[發明專利]一種紙箱印刷機送紙機構的控制方法

有效

• 申請號: 201610707150.5
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN106335807B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 唐灼林;畢洋基
• 申請（專利權）人: 廣東東方精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65H7/20
• 分類號: B65H7/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 禹小明

1.一種紙箱印刷機送紙機構的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1. 在人機界面上設置選擇凸輪號和送紙行程與主控制器通訊，再由主控制器將凸輪號發送給運動控制器，并由此內部運算得出的運動特征參數來控制驅動模塊執行相應的功能，運動控制器通過現場通訊總線與上位機人機界面及主控制器連接通訊并上傳驅動模塊和電機的狀態數據到上位機人機界面；

S2. 根據凸輪曲線計算表達式；

S3. 當在機器送紙生產時，紙板是在送紙輪R1、送紙輪R2、抬板L1和抬板L2相互配合下傳送出去的；通過人機界面選擇合適的送紙行程，并通過主控制器將凸輪號發送給運動控制器，同時根據檢測出來的紙板長度來對所選擇的凸輪號來判斷其紙板長度與凸輪號對應的理論行程的匹配度，如果匹配不通過，則需重新選擇；運動控制器根據所選擇的送紙行程，經過內部運算得出電機驅動的控制參數；若實際測量得出送紙行程與實際是否存在偏差，則需要重新對凸輪曲線進行設計修改。

2.根據權利要求1所述的一種紙箱印刷機送紙機構的控制方法，其特征在于：所述的步驟S2中，具體凸輪曲線計算表達式為：

送紙輪R1:(1)

送紙輪R2:(2)

抬板L1:(3）

抬板L2:（4）

抬板上下高度：（5）；

（

）；

虛擬主軸的運動角度范圍是0至360度，格柵抬板的運行角度范圍也是0-360度，因此從以上公式（1）至（5）可知，格柵抬板的角度隨著虛擬主軸的角度變化而變化，而抬板上下高度則隨著抬板角度的變化而上下變化，由此可得出：

（6）

設機器生產速度為，則抬板的變化為:

（7）

根據以上式(1)-(7)的關系,便可對各軸的凸輪曲線進行設計。