[發(fā)明專利]汽車減振器壓縮閥自動(dòng)擰緊旋鉚裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610702337.6
• 申請(qǐng)日: 2016-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106271568B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱自華;馬青柳;李貴忠;張海青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南陽(yáng)淅減汽車減振器有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;B21D39/00;B23P21/00
• 代理公司: 北京鑫浩聯(lián)德專利代理事務(wù)所(普通合伙)11380
• 代理人: 呂愛(ài)萍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車配件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種汽車減振器壓縮閥自動(dòng)擰緊旋鉚裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

汽車減振器是保證汽車在行駛中的平順性和舒適性的主要部件之一，目前，汽車懸架系統(tǒng)中采用的減振器多是液力減振器，而減震器壓縮閥是液力減振器上的一個(gè)部件，這個(gè)部件由補(bǔ)償閥片總成、壓縮閥座、壓縮節(jié)流閥片、壓縮閥片、壓縮閥墊片和壓縮閥螺栓按照一定的裝配順序擰緊旋鉚在一起，它是減振器的一個(gè)關(guān)鍵部件。在進(jìn)行減震器壓縮閥各零件的組裝旋緊時(shí)，對(duì)其旋緊力量的大小有著嚴(yán)格的技術(shù)要求，對(duì)零部件的一致性要求也很嚴(yán)格，如果旋緊力量過(guò)大，引起零件變形：旋緊力過(guò)小，不能擰壓到位，會(huì)對(duì)減振器的性能造成影響。另外，對(duì)減振器壓縮閥的旋鉚質(zhì)量也有著嚴(yán)格的規(guī)定，任何一項(xiàng)組裝上的差錯(cuò)都會(huì)對(duì)減振器的性能造成不良影響，達(dá)不到預(yù)期的減振效果，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐蓽p振器的損壞報(bào)廢。

在現(xiàn)有技術(shù)中，減振器壓縮閥在擰緊旋鉚的前一道工序就是通過(guò)人工操作，把壓縮閥的所有零件按照工藝要求的順序聯(lián)接在一起，稱預(yù)聯(lián)接工序，經(jīng)過(guò)預(yù)連接的壓縮閥組件首先由操作工放在擰緊工裝上，然后手握扳手手柄對(duì)準(zhǔn)壓縮閥組件上的螺母，再由伺服扳手進(jìn)行擰緊。擰緊以后的壓縮閥組件被轉(zhuǎn)移至旋鉚機(jī)旁，另一個(gè)操作工把擰緊的壓縮閥組件放在旋鉚工裝上進(jìn)行旋鉚工作。人工擰緊旋鉚存在的問(wèn)題是：一是效率較低，且需要兩名以上的操作工進(jìn)行操作；二是操作者熟練程度和個(gè)體技術(shù)水平上的差異很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性與合格性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)減振器壓縮閥擰緊、旋鉚的自動(dòng)化，并能保證擰緊、旋鉚的質(zhì)量和一致性，且效率高、可靠性強(qiáng)的汽車減振器壓縮閥自動(dòng)擰緊旋鉚裝置。

本發(fā)明另一個(gè)目的是提供一種用于汽車減振器壓縮閥自動(dòng)擰緊旋鉚裝置的控制方法。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采取的技術(shù)方案是：該裝置包括機(jī)械擰緊旋鉚部分和自動(dòng)控制部分，機(jī)械擰緊旋鉚部分包括：工作臺(tái)，工位回轉(zhuǎn)盤(pán)、變頻調(diào)速電機(jī)、分割器、伺服扳手?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)旋鉚機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)械手和工件收取盒，其中，在工作臺(tái)的臺(tái)面上固裝有工位回轉(zhuǎn)盤(pán)，工位回轉(zhuǎn)盤(pán)上均布設(shè)有若干個(gè)工位，工位上嵌裝有用于擰緊旋鉚壓縮閥組件的工裝，在工作臺(tái)臺(tái)面的底部設(shè)有分割器，分割器的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與變頻調(diào)速電機(jī)相連，輸出軸與工位回轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)軸相連，在工位回轉(zhuǎn)盤(pán)上其中一個(gè)工位對(duì)應(yīng)一側(cè)的工作臺(tái)面上固裝有伺服扳手自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)，在另一個(gè)工位對(duì)應(yīng)一側(cè)的工作臺(tái)面上固裝有自動(dòng)旋鉚機(jī)構(gòu)，與其相鄰的下一個(gè)工位對(duì)應(yīng)一側(cè)的工作臺(tái)面上固裝有氣動(dòng)機(jī)械手和位于氣動(dòng)機(jī)械手后部的工件收取盒；

自動(dòng)控制部分包括：

一個(gè)可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱PLC，是主控部件，包括CPU運(yùn)算處理器和可編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)執(zhí)行存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算和順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)以及運(yùn)算處理各類數(shù)據(jù)信息，并發(fā)出操作的指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入端口和輸出端口，控制生產(chǎn)過(guò)程中工位回轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)定位動(dòng)作、自動(dòng)擰緊、旋鉚動(dòng)作、以及自動(dòng)取放工件的動(dòng)作，PLC帶有一個(gè)RS232端口，用于與計(jì)算機(jī)相連，并通過(guò)計(jì)算機(jī)編寫(xiě)、修改控制程序；

一個(gè)變頻器，通過(guò)導(dǎo)線與PLC的輸出端口連接，用于接受PLC的指令改變輸出頻率，根據(jù)變頻器的輸出頻率控制變頻調(diào)速電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)數(shù)以及分割器的運(yùn)動(dòng)角度，并控制變頻調(diào)速電機(jī)的啟、停；

一個(gè)工位感應(yīng)開(kāi)關(guān)，通過(guò)導(dǎo)線與PLC的輸入端口連接，工位感應(yīng)開(kāi)關(guān)通過(guò)一個(gè)支架安裝在分割器輸入軸的側(cè)面，用于分割器運(yùn)轉(zhuǎn)角度位置的識(shí)別，當(dāng)分割器帶動(dòng)工位回轉(zhuǎn)盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位時(shí)，工位感應(yīng)開(kāi)關(guān)就發(fā)出一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)到位信號(hào)給PLC，同時(shí)，PLC發(fā)出啟停指令，變頻調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)停；

一個(gè)扳手到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)，通過(guò)數(shù)據(jù)線與PLC相連，扳手到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝在伺服扳手?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)中扳手支架的一側(cè)，用于扳手到位信號(hào)的識(shí)別；

一個(gè)伺服扳手控制器，配套安裝在伺服扳手自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，該控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與PLC和計(jì)算機(jī)相連，在PLC的指令下可實(shí)現(xiàn)減振器壓縮閥的自動(dòng)擰緊，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)定、查詢更改擰緊力矩、上下公差設(shè)置、擰緊角度、擰緊速度的調(diào)整，以及設(shè)定的歷史數(shù)據(jù)查詢和不合格報(bào)警輸出的功能；

一個(gè)旋鉚控制器，安裝在旋鉚機(jī)的一側(cè)，旋鉚控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與PLC和計(jì)算機(jī)相連，在PLC的指令下可實(shí)現(xiàn)減振器壓縮閥的自動(dòng)旋鉚，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行旋鉚速度、旋鉚時(shí)間、旋鉚力的調(diào)整；

五個(gè)電控氣閥，集中固裝在工作臺(tái)1下部一側(cè)的閥件固定板上（圖中未示），電控氣閥通過(guò)導(dǎo)線與PLC的輸出端口的連接，分別用于控制自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)旋鉚機(jī)構(gòu)8中以及氣動(dòng)機(jī)械手中各個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)。