[發(fā)明專利]一種書頁翻頁抓取機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610706269.0
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN106113982B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂力
• 申請（專利權(quán)）人: 江西伊貝基科技有限公司
• 主分類號: B42D9/04
• 分類號: B42D9/04
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙)51220
• 代理人: 馮龍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種抓取機(jī)械，具體涉及一種書頁翻頁抓取機(jī)械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)代社會隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，許多人的學(xué)習(xí)和閱讀方式逐漸由紙質(zhì)的書籍變成電子書的閱讀，電子書的方便是顯而易見的，不用隨身帶著沉重的書籍行走，只需要一個移動設(shè)備就能隨時隨地盡情的閱讀感興趣的資料。電子書越來越受到年輕人的喜愛，而如何將以前的書籍甚至檔案轉(zhuǎn)換成電子書就成為一個比較難的方式。現(xiàn)在的技術(shù)大多采用對書籍檔案一頁一頁拍照的方式，面對成千上萬甚至更多的書籍檔案這種方式往往顯得力不從心，后來出現(xiàn)了能自動翻書掃描的儀器，但在翻頁這個動作上卻一直存在比較大的困難。用人工的方式效率低還容易損壞紙張，采用膠帶的方式，也會出現(xiàn)損壞紙張的可能性同時膠帶不能循環(huán)使用，需要更換膠帶，對使用方造成使用成本的增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有自動翻書儀器在翻頁這個動作上比較麻煩，容易損壞紙張，提供了一種書頁翻頁抓取機(jī)械手，該機(jī)械手采用了真空吸附結(jié)構(gòu)來對書頁進(jìn)行翻頁，不會對紙張?jiān)斐蓳p壞，同時方便快捷，提高了翻頁效率，而且能夠循環(huán)使用，降低使用成本。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種書頁翻頁抓取機(jī)械手，包括橫梁，所述橫梁上設(shè)置有若干個能夠吸附頁面的吸附裝置，且吸附裝置能夠隨著橫梁同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動。現(xiàn)在的技術(shù)大多采用對書籍檔案一頁一頁拍照的方式，面對成千上萬甚至更多的書籍檔案這種方式往往顯得力不從心，后來出現(xiàn)了能自動翻書掃描的儀器，但在翻頁這個動作上卻一直存在比較大的困難。用人工的方式效率低還容易損壞紙張，采用膠帶的方式，也會出現(xiàn)損壞紙張的可能性同時膠帶不能循環(huán)使用，需要更換膠帶，對使用方造成使用成本的增加，而本方案設(shè)計(jì)的書頁翻頁抓取機(jī)械手，通過采用吸附裝置對頁面吸附，使得抓取牢固，而且動作迅速，不會對紙面造成損壞。現(xiàn)在能自動翻書掃描的儀器，其翻書時都是采用膠帶對頁面粘合的方式來完成翻頁，由于粘合時受力不均勻以及其它問題，都容易造成紙張損壞，尤其是一些珍貴或者年代久遠(yuǎn)的書籍，其書頁本身的材質(zhì)差或者保存環(huán)境差，頁面發(fā)脆或者韌性不足，采用膠帶粘合時很容易造成頁面撕壞，造成不可彌補(bǔ)的損失，而采用吸附的方式，則是利用產(chǎn)生的負(fù)壓對頁面進(jìn)行吸附，不會對頁面產(chǎn)生橫向剪切力，其受力作用面大，單位面積對頁面的沖擊小，而且采用的是柔性接觸，頁面本身韌性能夠承受吸附應(yīng)力，能夠?qū)撁孢M(jìn)行保護(hù)，同時無污染，特別環(huán)保，不會污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等產(chǎn)生，因此采用吸附方式的書頁翻頁機(jī)械手將成為未來主要的使用方式，得到大力發(fā)展。

還包括呈凵形的翻頁臂，所述橫梁設(shè)置在翻頁臂的內(nèi)腔中，橫梁的兩端均連接有旋轉(zhuǎn)塊，且旋轉(zhuǎn)塊與橫梁連接，橫梁能夠在旋轉(zhuǎn)塊之間繞著其自身的軸線轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)塊均與翻頁臂的內(nèi)壁連接；翻頁臂的內(nèi)壁上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上安裝有滑塊，且滑塊能夠沿著直線導(dǎo)軌的表面移動，旋轉(zhuǎn)塊分別與對應(yīng)的滑塊固定。翻頁臂是對本方案提供支撐的部件，其自身能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動從而進(jìn)行翻頁工作，在進(jìn)行翻頁時橫梁在旋轉(zhuǎn)塊之間繞著其自身的軸線轉(zhuǎn)動，使得頁面的重心翻過其中心線，翻頁能夠順暢進(jìn)行。直線導(dǎo)軌和滑塊組合形成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是對橫梁移動過程進(jìn)行導(dǎo)向，使得其移動軌跡始終保持在同一直線上，防止出現(xiàn)移動不平穩(wěn)的現(xiàn)象，避免造成翻書時不能進(jìn)行精確翻頁，通過將橫梁的兩端通過旋轉(zhuǎn)塊與滑塊進(jìn)行連接，能夠隨同滑塊沿著直線導(dǎo)軌移動，從而限定了吸附翻頁移動的平穩(wěn)和順暢性，并且橫梁的兩端能夠保持同步運(yùn)動，使得始終將橫梁與翻頁臂的立板保持在垂直狀態(tài)。

吸附裝置包括真空發(fā)生器和真空吸盤，真空發(fā)生器和真空吸盤之間設(shè)置有氣管，氣管同時與真空發(fā)生器和真空吸盤連通；真空吸盤上設(shè)置有螺紋管，螺紋管一端與真空吸盤固定且連通，螺紋管的外壁上套合有螺母，在螺紋管遠(yuǎn)離真空吸盤的一端安裝有氣嘴，且氣嘴與氣管遠(yuǎn)離真空發(fā)生器的一端連通；橫梁上設(shè)置有吸盤安裝塊，且吸盤安裝塊與橫梁固定，與真空吸盤固定的螺紋管穿過吸盤安裝塊，螺母與吸盤安裝塊接觸。吸附的方式有多種，采用真空負(fù)壓吸附的方式，能夠使得吸附更加緊密，同時負(fù)壓吸附的方式，能夠?qū)撁孢M(jìn)行保護(hù)，防止頁面受到橫向剪切力而造成破壞，本方案采用多個結(jié)構(gòu)相同的真空吸盤，在翻頁時能夠?qū)ν粡堩撁孢M(jìn)行吸附，再隨著橫梁繞著旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動，從而完成抓取翻頁工作，真空發(fā)生器是產(chǎn)生真空的部件，通過氣管將氣流輸送，氣嘴是與氣管進(jìn)行精密連接，防止出現(xiàn)漏氣而導(dǎo)致負(fù)壓失效，而真空吸盤通過吸盤安裝塊固定在橫梁上，提高穩(wěn)定性。