[發明專利]一種飛機測試平臺倒豎機構

有效

• 申請號: 201610700915.2
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN106275500B
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 王哲
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 劉麗萍

本發明提供一種飛機測試平臺倒豎機構，用于控制天線組件(6)的俯仰角度，包括滾珠絲杠組件(1)、滾珠絲桿牙包(2)、同心軸(3)、驅動裝置(4)、鎖定裝置(5)，驅動裝置(4)通過齒輪副帶動同心軸(3)繞自身軸線轉動，同心軸(3)兩端各連接一個滾珠絲桿牙包(2)，并且滾珠絲桿牙包(2)套裝在滾珠絲杠組件(1)一端，滾珠絲杠組件(1)另一端與天線組件(6)鉸接，滾珠絲杠組件(1)通過滾珠絲桿牙包(2)做直線運動和偏擺運動，并且帶動天線組件(6)做俯仰運動，天線組件(6)通過鎖定裝置(5)限定俯仰角度。本發明所提供的飛機測試平臺倒豎機構，在滿足結構強度剛度的前提下，結構簡單、傳力特性好。

技術領域

本發明屬于航空技術領域，具體涉及一種飛機測試平臺倒豎機構。

背景技術

倒豎機構用于約3噸重、長10.5米、寬2.5米的天線測試或有俯仰運動的設備，天線陣面豎直方向偏轉，運動范圍0°～25°，可在任何位置停留鎖定，到達極限位置有限位裝置，角度誤差≤0.50，有指示器標定位置，動力源為電機驅動，并可手動微調。但有著以下技術問題，大重量、大尺寸天線及安裝架偏轉，對機構運動過程受力要求較高，如何合理讓絲杠上的力傳到支座上，而不是讓錐齒輪受很大的載荷；其次運動過程的精確控制，電動和手動的轉換和控制等。

發明內容

本發明的目的在于提供一種在滿足結構強度剛度的前提下，結構簡單、傳力特性好的飛機測試平臺倒豎機構。

本發明的目的通過如下技術方案實現：

一種飛機測試平臺倒豎機構，固定在地板骨架上，用于控制與底架鉸接的天線組件的俯仰角度，包括滾珠絲杠組件、滾珠絲桿牙包、同心軸、驅動裝置、鎖定裝置，所述驅動裝置通過齒輪副帶動所述同心軸繞自身軸線轉動，所述同心軸兩端各連接一個所述滾珠絲桿牙包，并且所述滾珠絲桿牙包套裝在所述滾珠絲杠組件一端，所述滾珠絲杠組件另一端與所述天線組件鉸接，所述滾珠絲杠組件通過所述滾珠絲桿牙包做直線運動和偏擺運動，并且帶動所述滾珠絲杠組件上鉸接的所述天線組件做俯仰運動，所述天線組件通過所述鎖定裝置限定俯仰角度。

優選地是，所述驅動裝置包括制動電機、減速機、電機聯軸節、手柄，提供動力來源的所述制動電機一端通過所述電機聯軸節與降低所述制動電機轉速的所述減速機相連，所述減速機上連接有直齒圓柱齒輪，所述直齒圓柱齒輪與所述同心軸上的所述直齒圓柱齒輪嚙合，帶動所述同心軸轉動，所述制動電機另一端連接有用于調整所述天線組件俯仰角度的所述手柄。

優選地是，所述減速機為蝸輪蝸桿傳動機構。

優選地是，所述同心軸包括左大軸、右大軸、大軸聯軸節、連軸器、連接軸段、大軸支座，所述左大軸一端通過所述大軸聯軸節與所述右大軸一端連接，所述左大軸另一端和所述右大軸另一端都通過所述連軸器與所述連接軸段一端相連，所述連接軸段另一端通過軸承連接于所述滾珠絲桿牙包內部，所述左大軸與所述右大軸都通過所述大軸支座與所述地板骨架固定。

優選地是，所述連接軸段遠離所述連軸器一端還套裝有小傘形齒輪，所述小傘形齒輪位于所述滾珠絲桿牙包內部。

優選地是，所述滾珠絲杠組件包括滾珠絲杠、絲杠上連接點支座、大傘形齒輪，所述絲杠上連接點支座固定在所述天線組件上，所述滾珠絲杠一端與所述絲杠上連接點支座鉸鏈連接，所述滾珠絲杠另一端連接有所述大傘形齒輪，所述大傘形齒輪與所述滾珠絲杠中的螺母部分通過螺紋配合連接，其中，所述大傘形齒輪位于所述滾珠絲桿牙包內部。

優選地是，所述小傘形齒輪與所述大傘形齒輪相互正交嚙合放置。