[發明專利]一種電控制動助力系統及車輛制動系統

有效

• 申請號: 201610703144.2
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN107757591B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 謝騁;毛向陽;楊春偉;崔海峰;趙向東;袁旭亮
• 申請（專利權）人: 上汽通用汽車有限公司;泛亞汽車技術中心有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 譚佐晞;周心志

1.一種電控制動助力系統，其特征在于，其包括：

制動踏板模擬器，其包括設置于制動主缸內并作為制動主缸活塞的踏板模擬器缸體，以及設置于所述踏板模擬器缸體內并與制動踏板推桿相連接的踏板模擬器活塞，所述踏板模擬器缸體與所述踏板模擬器活塞之間充滿制動液，所述踏板模擬器缸體設有制動液進出孔并通過踏板模擬器管路連通到制動液壺，所述踏板模擬器管路上設置有常閉電磁閥；

制動踏板行程傳感器，其與所述制動踏板推桿相連接以感測所述制動踏板推桿的行程信號；

電子控制單元，其與所述制動踏板行程傳感器和所述常閉電磁閥電連接，接收所述制動踏板推桿的行程信號并經過運算處理后發出指令信號；

驅動電機，其與所述電子控制單元電連接并接收所述電子控制單元的指令信號而運轉以輸出驅動力；

助力制動缸，所述助力制動缸的活塞與所述驅動電機的輸出端相連接，所述助力制動缸與其活塞之間充滿制動液并通過助力制動缸管路連通至車輛制動輪，所述助力制動缸管路上設置有常閉電磁閥；其中，

所述電子控制單元接收到所述制動踏板推桿的行程信號，經過運算處理發出電機驅動指令和電磁閥工作指令，所述踏板模擬器管路上的常閉電磁閥打開使所述踏板模擬器缸體內的制動液流向所述制動液壺，使得所述制動踏板推桿能夠繼續運動；所述驅動電機運轉，推動所述助力制動缸的活塞運動，壓縮所述助力制動缸內的制動液從而產生制動壓力；所述助力制動缸管路上的常閉電磁閥打開，制動液流向車輛的制動輪而產生制動力，實現車輛制動。

2.根據權利要求1所述的一種電控制動助力系統，其特征在于，其中所述驅動電機的輸出端連接有行星齒輪減速機構，所述行星齒輪減速機構通過齒條與所述助力制動缸的活塞連接。

3.根據權利要求2所述的一種電控制動助力系統，其特征在于，其中所述行星齒輪減速機構包括齒圈，太陽輪，行星齒輪組，行星架，行星架齒輪和齒條小齒輪，其通過所述太陽輪與所述驅動電機的輸出端連接，所述行星齒輪組安裝于所述行星架上并與所述太陽輪嚙合，所述行星架齒輪安裝于所述行星架上構成所述行星齒輪減速機構的輸出端。

4.根據權利要求3所述的一種電控制動助力系統，其特征在于，其中所述行星齒輪減速機構的行星架齒輪與所述齒條小齒輪相嚙合，所述齒條小齒輪與所述齒條相嚙合，進而連接到所述助力制動缸的活塞。

5.根據權利要求4所述的一種電控制動助力系統，其特征在于，其中所述助力制動缸包括左前右后助力制動缸和右前左后助力制動缸，通過相對設置的兩個齒條分別連接到所述行星齒輪減速機構的所述齒條小齒輪上。

6.根據權利要求5所述的一種電控制動助力系統，其特征在于，所述左前右后助力制動缸通過助力制動缸管路分別連通至左前輪制動輪和右后輪制動輪，所述右前左后助力制動缸通過助力制動缸管路分別連通至右前輪制動輪和左后輪制動輪，并且所述助力制動缸管路上各自設置有壓力傳感器以及所述常閉電磁閥。

7.根據權利要求6所述的一種電控制動助力系統，其特征在于，所述踏板模擬器、所述左前右后助力制動缸和右前左后助力制動缸內分別設置有回位彈簧，所述回位彈簧與其中的活塞相接以實現活塞回位。

8.根據權利要求7所述的一種電控制動助力系統，其特征在于，其中當所述電子控制單元通過所述制動踏板行程傳感器感測到制動踏板松開時，其向所述驅動電機發出停止驅動指令，制動踏板在所述踏板模擬器的回位彈簧作用下回位，所述助力制動缸的活塞在回位彈簧的作用下回位，制動液回流到助力制動缸內而實現制動力釋放。

9.根據權利要求1或8所述的一種電控制動助力系統，其特征在于，所述踏板模擬器缸體包括設置于其外周前端的前端密封圈和設于其外周后端的后端密封圈，在所述踏板模擬器缸體的前端密封圈和后端密封圈之間的外周面上設有中部環槽。