[發明專利]一種山地履帶式遙控微耕機控制系統

在審

• 申請號: 201610691523.4
• 申請日: 2016-08-21
• 公開（公告）號: CN107757524A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 胡松華
• 申請（專利權）人: 胡松華
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種山地履帶式遙控微耕機控制系統，其特征是：所述控制系統由電路控制子系統和液壓控制子系統2部分組成，其中電路控制子系統由發射控制模塊和接收控制模塊構成。

2.根據權利要求1所述的一種山地履帶式遙控微耕機控制系統，其特征是：所述控制系統的硬件結構包括電路控制子系統硬件和液壓控制子系統設計2部分。

3.根據權利要求1所述的一種山地履帶式遙控微耕機控制系統，其特征是：所述控制系統的發射控制模塊即手持遙控器，主要由按鍵編制電路、數據編碼電路及無線發射電路組成。

4.根據權利要求1所述的一種山地履帶式遙控微耕機控制系統，其特征是：所述控制系統的接收控制模塊主要由無線接收電路、解碼電路、單片機控制電路和繼電器電路組成，其主要功用是先對接收電路接收的編碼信號進行解碼，單片機根據此解碼信號控制相關電路使相應繼電器吸合，進而控制對應電磁閥驅動液壓系統實現相應作業。

5.根據權利要求1所述的一種山地履帶式遙控微耕機控制系統，其特征是：所述無線接收電路采用與無線發射模塊相配套的射頻接收模塊產品，其工作電壓為5V，4個引腳分別是電源正極、接地腳和2個輸出控制端口，且兩個輸出端口與Pf2272的數據輸人端14引腳(DIN)連接，具有低功耗、小體積等特點。

6.根據權利要求1所述的一種山地履帶式遙控微耕機控制系統，其特征是：所述解碼電路的核心芯片是PT2272，A0-A7引腳為地址設定端，與發射模塊中使用的P12262地址設定端功用相同，且都具有3種狀態，但只有編碼、解碼芯片的地址段編碼完全相同才能配對使用。

7.根據權利要求1所述的一種山地履帶式遙控微耕機控制系統，其特征是：所述單片機控制電路采用AT89S51對信號進行處理和繼電器的電路控制，P2.0-P2.3作為數據輸入端，對應連接P12272的DO-D3引腳，檢測到有效中斷信號，單片機輸出相應的控制脈沖信號到P1.0-P1.7、P3.0，進而去驅動繼電器電路。