[發明專利]擺轉式數控自動砂輪修整器

有效

• 申請號: 201610697788.5
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN107520755B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 秦志洪;李文喜
• 申請（專利權）人: 襄陽博亞精工裝備股份有限公司
• 主分類號: B24B53/06
• 分類號: B24B53/06;B24B53/12
• 代理公司: 襄陽仁禾天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 42296
• 代理人: 帥玲

1.一種擺轉式數控自動砂輪修整器，其特征在于：包括用于控制伺服電機一（76）、伺服電機二（123）和擺動氣缸（87）的控制系統；擺動架組件（1）與旋轉軸組件（4）通過螺釘一（2）、銷子一（3）連接為一體，旋轉軸組件（4）通過螺釘二（7）、螺釘三（5）、銷子二（8）與快進導軌組件（12）連接在一起，快進導軌組件（12）的修整器底座（21）通過螺釘與磨床固定；修整砂輪時，擺動氣缸（87）把擺動架組件（1）翻轉下來，擺動架組件（1）上的伺服電機一（123）帶動金剛筆（124）把砂輪修整為需要的值。

2.根據權利要求1所述的擺轉式數控自動砂輪修整器，其特征在于：所述快進導軌組件（12）的底座（21A）用螺釘七（27）固定在修整器底座（21）上；底座（21A）上安裝有傳感器接近開關（126）；

底座（21A）上面安裝有一副直線導軌副（34），直線導軌副（34）的導軌被擋板（39）和壓板一（37）定位在底座（21A）上，用螺釘八（35）固定在底座（21A）上，直線導軌副（34）的滑塊通過螺釘九（29）和緊定螺釘一（36）與上板（26）固定，上板（26）的下面安裝有螺母座（30），螺母座（30）的內孔中安裝有滾珠絲杠副的螺母（33）；

底座（21A）的后側面安裝有電機支架（19）,通過螺釘十（15）和銷子二（16）固定，電機支架（19）的內孔中裝有軸承座，軸承一（49）通過壓蓋二（50）和螺釘十一（51）固定在軸承座上，滾珠絲杠副的絲桿（47）后部的軸徑安裝在軸承一（49）的內孔中，通過隔套一（52）和鎖緊螺母一（54）軸向固定，伺服電機一（76）通過螺釘十二（20）固定在電機支架（19）的后部，伺服電機一（76）的輸出軸和滾珠絲杠副的絲桿（47）尾部的軸徑，通過聯軸器（53）連為一體；上板（26）前部的下側安裝有頂桿座（42），通過螺釘十三（43）固定在上板（26）上，頂桿座（42）的內孔中安裝有頂桿（44）和液壓緩沖器（46），頂桿（44）用鎖緊螺母二（45）鎖緊；伺服電機一（76）通電旋轉,帶動滾珠絲杠副的絲桿（47）旋轉，滾珠絲杠副的螺母（33）、螺母座（30）和上板（26）在直線導軌副（34）的導軌的導向下往復移動；

直線導軌副（34）由兩個直線導軌和四個滑塊組成，導軌和滑塊間安裝有伸縮式密封一（56）、伸縮式密封二（56A）、伸縮式密封三（62）、伸縮式密封四（62A）；螺母座（30）與電機支架（19）間安裝有伸縮式密封五（65）和伸縮式密封六（66）。

3.根據權利要求1所述的擺轉式數控自動砂輪修整器，所述旋轉軸組件（4）的鉸座（82）通過鍵（83）、鎖緊螺母三（81）與軸（125）連結為一體，鉸座（82）兩側的軸承座一（80）和軸承座二（80A）分別與軸（125）間安裝有軸承二（84A）和軸承三（84），軸承二（84A）被端蓋一（79）、端蓋二（79A）固定在軸承座一（80）的內孔中，通過隔套二（85A）、鎖緊螺母四（77）把軸承二（84A）的內圈軸向固定在軸（125）的臺階處,軸承三（84）被端蓋三（79B）、端蓋四（79C）固定在軸承座二（80A）的內孔中，通過隔套三（85）、鎖緊螺母五（77A）把軸承三（84）的內圈軸向固定在軸（125）的臺階處，端蓋一（79）、端蓋二（79A）分別與隔套二（85A）、軸（125）間安裝有密封一（78）、密封二（78A），端蓋三（79B）、端蓋四（79C）分別與軸（125）、隔套三（85）間安裝有密封三（78B）、密封四（78C）；軸（125）的左端安裝有配置塊（91），通過壓板二（92）和螺釘十四（93）固定在軸（125）上；在軸（125）的右端,擺動氣缸（87）通過螺釘十五（88）固定在氣缸座（86）的內孔中，擺動氣缸（87）帶平鍵的輸出軸裝在軸（125）的右端帶有鍵槽的內孔中； 擺動氣缸（87）的后部安裝有用以檢測擺動氣缸（87）輸出軸位置的磁性開關一（87A）和磁性開關二（87B）；擺動氣缸（87）輸出軸在壓縮空氣的作用下，往復擺動帶動軸（125）、鉸座（82）和配置塊（91）一起擺動。

4.根據權利要求1所述的擺轉式數控自動砂輪修整器，所述擺動架組件（1）的擺動底板（104）右側安裝有擺動架固定塊（110），左側面上通過螺釘十六（112）安裝有軸承座三（99），軸承座三（99）與擺動軸（98）間安裝有軸承四（109）和軸承五（109A）、隔套四（113）和隔套五（114）、端蓋五（107）和端蓋六（107A），端蓋五（107）和端蓋六（107A）的內孔里分別裝有密封五（106）、密封六（106A），端蓋五（107）和端蓋六（107A）分別把軸承四（109）、軸承五（109A）的外圈、隔套五（114）軸向壓緊，鎖緊螺母六（100）通過隔套六（105）、隔套四（113）軸向把軸承四（109）內圈、軸承五（109A）內圈固定在擺動軸（98）的軸肩處，擺動軸（98）的下部通過平鍵二（116）、壓板三（96）和螺釘十七（97）把金剛筆座（95）軸向固定在擺動軸（98）軸肩上的調整墊（115）上，金剛筆座（95）的下部安裝有金剛筆套（94），用螺釘十八（118）固定在金剛筆座（95）的內孔中，金剛筆套（94）的前端安裝有金剛筆（124）；擺動底板（104）的上部安裝有伺服電機二（123），伺服電機二（123）的輸出軸與擺動軸（98）的上部軸端通過連接套（103）和平鍵三（101）連接為一體；伺服電機二（123）的輸出軸在電控系統控制下旋轉，通過連接套（103）、平鍵三（101）、平鍵二（116），使金剛筆座（95）及金剛筆（124）一起繞擺動軸（98）的中心往復擺動。