[發明專利]基于剪式升舉機構與液壓側移機構的雙層無障礙停車系統

有效

• 申請號: 201610704408.6
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN106320762B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 葛云皓;周旭龍;劉鵬;李培興;劉積昊;繆暉華;李勇杰;曹峰;李清宇;趙一陽;傅成杰;閆維新;趙言正
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/18
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 徐紅銀;郭國中

1.一種基于剪式升舉機構與液壓側移機構的雙層無障礙停車系統，其特征在于，包括：升舉車(2)和車架(3)，車架(3)為具有上、下停車位的雙層立體結構；其中：

所述升舉車包括升舉車車體(2)、剪式升舉機構(4)以及側移機構(5)，剪式升舉機構(4)放置于升舉車車體(2)的內部，側移機構(5)固定在剪式升舉機構(4)上，剪式升舉機構(4)運動并帶動側移機構(5)一起運動，剪式升舉機構(4)與車架(3)間通過側移機構(5)傳遞車輛；

所述剪式升舉機構(4)包括液壓缸(16)，液壓缸(16)用于實現剪式升舉機構(4)及與剪式升舉機構(4)固定的側移機構(5)一起升舉運動；

所述側移機構(5)包括水平液壓缸(20)和第四側移板(19)，水平液壓缸(20)用于實現第四側移板(19)的平移運動，從而實現車輛的雙層立體空間的無障礙停放；

所述剪式升舉機構(4)進一步包括上機架(17)、下機架(21)、支撐桿(15)，其中：

所述支撐桿(15)共有復數根且長度相等，分別鉸接于各自的中點；其中一半數目的支撐桿(15)的一端分別鉸接于上機架(17)和下機架(21)的一端，另一半數目的支撐桿(15)的一端分別與兩滾輪鉸接；上機架(17)和下機架(21)的另一端分別設置有導向槽，兩滾輪在導向槽內滾動；液壓缸(16)的底部固定在下機架(21)中線位置，液壓缸(16)的活塞連接在鉸接于上機架(17)上部支撐桿(15)下端1/3位置處，通過液壓缸(16)的活塞伸縮運動帶動上機架(17)的升降；

所述側移機構(5)進一步包括底板(18)，其中：

所述底板(18)的下側面固定在剪式升舉機構(4)上，所述第四側移板(19)、所述水平液壓缸(20)固定在所述底板(18)的上側面上，在所述第四側移板(19)的下部設有對稱的兩排滾動軸承，所述滾動軸承使第四側移板(19)在底板(18)上的平移滑動變為滾動，從而減小第四側移板(19)平移時的摩擦力；

所述第四側移板(19)的平移通過水平液壓缸(20)實現：水平液壓缸(20)的活塞頂部固定一垂直于第四側移板(19)的小型長方形平板，用于完成第四側移板(19)的推入和移出；水平液壓缸(20)與第四側移板(19)通過長方形平板自由連接，從而方便第四側移板(19)與水平液壓缸(20)的活塞的分離；

所述第四側移板(19)上設有兩個對稱的T型槽，T型槽用于與水平液壓缸(20)的活塞配合；

所述升舉車車體(2)的底部設置有車輪(13)，通過車輪(13)實現所述升舉車的前后運動，每個車輪(13)上都設有使剪式升舉機構(4)工作穩定的減震機構；

所述車輪(13)上設置第一鎖死機構，所述第一鎖死機構用于鎖死車輪(13)，以避免當停放的車輛向升舉車上行駛時，升舉車會有向反方向移動的趨勢；

所述減震機構上設置第二鎖死機構，所述第二鎖死機構在所述升舉車車體(2)的底盤(22)下降與地面接觸后鎖死減震機構，直到車輛被移到車架(3)上，剪式升舉機構(4)收回；

所述車架(3)的上、下停車位上分別有兩層支撐板，即：所述上停車位上有第二上支撐板(11)和第二下支撐板(9)，且第二上支撐板(11)上放置有第三側移板(12)、第二下支撐板(9)上放置有第二側移板(10)；所述下停車位上有第一上支撐板(7)和第一下支撐板(6)，且第一上支撐板(7)上放置有第一側移板(8)；

在第一側移板(8)、第二側移板(10)、第三側移板(12)、第四側移板(19)上均設置有T型槽，以完成各側移板的交替運動，實現車輛的循環停放；

所述剪式升舉機構(4)上裝有第三鎖死機構，用于鎖死車架(3)支撐板和剪式升舉機構(4)，防止對剪式升舉機構(4)產生傾覆力矩。

2.根據權利要求1所述的一種基于剪式升舉機構與液壓側移機構的雙層無障礙停車系統，其特征在于，所述第一上支撐板(7)、第二上支撐板(11)和第一下支撐板(6)、第二下支撐板(9)上分別裝有紅外傳感器，用于定位。