[發(fā)明專利]全自動打包方法及全自動打包機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610698821.6
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN106275544B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧大強(qiáng);陳寧寧;苗瑾;李書煒
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B65B7/02
• 分類號: B65B7/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林松海

1.一種全自動打包方法，其特征在于，通過紅外檢測垃圾盛放程度；減速電機(jī)控制同步帶縮口，完成包裝袋的收攏動作；通過托桶上的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶動安裝在轉(zhuǎn)盤上的扎絲繞袋口旋轉(zhuǎn)，完成包裝袋的自動封口；最后減速電機(jī)倒轉(zhuǎn)，同步帶恢復(fù)原樣，放開袋口，取出包裝袋；

具體步驟如下：

第一步、紅外檢測：桶頂邊設(shè)有紅外感應(yīng)裝置，當(dāng)桶內(nèi)物品滿至標(biāo)定高度，觸發(fā)下一收袋動作，進(jìn)行全自動打包；

第二步、收縮袋口：一根開放式的同步帶一端固定，一端半固定于帶輪和定滑輪之間，通過減速電機(jī)帶動帶輪，從而使同步帶一端外移，從而將套在承重圈上的包裝袋口縮攏；

第三步、封裝袋口：一端固定，一端與轉(zhuǎn)盤外圈固定的扎絲，在轉(zhuǎn)盤的帶動下，饒第二步形成的收縮袋口做圓周運(yùn)動，完成包裝袋封口；

第四步、松開袋口：第二步中的減速電機(jī)倒轉(zhuǎn)，直至同步帶恢復(fù)原樣，包裝袋可從承重圈上方取出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動打包方法，其特征在于，進(jìn)一步：

第五步、垃圾桶傾倒：采用整只垃圾桶移動傾倒的方式丟棄已打包物品，通過桶底沿地面伸出的水平導(dǎo)軌移送桶，然后傾斜桶身，導(dǎo)出包裝袋。

3.一種實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述方法的全自動打包機(jī)，其特征在于，包括縮口單元、封口單元、報(bào)警控制單元、調(diào)速控制單元、轉(zhuǎn)向控制單元、電池單元；

通過報(bào)警控制單元檢測物品盛滿度；縮口單元完成包裝袋袋口的收攏；封口單元完成包裝袋的封口，電池單元提供整個打包封口過程所需電能；

所述的縮口單元包括縮口組（30）；

所述的報(bào)警控制單元包括傳感器、蜂鳴器、單片機(jī)；

所述的調(diào)速控制單元包括減速電機(jī)一（7）、減速電機(jī)二（20）和所述的單片機(jī)；

所述的轉(zhuǎn)向控制單元包括減速電機(jī)一（7）和所述的單片機(jī)；

所述的封口單元包括封口組（28）；

所述的電池單元包括可充放電池、一次性電池或者外接電源中的一種或多種。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動打包機(jī)，其特征在于：所述縮口組（30）包括：承重圈（1）、同步帶支架（2）、第一螺釘_連接作用（3）、第二螺釘_連接作用（4）、定滑輪（5）、帶輪（6）、減速電機(jī)一（7）、同步帶（8）、第一電機(jī)螺釘_連接作用（9）、定滑輪柱（10）、定滑輪架（11）、第三螺釘_連接作用（12）、緊定螺釘_連接作用（13）、電機(jī)支架一（14）；其中承重圈（1）通過第二螺釘_連接作用（4）與中橫桿（33）連接在一起；中橫桿（33）通過角架一（35）和第一角架螺釘_連接作用（36）固定在長豎桿（34）上；長豎桿（34）通過角架（39）和第三角架螺釘_連接作用（40）固定在長橫桿（41）上；長橫桿（41）通過角架（48）和第六角架螺釘_連接作用（49）與長支桿（27）連接在一起形成T字支架，支撐整個桶；同步帶支架（2）通過第一螺釘_連接作用（3）與承重圈（1）連接在一起；定滑輪（5）與定滑輪柱（10）間有軸承，通過膠水粘連在一起；定滑輪柱（10）與定滑輪架（11）通過緊定螺釘_連接作用（13）固連在一起；定滑輪架（11）通過第三螺釘_連接作用（12）與短橫桿（32）連接在一起；短橫桿（32）通過角架二（37）和第二角架螺釘_連接作用（38）固定在長豎桿（34）上；帶輪（6）與電機(jī)支架一（14）過盈配合；減速電機(jī)一（7）通過第一電機(jī)螺釘_連接作用（9）與電機(jī)支架一（14）連接在一起；電機(jī)支架一（14）通過第四螺釘_連接作用（24）與中豎桿（31）連接在一起；中豎桿（31）通過角架八（52）和第八角架螺釘_連接作用（53）固定在短支桿（44）上；短支桿（44）通過角架四（42）和第四角架螺釘_連接作用（43）固定在長橫桿（41）上；帶輪（6）和同步帶（8）通過齒嚙合在一起；

所述封口組（28）包括：齒帶（15）、轉(zhuǎn)盤（16）、齒輪（17）、電機(jī)支架二（18）、第二電機(jī)螺釘_連接作用（19）、減速電機(jī)二（20）、托桶（21）、第一掛鉤螺釘_連接作用（22）、扎絲（23）、第二掛鉤螺釘_連接作用（25）、第五螺釘_連接作用（26）；其中齒帶（15）與轉(zhuǎn)盤（16）外圈膠連在一起；轉(zhuǎn)盤（16）內(nèi)圈與托桶（21）膠連在一起；齒輪（17）與減速電機(jī)二（20）過盈配合；減速電機(jī)二（20）通過第二電機(jī)螺釘_連接作用（19）與電機(jī)支架二（18）連接在一起；電機(jī)支架二（18）通過第五螺釘_連接作用（26）固定在短豎桿（29）上；短豎桿（29）通過角架七（50）和第七角架螺釘_連接作用（51）固定在中支桿（47）上；中支桿（47）通過角架五（45）和第五角架螺釘_連接作用（46）固定在長橫桿（41）上；齒帶（15）與齒輪（17）通過齒嚙合在一起。