[發明專利]一種用于下肢助力外骨骼機器人上的被動平衡髖關節有效
| 申請號： | 201610710091.7 | 申請日： | 2016-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN106181969B | 公開（公告）日： | 2018-07-03 |
| 發明（設計）人： | 朱延河;王修來;楊凱;王天鑠;馬舜 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 遲芳 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪軸 外骨骼機器人 下肢 髖關節 彈簧 繞過 上滑 鋼絲 導向滑輪 平衡彈簧 軸承安裝 上滑輪 下滑輪 下壓板 上端 固裝 下端 上下平行設置 導向滑輪座 被動驅動 滑輪軸孔 人體體能 動力源 固定件 連接板 上壓板 平衡 穿戴 消耗 | ||
【說明書】：
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