[發(fā)明專利]一種用于下肢助力外骨骼機器人上的被動平衡髖關(guān)節(jié)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610710091.7 | 申請日： | 2016-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN106181969B | 公開（公告）日： | 2018-07-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱延河;王修來;楊凱;王天鑠;馬舜 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工業(yè)大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務(wù)所 23109 | 代理人： | 遲芳 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輪軸 外骨骼機器人 下肢 髖關(guān)節(jié) 彈簧 繞過 上滑 鋼絲 導(dǎo)向滑輪 平衡彈簧 軸承安裝 上滑輪 下滑輪 下壓板 上端 固裝 下端 上下平行設(shè)置 導(dǎo)向滑輪座 被動驅(qū)動 滑輪軸孔 人體體能 動力源 固定件 連接板 上壓板 平衡 穿戴 消耗 | ||
【權(quán)利要求書】：
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