[發明專利]汽車減振器壓縮閥自動擰緊旋鉚裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201610702337.6
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN106271568B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 朱自華;馬青柳;李貴忠;張海青
• 申請（專利權）人: 南陽淅減汽車減振器有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B21D39/00;B23P21/00
• 代理公司: 北京鑫浩聯德專利代理事務所(普通合伙)11380
• 代理人: 呂愛萍

1.一種汽車減振器壓縮閥自動擰緊旋鉚裝置，其特征在于：該裝置包括機械擰緊旋鉚部分和自動控制部分，機械擰緊旋鉚部分包括：工作臺，工位回轉盤、變頻調速電機、分割器、伺服扳手擰緊機構、自動旋鉚機構、氣動機械手和工件收取盒，其中，在工作臺的臺面上固裝有工位回轉盤，工位回轉盤上均布設有若干個工位，工位上嵌裝有用于擰緊旋鉚壓縮閥組件的工裝，在工作臺臺面的底部設有分割器，分割器的輸入軸通過聯軸器與變頻調速電機相連，輸出軸與工位回轉盤的轉軸相連，在工位回轉盤上其中一個工位對應一側的工作臺面上固裝有伺服扳手自動擰緊機構，在另一個工位對應一側的工作臺面上固裝有自動旋鉚機構，與其相鄰的下一個工位對應一側的工作臺面上固裝有氣動機械手和位于氣動機械手后部的工件收取盒；

控制部分包括：

一個可編程邏輯控制器，簡稱PLC，是主控部件，包括CPU運算處理器和可編制程序的存儲器，用來執行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數以及運算處理各類數據信息，并發出操作的指令，通過數字或模擬的輸入端口和輸出端口，控制生產過程中工位回轉盤旋轉定位動作、自動擰緊、旋鉚動作、以及自動取放工件的動作，PLC帶有一個RS232端口，用于與計算機相連，并通過計算機編寫、修改控制程序；

一個變頻器，通過導線與PLC的輸出端口連接，用于接受PLC的指令改變輸出頻率，根據變頻器的輸出頻率控制變頻調速電機的運行轉數以及分割器的運動角度，并控制變頻調速電機的啟、停；

一個工位感應開關，通過導線與PLC的輸入端口連接，工位感應開關通過一個支架安裝在分割器輸入軸的側面，用于分割器運轉角度位置的識別，當分割器帶動工位回轉盤每轉動一個工位時，工位感應開關就發出一個運轉到位信號給PLC，同時，PLC發出啟停指令，變頻調速電機轉停；

一個扳手到位感應開關，通過數據線與PLC相連，扳手到位感應開關安裝在伺服扳手擰緊機構中扳手支架的一側，用于扳手到位信號的識別；

一個伺服扳手控制器，配套安裝在伺服扳手自動擰緊機構的一側，該控制器通過數據線與PLC和計算機相連，在PLC的指令下可實現減振器壓縮閥的自動擰緊，并通過計算機進行設定、查詢更改擰緊力矩、上下公差設置、擰緊角度、擰緊速度的調整，以及設定的歷史數據查詢和不合格報警輸出的功能；

一個旋鉚控制器，安裝在旋鉚機的一側，旋鉚控制器通過數據線與PLC和計算機相連，在PLC的指令下可實現減振器壓縮閥的自動旋鉚，并通過計算機進行旋鉚速度、旋鉚時間、旋鉚力的調整；

五個電控氣閥，集中固裝在工作臺下部一側的閥件固定板上，電控氣閥通過導線與PLC的輸出端口的連接，分別用于控制自動擰緊機構、自動旋鉚機構中以及氣動機械手中各個氣缸的運動。

2.根據權利要求1所述的汽車減振器壓縮閥自動擰緊旋鉚裝置, 其特征在于：所述伺服扳手自動擰緊機構包括扳手支架、伺服扳手、扳手接桿、擰緊套筒，導桿、活動連接板、以及用于控制伺服扳手上下運動的扳手氣缸，其中，扳手氣缸固裝在扳手支架的外側，扳手支架上設有導桿和與導桿連接的活動連接板，活動連接板的一端伸出支架外與扳手氣缸的活塞桿連接并聯動，伺服扳手固定在活動連接板上，在伺服扳手下部通過扳手接桿連接有擰緊套筒，可隨活塞桿做上下同步運動，扳手氣缸通過氣管線與外部的空氣壓縮機連接。

3.根據權利要求1所述的汽車減振器壓縮閥自動擰緊旋鉚裝置, 其特征在于：所述自動旋鉚機構是由旋鉚機、旋鉚支架、旋鉚氣缸、旋鉚頭組成，其中，旋鉚支架通過螺栓固定在工作臺的臺面上，旋鉚支架上固裝有旋鉚機和旋鉚氣缸，旋鉚氣缸的活塞桿通過連接件與旋鉚機的旋鉚頭連接并聯動，旋鉚頭與工位回轉盤上被壓裝工件的位置相對應，旋鉚氣缸通過氣管線與外部的空氣壓縮機相接。

4.根據權利要求1所述的汽車減振器壓縮閥自動擰緊旋鉚裝置, 其特征在于：所述氣動機械手是由轉塔、上下氣缸、旋轉氣缸、手指氣缸和氣動手指組成，其中，旋轉氣缸固定在工作臺面上，轉塔通過轉軸與旋轉氣缸連接，上下氣缸固裝在轉塔上并可隨轉塔同步轉動，在上下氣缸的一側設有滑槽，滑槽內通過滑塊連接有沿滑槽上下移動的手指氣缸，手指氣缸與氣動手指連接，并帶動氣動手指作夾緊或松開動作，各氣缸通過氣管線與外部的空氣壓縮機連接。

5.根據權利要求1所述的汽車減振器壓縮閥自動擰緊旋鉚裝置, 其特征在于：所述分割器為共軛凸輪式間歇分割器。