[發(fā)明專利]一種山地履帶式遙控微耕機控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610691523.4
• 申請日: 2016-08-21
• 公開（公告）號: CN107757524A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡松華
• 申請（專利權(quán)）人: 胡松華
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種山地履帶式遙控微耕機控制系統(tǒng)，適用于機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著我國農(nóng)林果業(yè)機械的不斷發(fā)展，微型機械受到了農(nóng)民的普遍認可。應(yīng)用于山地的微型機械因受到坡陡道窄的復(fù)雜地形限制，操作的方便性和安全性顯得比平地作業(yè)更為迫切和重要，因此設(shè)計一種以手持遙控方式操作的山地微耕機，操作者可脫離作業(yè)機械，使操作更為便捷，不但改善了危險環(huán)境作業(yè)時人機不分離的工作情況，而且還降低了勞動強度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種山地履帶式遙控微耕機控制系統(tǒng)，采用無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，結(jié)合液壓、機電、無線電等技術(shù)，針對微耕機作業(yè)特性，實現(xiàn)對作業(yè)機具的前進、停止、左右轉(zhuǎn)向、左右側(cè)履帶行走裝置的同升同降、懸掛犁的升和降等動作的控制。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是。

所述控制系統(tǒng)由電路控制子系統(tǒng)和液壓控制子系統(tǒng)2部分組成，其中電路控制子系統(tǒng)由發(fā)射控制模塊和接收控制模塊構(gòu)成。其工作過程為：操作者按下發(fā)射控制模塊即手持遙控器上的某個按鍵，該動作由編址電路轉(zhuǎn)化為邏輯電平‘1’或‘0’，后經(jīng)數(shù)據(jù)編碼電路進行相應(yīng)地址編碼得到串行編碼脈沖信號并由無線發(fā)射電路在某一頻段上發(fā)射出去。接收控制模塊中接收電路接收到編碼信號后放大該信號并解調(diào)出竹1電平信號送到基于AT89S51的單片機控制電路進行處理，得到的處理信號去控制相應(yīng)繼電器，從而驅(qū)動液壓控制子系統(tǒng)中的電磁閥打開液壓系統(tǒng)對應(yīng)的油路，使執(zhí)行機構(gòu)動作。

所述控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)包括電路控制子系統(tǒng)硬件和液壓控制子系統(tǒng)設(shè)計2部分。

所述控制系統(tǒng)的發(fā)射控制模塊即手持遙控器，主要由按鍵編制電路、數(shù)據(jù)編碼電路及無線發(fā)射電路組成。

所述控制系統(tǒng)的接收控制模塊主要由無線接收電路、解碼電路、單片機控制電路和繼電器電路組成。其主要功用是先對接收電路接收的編碼信號進行解碼，單片機根據(jù)此解碼信號控制相關(guān)電路使相應(yīng)繼電器吸合，進而控制對應(yīng)電磁閥驅(qū)動液壓系統(tǒng)實現(xiàn)相應(yīng)作業(yè)。

所述無線接收電路采用與無線發(fā)射模塊相配套的射頻接收模塊產(chǎn)品，其工作電壓為5V，4個引腳分別是電源正極、接地腳和2個輸出控制端口，且兩個輸出端口與Pf2272的數(shù)據(jù)輸人端14引腳(DIN)連接，具有低功耗、小體積等特點。

所述解碼電路的核心芯片是PT2272，A0-A7引腳為地址設(shè)定端，與發(fā)射模塊中使用的P12262地址設(shè)定端功用相同，且都具有3種狀態(tài)，但只有編碼、解碼芯片的地址段編碼完全相同才能配對使用。當(dāng)兩者完全一致時，DO-D4端輸出約4V互鎖高電平控制信號，同時17引腳(VT)也輸出解碼有效高電平信號，作為單片機外部中斷INTO的觸發(fā)信號；15-16引腳(OSC1和OSC2)間接的振蕩電阻與P12262外接的振蕩電阻相配套，選用680kΩ。

所述單片機控制電路采用AT89S51對信號進行處理和繼電器的電路控制。P2.0-P2.3作為數(shù)據(jù)輸入端，對應(yīng)連接P12272的DO-D3引腳。檢測到有效中斷信號，單片機輸出相應(yīng)的控制脈沖信號到P1.0-P1.7、P3.0，進而去驅(qū)動繼電器電路。

所述繼電器控制電路主要由兩片三極管集成的八PNP達林頓連接晶體管芯片ULN2803、整流二極管IN4007、軟恢復(fù)快速交換塑料整流器BY500-100組成，在低邏輯電平數(shù)字電路(TTL)和大電流高電壓要求的繼電器的借口比較理想的器件是八PNP達林頓連接晶體管。

本發(fā)明的有益效果是：該控制系統(tǒng)采用專用的編碼、解碼芯片使該控制裝置有較強的可靠性和穩(wěn)定性，作業(yè)時的實時處理能力和抗干擾性較好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的遙控山地徽耕機控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的發(fā)射控制模塊基本電路圖。

圖3是本發(fā)明的接收控制模塊基本電路圖。

圖4是本發(fā)明的液壓控制子系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本發(fā)明的中斷子程序流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。