[發明專利]一種紙箱印刷機送紙機構的控制方法

有效

• 申請號: 201610707150.5
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN106335807B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 唐灼林;畢洋基
• 申請（專利權）人: 廣東東方精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65H7/20
• 分類號: B65H7/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 禹小明

技術領域

本發明涉及紙箱印刷機械的技術領域，更具體地，涉及一種紙箱印刷機送紙機構的控制方法。

背景技術

紙箱印刷機的伺服前緣送紙是通過由伺服驅動控制的進紙輪和格柵板的精確運動和適當尺寸的真空吸附紙板固定系統一起互相配合，確保了將紙板送入機器。一臺紙箱印刷機械，一般只配置1個送紙單元。一旦啟動進紙功能，格柵的作用是確保紙板位于進紙輪的周圍位置降低，使得紙板同進紙輪接觸。當進紙模式啟動時，輪速幾乎為零，但能通過伺服驅動迅速的加速，達到機器百分之百的切線速度并且在整個進紙沖程內維持這一速度。

在傳統方式送紙時，格柵平臺兩端同時下降使得紙板落在達到線速度同步的進紙輪，利用進紙輪的摩擦力將紙板送入機器，經過一小段距離與和線速度同步的拉紙輥接觸，拉紙輥將紙板送入真空傳送區域。因此，傳統送紙都是用拉紙輥強行將指紙板從前緣送紙平臺強拉送入下一工序，為保證送紙精度，拉紙輥在工作中會對紙板擠壓產生足夠的拉力以便達到精準送紙的目的，這樣會對紙板造成一定程序的損傷。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供一種紙箱印刷機送紙機構的控制方法，在保證送紙精度不受影響的前提下不破壞紙板強度，提升印刷機的競爭力，同時精簡印刷機的機械結構、提高送紙品質和提升機器的自動化控制系統，故在新的前緣送紙機構取消拉紙輥，采用先進的抬板控制方式來解決傳統控制的不足。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種紙箱印刷機送紙機構的控制方法，其中，包括以下步驟：

S1. 在人機界面上設置選擇凸輪號和送紙行程與主控制器通訊，再由主控制器將凸輪號發送給運動控制器，并由此內部運算得出的運動特征參數來控制驅動模塊執行相應的功能，運動控制器通過現場通訊總線與上位機人機界面及主控制器連接通訊并上傳驅動模塊和電機的狀態數據到上位機人機界面；

S2. 根據凸輪曲線計算表達式；

S3. 當在機器送紙生產時，紙板是在送紙輪R1、送紙輪R2、抬板L1和抬板L2相互配合下傳送出去的；通過人機界面選擇合適的送紙行程，并通過主控制器將凸輪號發送給運動控制器，同時根據檢測出來的紙板長度來對所選擇的凸輪號來判斷其紙板長度與凸輪號對應的理論行程的匹配度，如果匹配不通過，則需重新選擇；運動控制器根據所選擇的送紙行程，經過內部運算得出電機驅動的控制參數；若實際測量得出送紙行程與實際是否存在偏差，則需要重新對凸輪曲線進行設計修改。

本發明的目的是在新設計的前緣送紙平臺利用伺服控制系統的高精度和高動態響應的優點實現先進的抬板控制方式來克服上述現有技術的特點。新的前緣送紙平臺采用四個電機驅動，分別兩端控制：后段送紙相當于拉紙輥送紙，前段送紙相當于傳統的送紙；前后格柵抬板電機使得格柵的水平達到理想狀態，從而保證送紙的精度。

按此目的設計的控制系統包括：電機驅動模塊，電機，人機界面HMI（觸摸屏），主控制器，運動控制器，現場通訊總線以及運動控制總線。

本發明中，電機包括第一送紙輪電機，第二送紙輪電機，第一抬板電機，第二抬板電機。

在①部分，送紙輪R1和R2、格柵抬板L1和L2均處于靜止狀態，真空吸附開啟；在②部分，啟動送紙功能，格柵抬板L1和L2同時下降，當格柵抬板下降至某個位置時，送紙輪R1啟動；在③部分，當紙板被送至送紙輪R2時，送紙輪R1和R2線速度同步；在④部分，當紙板被送至傳輸輪T時，送紙輪R1和R2與傳輸輪T線速度同步，并且當紙板在送紙輪R1上傳送一定距離后，格柵抬板L1開始上升，讓后續紙板后段部分脫離與送紙輪R1的接觸；在⑤部分，格柵抬板L2隨著紙板傳送慢慢上升，讓后續紙板前段部分脫離與送紙輪R1的接觸。

將人機界面HMI、主控制器、運動控制器一同接入現場通訊總線上，主控制器作為通訊主站控制總線通訊和運動控制器的運行，運動控制器通過運行控制總線與各驅動模塊連接組成驅動網絡。人機界面作為上位機發送調整參數和監控設備運行，并在人機界面里編輯好單元的凸輪號參數的數據選擇按鈕和測試按鈕。