[發明專利]全自動打包方法及全自動打包機

有效

• 申請號: 201610698821.6
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN106275544B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 顧大強;陳寧寧;苗瑾;李書煒
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B65B7/02
• 分類號: B65B7/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林松海

本發明公開了一種全自動打包方法及全自動打包機。通過紅外檢測物品盛滿度；同步帶在減速電機的控制下收縮，完成包裝袋的收攏動作；通過托桶上的轉盤轉動，帶動安裝在轉盤上的扎絲繞袋口旋轉，完成包裝袋的自動封口。全自動打包機包括縮口單元、封口單元、報警控制單元、調速控制單元、轉向控制單元、電池單元。本發明解決了存在于現實生活和生產中的實際問題，尤其適用于解決醫療、工業、生物等人不可觸的物品回收問題，且具有便于維修、整體輕便、使用簡易、市場面廣的特點。

技術領域

本發明涉及一種自動打包方法及封口機。

背景技術

日常生活中，人們把裝滿了垃圾的垃圾袋從桶中取出并打包，容易弄臟雙手，簡易度和清潔度都不高。

已有的自動化垃圾桶大多著眼于垃圾桶蓋的自動開合，但是垃圾有可能接觸人手，涉及衛生安全問題，對于醫療廢棄物等雙手不宜直接接觸的垃圾回收領域，此問題尤其顯得突出。

市面上已有半自動的加熱封口打包機，但其因依舊需要用手完成收攏袋口的動作而無法解決對不宜直接接觸的垃圾的回收問題。另外，申請人已申請了垃圾自動打包方法及垃圾自動打包機（CN105711873A）。

在一些生產領域也需要自動打包機，避免人工接觸或者污染。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種全自動打包方法及全自動打包機。

一種全自動打包方法，通過紅外檢測盛滿度；減速電機控制同步帶縮口，完成包裝袋的收攏動作；通過托桶上的轉盤轉動，帶動安裝在轉盤上的扎絲繞袋口旋轉，完成包裝袋的自動封口；最后減速電機倒轉，同步帶恢復原樣，放開袋口，取出包裝袋。

所述的全自動打包方法，具體步驟如下：

第一步、紅外檢測：桶頂邊設有紅外感應裝置，當桶內物品滿至標定高度，觸發下一收袋動作，進行全自動打包；

第二步、收縮袋口：一根開放式的同步帶一端固定，一端半固定于帶輪和定滑輪之間，通過減速電機帶動帶輪，從而使同步帶一端外移，從而將套在承重圈上的包裝袋口縮攏；

第三步、封裝袋口：一端固定，一端與轉盤外圈固定的扎絲，在轉盤的帶動下，饒第二步形成的收縮袋口做圓周運動，完成包裝袋封口；

第四步、松開袋口：第二步中的減速電機倒轉，直至同步帶恢復原樣，包裝袋可從承重圈上方取出。

進一步：第五步、箱體傾倒：采用整只箱體移動傾倒的方式丟棄已打包物品，通過桶底沿地面伸出的水平導軌移送桶，然后傾斜桶身，導出 包裝袋。

一種實現根據所述方法的全自動打包機，其包括縮口單元、封口單元、報警控制單元、調速控制單元、轉向控制單元、電池單元；

通過報警控制單元檢測物品盛滿度；縮口單元完成包裝袋袋口的收攏；封口單元完成包裝袋的封口，電池單元提供整個打包封口過程所需電能；

所述的縮口單元包括縮口組；

所述的報警控制單元包括傳感器、蜂鳴器、單片機；

所述的調速控制單元包括減速電機一、減速電機二和所述的單片機；

所述的轉向控制單元包括減速電機一和所述的單片機；

所述的封口單元包括封口組；

所述的電池單元包括可充放電池、一次性電池或者外接電源中的一種或多種；