一個上形成有多個定位孔（401），在所述載具（400）和所述托盤（110）中的另一個上形成有多個定位銷；

所述多個定位銷適于分別裝配在所述多個定位孔（401）中，以便將所述載具（400）定位在所述托盤（110）上。

7.根據權利要求6所述的焊接質量檢測平臺，其特征在于：

當所述托盤（110）移動到所述裝載工位時，所述托盤（110）處于不受遮擋的狀態，從而便于將裝載有所述待檢測的焊接產品的載具（400）安裝到所述托盤（110）上；

當所述托盤（110）移動到所述卸載工位時，所述托盤（110）處于不受遮擋的狀態，從而便于將裝載有所述待檢測的焊接產品的載具（400）從所述托盤（110）上卸下。

8.根據權利要求7所述的焊接質量檢測平臺，其特征在于：

所述焊接質量檢測平臺還包括適于驅動所述托盤（110）在所述裝載工位、2D檢測工位、3D檢測工位和卸載工位之間移動的驅動機構。