[發(fā)明專利]光伏電站清潔方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610709735.0
• 申請(qǐng)日: 2016-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106734010B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝磊;顧乃威;蔡光德;朱愷之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 協(xié)鑫電力設(shè)計(jì)研究有限公司
• 主分類號(hào): B08B11/04
• 分類號(hào): B08B11/04
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種光伏電站清潔方法，其特征在于，光伏電站包括擺渡車(chē)、清潔機(jī)器人和控制器，所述方法包括：

所述擺渡車(chē)接收待清潔的光伏組件的數(shù)量以及待清潔的光伏組件的位置；

所述擺渡車(chē)運(yùn)送所述清潔機(jī)器人至其中一個(gè)待清潔的光伏組件的位置；

所述控制器向所述清潔機(jī)器人發(fā)送清潔指令；

當(dāng)所述清潔機(jī)器人清潔完當(dāng)前待清潔的光伏組件后，所述清潔機(jī)器人返回所述擺渡車(chē)；且所述擺渡車(chē)在所述清潔機(jī)器人每次清掃完一個(gè)待清潔的光伏組件時(shí)，記錄清掃完成的所述待清潔的光伏組件的位置和已清潔的光伏組件的數(shù)量，所述擺渡車(chē)實(shí)時(shí)判斷是否還存在未清潔的光伏組件，以及未清潔的光伏組件的位置；

所述擺渡車(chē)?yán)^續(xù)運(yùn)送所述清潔機(jī)器人至其他待清潔的光伏組件的位置執(zhí)行清潔工作，直至所有待清潔的光伏組件清潔完成；

所述光伏電站還包括巡檢機(jī)，所述方法還包括：

所述控制器判斷光伏陣列的光伏匯流箱的每條支路的電流是否處于正常范圍內(nèi)；

當(dāng)有電流不處于正常范圍內(nèi)時(shí)，所述控制器記錄與該不處于正常范圍內(nèi)的電流相對(duì)應(yīng)的光伏組件的位置；

所述控制器控制所述巡檢機(jī)拍攝與該不處于正常范圍內(nèi)的電流相對(duì)應(yīng)的光伏組件的圖像；

所述控制器根據(jù)所述圖像判斷與該不處于正常范圍內(nèi)的電流相對(duì)應(yīng)的光伏組件是否待清潔；若是，所述控制器發(fā)送待清潔的光伏組件的位置和待清潔的光伏組件的數(shù)量至所述擺渡車(chē)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電站清潔方法，其特征在于，所述清潔機(jī)器人返回所述擺渡車(chē)的步驟具體為：

所述擺渡車(chē)判斷是否存在與所述當(dāng)前待清潔的光伏組件位于同一排的待清潔的光伏組件；

當(dāng)存在與所述當(dāng)前待清潔的光伏組件位于同一排的待清潔的光伏組件時(shí)，所述清潔機(jī)器人對(duì)與所述當(dāng)前待清潔的光伏組件位于同一排的待清潔的光伏組件進(jìn)行清潔；

當(dāng)所述清潔機(jī)器人清潔完與所述當(dāng)前待清潔的光伏組件位于同一排的所有待清潔的光伏組件時(shí)，所述清潔機(jī)器人返回所述擺渡車(chē)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏電站清潔方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述清潔機(jī)器人返回所述擺渡車(chē)后，所述擺渡車(chē)對(duì)所述清潔機(jī)器人進(jìn)行充電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電站清潔方法，其特征在于，所述控制器判斷光伏陣列的光伏匯流箱的每條支路的電流是否處于正常范圍內(nèi)的步驟具體為：

所述控制器讀取所述光伏陣列的光伏匯流箱的每條支路的電流；

所述控制器讀取所述光伏陣列的光伏匯流箱的每條支路的參考電流；

所述控制器判斷所述電流與相應(yīng)的所述參考電流的差值是否小于閾值；

當(dāng)所述電流與相應(yīng)的所述參考電流的差值不小于所述閾值時(shí)，返回該電流不處于正常范圍內(nèi)的結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏電站清潔方法，其特征在于，所述控制器控制所述巡檢機(jī)拍攝與該不處于正常范圍內(nèi)的電流相對(duì)應(yīng)的光伏組件的圖像的步驟包括：

所述控制器將與該不處于正常范圍內(nèi)的電流相對(duì)應(yīng)的光伏組件的位置發(fā)送至所述巡檢機(jī)；

所述巡檢機(jī)拍攝其中一個(gè)與該不處于正常范圍內(nèi)的電流相對(duì)應(yīng)的光伏組件的圖像，并將該圖像傳輸至所述控制器后，繼續(xù)拍攝下一個(gè)與該不處于正常范圍內(nèi)的電流相對(duì)應(yīng)的光伏組件的圖像，直至所有的與該不處于正常范圍內(nèi)的電流相對(duì)應(yīng)的光伏組件的圖像拍攝完成。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏電站清潔方法，其特征在于，所述控制器根據(jù)所述圖像判斷與該不處于正常范圍內(nèi)的電流相對(duì)應(yīng)的光伏組件是否待清潔的步驟具體為：

所述控制器對(duì)所述圖像進(jìn)行處理，并將處理后的圖像與預(yù)存的參考圖像進(jìn)行比較；

當(dāng)所述處理后的圖像與所述預(yù)存的參考圖像不相符時(shí)，返回與該不處于正常范圍內(nèi)的電流相對(duì)應(yīng)的光伏組件待清潔的結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電站清潔方法，其特征在于，所述光伏電站還包括車(chē)庫(kù)，所述方法還包括：

當(dāng)所述擺渡車(chē)在所述車(chē)庫(kù)時(shí)，所述車(chē)庫(kù)對(duì)所述擺渡車(chē)進(jìn)行充電。