[發明專利]光伏電站清潔方法和系統

有效

• 申請號: 201610709735.0
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN106734010B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 謝磊;顧乃威;蔡光德;朱愷之
• 申請（專利權）人: 協鑫電力設計研究有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發明涉及一種光伏電站清潔方法和系統，光伏電站包括擺渡車、清潔機器人和控制器，該方法包括擺渡車接收待清潔的光伏組件的數量以及待清潔的光伏組件的位置；擺渡車運送清潔機器人至其中一個待清潔的光伏組件的位置；控制器向清潔機器人發送清潔指令；當清潔機器人清潔完當前待清潔的光伏組件后，清潔機器人返回擺渡車；擺渡車繼續運送清潔機器人至其他待清潔的光伏組件的位置執行清潔工作，直至所有待清潔的光伏組件清潔完成。上述的光伏電站清潔方法和系統，通過引入擺渡車有效地減少了清潔機器人的數量，擺渡車可以將清潔機器人運送到待清潔的光伏組件的位置，保證了清潔效率的同時，降低了投資的成本，應用較為方便。

技術領域

本發明涉及光伏電站運維領域，特別是涉及一種光伏電站清潔方法和系統。

背景技術

光伏電站因其能源的可再生性、清潔性等優點，已在世界各國大規模推廣應用。然而目前光伏電站的發電成本與煤電相比仍然較高，而實現光伏發電的評價上網是光伏發電的最終目標，為此需要對光伏發電中的各個環節進行優化以提升發電效率、降低發電成本。這其中，光伏組件的清潔已開始在很多光伏電站中推廣應用。據初步測算，清掃前后整個光伏發電系統的效率可提升3~5%，目前光伏發電系統效率約為80%，因此清掃所帶來的發電效益提升還是很可觀的。

目前的清掃工作主要有人工清掃方式和機器清掃方式，人工清掃方式效率低，清潔機器人雖然清掃速度快，但由于每排陣列均要放置一個清潔機器人，投資成本太高，投入產出比較低，這兩種方式的運維成本和效率顯然都不理想。

發明內容

基于此，有必要提供一種光伏電站清潔方法和系統，既可以保證清潔的效率，又可以降低投資成本。

一種光伏電站清潔方法，光伏電站包括擺渡車、清潔機器人和控制器，所述方法包括：

所述擺渡車接收待清潔的光伏組件的數量以及待清潔的光伏組件的位置；

所述擺渡車運送所述清潔機器人至其中一個待清潔的光伏組件的位置；

所述控制器向所述清潔機器人發送清潔指令；

當所述清潔機器人清潔完當前待清潔的光伏組件后，所述清潔機器人返回所述擺渡車；

所述擺渡車繼續運送所述清潔機器人至其他待清潔的光伏組件的位置執行清潔工作，直至所有待清潔的光伏組件清潔完成。

在其中一個實施例中，所述清潔機器人返回所述擺渡車的步驟具體為：

所述擺渡車判斷是否存在與所述當前待清潔的光伏組件位于同一排的待清潔的光伏組件；

當存在與所述當前待清潔的光伏組件位于同一排的待清潔的光伏組件時，所述清潔機器人對與所述當前待清潔的光伏組件位于同一排的待清潔的光伏組件進行清潔；

當所述清潔機器人清潔完與所述當前待清潔的光伏組件位于同一排的所有待清潔的光伏組件時，所述清潔機器人返回所述擺渡車。

在其中一個實施例中，還包括：

當所述清潔機器人返回所述擺渡車后，所述擺渡車對所述清潔機器人進行充電。

在其中一個實施例中，所述光伏電站還包括巡檢機，所述方法還包括：

所述控制器判斷光伏陣列的光伏匯流箱的每條支路的電流是否處于正常范圍內；

當有電流不處于正常范圍內時，所述控制器記錄與該不處于正常范圍內的電流相對應的光伏組件的位置；

所述控制器控制所述巡檢機拍攝與該不處于正常范圍內的電流相對應的光伏組件的圖像；

所述控制器根據所述圖像判斷與該不處于正常范圍內的電流相對應的光伏組件是否待清潔；若是，所述控制器發送待清潔的光伏組件的位置和待清潔的光伏組件的數量至所述擺渡車。