[發(fā)明專利]擺轉(zhuǎn)式數(shù)控自動(dòng)砂輪修整器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610697788.5
• 申請(qǐng)日: 2016-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN107520755B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦志洪;李文喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 襄陽博亞精工裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B24B53/06
• 分類號(hào): B24B53/06;B24B53/12
• 代理公司: 襄陽仁禾天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42296
• 代理人: 帥玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于數(shù)控磨床，磨削成型工件用的擺轉(zhuǎn)式數(shù)控自動(dòng)砂輪修整器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有外圓磨床的修整器按結(jié)構(gòu)主要分為機(jī)械式、機(jī)械液壓式和數(shù)控式，按安裝方式分為機(jī)床導(dǎo)軌式和砂輪架式。機(jī)械式和機(jī)械液壓式主要包括一些小圓弧的砂輪修整器，機(jī)械式和機(jī)械液壓式砂輪修整器，因受機(jī)床空間的限制，修整器的圓弧半徑比較小，若要加工圓弧曲率半徑較大的工件，則無法安裝使用。而數(shù)控式修整器的修整半徑不受機(jī)床限制，但是由于數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)，造成修整后的砂輪磨削工件的表面粗糙度不理想。傳統(tǒng)的機(jī)械式和機(jī)械液壓式砂輪修整器，雖然砂輪修整后磨削工件的表面粗糙度可達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，但是修整砂輪的進(jìn)給精度和修整后的磨削補(bǔ)償量無法進(jìn)入數(shù)控磨床的控制系統(tǒng),用數(shù)控磨床修整砂輪的自動(dòng)化存在問題。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種擺轉(zhuǎn)式數(shù)控自動(dòng)砂輪修整器，以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)架上的伺服電機(jī)帶動(dòng)金剛筆自動(dòng)修整砂輪的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明包括用于控制伺服電機(jī)一、伺服電機(jī)二和擺動(dòng)氣缸的控制系統(tǒng)；擺動(dòng)架組件與旋轉(zhuǎn)軸組件通過螺釘一、銷子一連接為一體，旋轉(zhuǎn)軸組件通過螺釘二、螺釘三、銷子二與快進(jìn)導(dǎo)軌組件連接在一起，快進(jìn)導(dǎo)軌組件的修整器底座通過螺釘與磨床固定；修整砂輪時(shí)，擺動(dòng)氣缸把擺動(dòng)架組件翻轉(zhuǎn)下來，擺動(dòng)架組件上的伺服電機(jī)一帶動(dòng)金剛筆把砂輪修整為需要的R值。

所述快進(jìn)導(dǎo)軌組件的底座用螺釘七固定在修整器底座上；底座上安裝有傳感器接近開關(guān)；

底座上面安裝有一副直線導(dǎo)軌副，直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌被擋板和壓板一定位在底座上，用螺釘八固定在底座上，直線導(dǎo)軌副的滑塊通過螺釘九和緊定螺釘一與上板固定，上板的下面安裝有螺母座，螺母座的內(nèi)孔中安裝有滾珠絲杠副的螺母；

底座的后側(cè)面安裝有電機(jī)支架，通過螺釘十和銷子二固定，電機(jī)支架的內(nèi)孔中裝有軸承座，軸承一通過壓蓋二和螺釘十一固定在軸承座上，滾珠絲杠副的絲桿后部的軸徑安裝在軸承一的內(nèi)孔中，通過隔套一和鎖緊螺母一軸向固定，伺服電機(jī)一通過螺釘十二固定在電機(jī)支架的后部，伺服電機(jī)一的輸出軸和滾珠絲杠副的絲桿尾部的軸徑，通過聯(lián)軸器連為一體；上板前部的下側(cè)安裝有頂桿座,通過螺釘十三固定在上板上，頂桿座的內(nèi)孔中安裝有頂桿和液壓緩沖器，頂桿用鎖緊螺母二鎖緊；伺服電機(jī)一通電旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滾珠絲杠副的絲桿旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠副的螺母、螺母座和上板在直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌的導(dǎo)向下往復(fù)移動(dòng)；

直線導(dǎo)軌副由兩個(gè)直線導(dǎo)軌和四個(gè)滑塊組成，導(dǎo)軌和滑塊間安裝有伸縮式密封一、伸縮式密封二、伸縮式密封三、伸縮式密封四；螺母座與電機(jī)支架間安裝有伸縮式密封五和伸縮式密封六。

所述旋轉(zhuǎn)軸組件的鉸座通過鍵、鎖緊螺母三與軸連結(jié)為一體，鉸座兩側(cè)的軸承座一和軸承座二分別與軸間安裝有軸承二和軸承三，軸承二被端蓋一、端蓋二固定在軸承座一的內(nèi)孔中，通過隔套二、鎖緊螺母四把軸承二的內(nèi)圈軸向固定在軸的臺(tái)階處，軸承三被端蓋三、端蓋四固定在軸承座二的內(nèi)孔中,通過隔套三、鎖緊螺母五把軸承三的內(nèi)圈軸向固定在軸的臺(tái)階處，端蓋一、端蓋二分別與隔套二、軸間安裝有密封一、密封二，端蓋三、端蓋四分別與軸、隔套三間安裝有密封三、密封四；軸的左端安裝有配置塊，通過壓板二和螺釘十四固定在軸上；在軸的右端，擺動(dòng)氣缸通過螺釘十五固定在氣缸座的內(nèi)孔中，擺動(dòng)氣缸帶平鍵的輸出軸裝在軸的右端帶有鍵槽的內(nèi)孔中； 擺動(dòng)氣缸的后部安裝有用以檢測擺動(dòng)氣缸輸出軸位置的磁性開關(guān)一和磁性開關(guān)二；擺動(dòng)氣缸輸出軸在壓縮空氣的作用下，往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)軸、鉸座和配置塊一起擺動(dòng)。

所述擺動(dòng)架組件的擺動(dòng)底板右側(cè)安裝有擺動(dòng)架固定塊，左側(cè)面上通過螺釘十六安裝有軸承座三，軸承座三與擺動(dòng)軸間安裝有軸承四和軸承五、隔套四和隔套五、端蓋五和端蓋六，端蓋五和端蓋六的內(nèi)孔里分別裝有密封五、密封六，端蓋五和端蓋六分別把軸承四、軸承五的外圈、隔套五軸向壓緊，鎖緊螺母六通過隔套六、隔套四軸向把軸承四內(nèi)圈、軸承五內(nèi)圈固定在擺動(dòng)軸的軸肩處，擺動(dòng)軸的下部通過平鍵二、壓板三和螺釘十七把金剛筆座軸向固定在擺動(dòng)軸軸肩上的調(diào)整墊上，金剛筆座的下部安裝有金剛筆套，用螺釘十八固定在金剛筆座的內(nèi)孔中，金剛筆套的前端安裝有金剛筆；擺動(dòng)底板的上部安裝有伺服電機(jī)二，伺服電機(jī)二的輸出軸與擺動(dòng)軸的上部軸端通過連接套和平鍵三連接為一體；伺服電機(jī)二的輸出軸在電控系統(tǒng)控制下旋轉(zhuǎn)，通過連接套、平鍵三、平鍵二，使金剛筆座及金剛筆一起繞擺動(dòng)軸的中心往復(fù)擺動(dòng)。