[發明專利]一種書頁翻頁抓取機械手

有效

• 申請號: 201610706269.0
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN106113982B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 呂力
• 申請（專利權）人: 江西伊貝基科技有限公司
• 主分類號: B42D9/04
• 分類號: B42D9/04
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 馮龍

1.一種書頁翻頁抓取機械手，其特征在于，包括橫梁（4），所述橫梁（4）上設置有若干個能夠吸附頁面的吸附裝置，且吸附裝置能夠隨著橫梁（4）同步進行轉動；還包括呈凵形的翻頁臂（1），所述橫梁（4）設置在翻頁臂（1）的內腔中，橫梁（4）的兩端均連接有旋轉塊（2），且旋轉塊（2）與橫梁（4）連接，橫梁（4）能夠在旋轉塊（2）之間繞著其自身的軸線轉動，旋轉塊（2）均與翻頁臂（1）的內壁連接；所述翻頁臂（1）的內壁上設置有直線導軌（7），直線導軌（7）上安裝有滑塊（8），且滑塊（8）能夠沿著直線導軌（7）的表面移動，旋轉塊（2）分別與對應的滑塊（8）固定；所述吸附裝置包括真空發生器（9）和真空吸盤（5），真空發生器（9）和真空吸盤（5）之間設置有氣管（6），氣管（6）同時與真空發生器（9）和真空吸盤（5）連通。

2.根據權利要求1所述的一種書頁翻頁抓取機械手，其特征在于，所述真空吸盤（5）上設置有螺紋管（11），螺紋管（11）一端與真空吸盤（5）固定且連通，螺紋管（11）的外壁上套合有螺母（10），在螺紋管（11）遠離真空吸盤（5）的一端安裝有氣嘴（12），且氣嘴（12）與氣管（6）遠離真空發生器（9）的一端連通。

3.根據權利要求2所述的一種書頁翻頁抓取機械手，其特征在于，所述橫梁（4）上設置有吸盤安裝塊（3），且吸盤安裝塊（3）與橫梁（4）固定，與真空吸盤（5）固定的螺紋管（11）穿過吸盤安裝塊（3），螺母（10）與吸盤安裝塊（3）接觸。

4.一種書頁翻頁抓取機械手，其特征在于，包括橫梁（4），所述橫梁（4）上設置有若干個能夠吸附頁面的吸附裝置，且吸附裝置能夠隨著橫梁（4）同步進行轉動；還包括呈凵形的翻頁臂（1），所述橫梁（4）設置在翻頁臂（1）的內腔中，橫梁（4）的兩端均連接有旋轉塊（2），且旋轉塊（2）與橫梁（4）連接，橫梁（4）能夠在旋轉塊（2）之間繞著其自身的軸線轉動，旋轉塊（2）均與翻頁臂（1）的內壁連接；所述翻頁臂（1）的內壁上設置有直線導軌（7），直線導軌（7）上安裝有滑塊（8），且滑塊（8）能夠沿著直線導軌（7）的表面移動，旋轉塊（2）分別與對應的滑塊（8）固定；所述吸附裝置包括真空發生器（9）和真空吸棒（13），真空發生器（9）和真空吸棒（13）之間設置有氣管（6），氣管（6）同時與真空發生器（9）和真空吸棒（13）連通。

5.根據權利要求4所述的一種書頁翻頁抓取機械手，其特征在于，所述真空吸棒（13）安裝在橫梁（4）上，真空吸棒（13）上設置有若干個吸排氣孔（13-1）和氣嘴（12），吸排氣孔（13-1）均與氣嘴（12）連通，氣嘴（12）與氣管遠離真空發生器（9）的一端連通。