[發明專利]一種電控制動助力系統及車輛制動系統

有效

• 申請號: 201610703144.2
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN107757591B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 謝騁;毛向陽;楊春偉;崔海峰;趙向東;袁旭亮
• 申請（專利權）人: 上汽通用汽車有限公司;泛亞汽車技術中心有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 譚佐晞;周心志

本發明公開了一種電控制動助力系統，涉及車輛制動系統領域，其包括踏板模擬器，電子控制單元，驅動電機以及助力制動缸，所述踏板模擬器被構造為與制動主缸集成在一起，踏板模擬器缸體作為制動主缸的活塞；所述驅動電機的輸出端連接有一行星齒輪減速機構，所述行星齒輪減速機構通過齒條與助力制動缸連接；在正常制動工作模式下，所述踏板模擬器吸收制動踏板推桿的行程，電子控制單元根據踏板推桿行程向驅動電機發出運轉指令，通過所述行星齒輪減速機構與齒條的配合，驅動所述助力制動缸的活塞以產生制動壓力，從而實現車輛的制動。

技術領域

本發明涉及車輛制動系統領域，尤其是涉及一種用于汽車的電控制動助力系統，其可適用于各類機動車輛，包括電動車混合動力等新能源車輛；還涉及包含這種電控制動助力系統的車輛制動系統。

背景技術

隨著新能源車技術的突破，和傳統燃油車相比，新能源車輛具體的優勢越來越明顯，所占份額也逐年增加。由于新能源汽車和傳統燃油汽車之間，在動力驅動方面具有實質意義上的不同，因此，一些能在傳統燃油汽車上使用的結構或組件，并不適用于新能源汽車。

例如，在汽車的制動領域，傳統燃油汽車是使用真空助力器進行制動助力，其將發動機進氣歧管產生的真空作為真空源，利用真空助力器產生制動助力。而新能源汽車中的混合動力汽車，發動機并不能像傳統燃油車那樣，使得發動機始終保持工作產生真空源，特別是純電動汽車，沒有發動機，更是不能利用發動機產生真空源。

對此，業界常用的解決方式，是在新能源車上安裝電子真空泵，來產生真空源，以提供制動助力。但是隨之帶來的則是電子真空泵壽命，噪音和性能等帶來的問題，并且這種采用電子真空泵配上真空助力器的方式，并不能實現新能源車上的制動能量回收功能。因此，業界開發出電動控制助力系統，其能夠在實現常規的制動助力功能的同時，也可以方便的實現制動能量回收功能。

但是，現有傳統的電控助力制動系統，其基本原理都是采用機械和電子電器技術，實現電機驅動助力與駕駛員制動踏板力輸入，來共同產生車輛制動力。其中的典型的機械結構有渦輪蝸桿齒輪齒條，皮帶或者齒輪滾珠絲杠等等結構。

這種電控制動助力控制系統，根本的特點是駕駛員制動踏板力和電機制動助力進行疊加來實現制動助力功能，兩者是串聯耦合在一起。而若需要實現更復雜的制動系統功能的時候，比如制動能量回收時候，這種結構就無法實現了。

另外，現有傳統的電控制動助力控制系統，其使用渦輪蝸桿結構會存在效率低的缺點；而使用滾珠絲杠，則存在對絲杠工藝要求高，從而導致成本高的缺點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型的電控制動助力系統，其結構緊湊，工作效率高，并且能夠有效降低整個電控制動助力系統的重量及成本。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種電控制動助力系統，其包括：

制動踏板模擬器，其包括設置于制動主缸內并作為制動主缸活塞的踏板模擬器缸體，以及設置于所述踏板模擬器缸體內并與制動踏板推桿相連接的踏板模擬器活塞，所述踏板模擬器缸體與所述踏板模擬器活塞之間充滿制動液，所述踏板模擬器缸體上設有制動液進出孔并通過踏板模擬器管路連通到制動液壺，所述踏板模擬器管路上設置有常閉電磁閥；

制動踏板行程傳感器，其與所述制動踏板推桿相連接以感測所述制動踏板推桿的行程信號；

電子控制單元，其與所述制動踏板行程傳感器和所述常閉電磁閥電連接，接收所述制動踏板推桿的行程信號并經過運算處理后發出指令信號；

驅動電機，其與所述電子控制單元電連接并接收所述電子控制單元的指令信號而運轉以輸出驅動力；

助力制動缸，所述助力制動缸的活塞與所述驅動電機的輸出端相連接，所述助力制動缸與其活塞之間充滿制動液并通過助力制動缸管路連通至車輛制動輪，所述助力制動缸管路上設置有常閉電磁閥；其中，