[發明專利]一種連接器自適應插合裝置

有效

• 申請號: 201610687132.5
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN106225570B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 張保剛;于喆;胡潔;李昱霖
• 申請（專利權）人: 上海機電工程研究所
• 主分類號: F41F7/00
• 分類號: F41F7/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙)31249
• 代理人: 苗繪,尹兵

技術領域

本發明涉及一種插合裝置，具體是指一種用于導彈連接器的自適應插合裝置。

背景技術

現有技術中，導彈在發射箱內進行檢測、供電均通過脫落插頭與插座實現。插座徑向安裝在導彈上，插頭安裝在發射箱的四連桿機構的上連桿上。導彈發射時，通過帶動插頭上的導向銷，使四連桿機構兩側的連桿向前及向下運動，從而實現插頭與插座分離。

但是，由于裝配人員需要在狹小的安裝空間內通過手工實現四連桿機構上插頭與彈上插座的對中、插合及安裝固定，因此存在著作業效率低，可靠性差，裝配人員的工作強度大等諸多問題。

基于上述，目前亟需提出一種用于導彈連接器的自適應插合裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種連接器自適應插合裝置，能在不利用任何外力，而僅依靠導彈自身運動提供動力的情況下，自適應的完成導彈與發射箱的插合或分離，結構簡單，具有高可靠性。

為實現上述目的，本發明提供一種連接器自適應插合裝置，實現導彈與發射箱之間的自動連接和分離，包含：四連桿機構，通過安裝底座固定設置在發射箱上；連動機構，連接設置在四連桿機構與導彈之間；插頭，固定設置在所述的四連桿機構上；插座，固定設置在所述的導彈上，且該插座的位置與插頭的位置相對應；在導彈裝填或發射時，通過連動機構帶動四連桿機構上的插頭與設置在導彈上的插座自適應插合或自動分離。

所述的連動機構包含：導軌，其設置在所述的發射箱上；撥動塊，其設置在所述的導軌內，可沿導軌滑動；前滑塊，其一端固定連接在所述的導彈的前端底部，另一端設置在所述的導軌內，可沿導軌滑動；后滑塊，其一端固定連接在所述的導彈的后端底部，另一端設置在所述的導軌內，可沿導軌滑動，且該后滑塊位于撥動塊與前滑塊之間的位置；斜連桿，其一端與所述的撥動塊連接，可繞該撥動塊的轉軸心轉動，另一端與所述的四連桿機構連接。

所述的四連桿機構包含：第一側連桿，其底端與所述的安裝底座連接，可繞安裝底座的第一轉軸心轉動，頂端與所述的斜連桿的另一端連接，使得斜連桿可繞其與第一側連桿相連的轉軸心轉動；第二側連桿，其底端與所述的安裝底座連接，可繞安裝底座的第二轉軸心轉動；上連桿，其兩端分別連接第一側連桿的頂端以及第二側連桿的頂端，且所述的插頭固定設置在該上連桿上。

所述的插頭的兩側還分別對稱設置有導向銷，其固定設置在所述的上連桿上；所述的插座的兩側還分別對稱設置有導向銷孔，其固定設置在所述的導彈上，且各個導向銷孔的位置與各個導向銷的位置相對應。

本發明所述的連接器自適應插合裝置，還包含復位機構，其連接設置在所述的四連桿機構與安裝底座之間，導彈發射時，當插頭與插座自動分離后，復位并固定四連桿機構。

所述的復位機構包含：兩個掛簧螺釘，分別固定設置在安裝底座上，以及四連桿機構的第二側連桿上；復位彈簧，兩端通過掛鉤分別掛設在對應的掛簧螺釘上；緩沖塊，固定設置在安裝底座上，且位于復位彈簧的下方。

當導彈逆航向裝填時，導彈通過前滑塊和后滑塊在導軌內滑動，并推動撥動塊沿導軌逆航向滑動，通過斜連桿帶動四連桿機構的第一側連桿和第二側連桿分別繞安裝底座的第一轉軸心和第二轉軸心逆航向轉動，使上連桿逆航向平動，并帶動插頭向上且逆航向運動，使導向銷對應插入到導向銷孔內，并在導向一段距離后，使插頭插入到插座內以實現自適應插合。

當導彈沿航向發射時，在導彈飛行力的推動下，帶動四連桿機構的第一側連桿和第二側連桿分別繞安裝底座的第一轉軸心和第二轉軸心沿航向轉動，使上連桿沿航向平動，并帶動插頭向下且沿航向運動，并在導彈運行一段距離后，將插頭從插座中拔出以實現自動分離。

當導彈沿航向發射時，在插頭與插座分離后，四連桿機構在緩沖塊和復位彈簧的作用下復位并固定。

綜上所述，本發明所述的連接器自適應插合裝置，與現有技術相比，具有以下有益效果：由于插頭在空間上是浮動設置的，能在不利用任何外力（例如液壓系統），而僅依靠導彈自身運動提供動力的情況下，自適應的完成與插座之間的插合或分離；因此結構簡單、可靠、免維護，消除了人工插拔的不確定因素，提高了插合精度與效率，大大減輕了裝配人員的工作強度。

附圖說明

圖1為本發明的連接器自適應插合裝置的插頭與插座分離時的結構示意圖；

圖2為本發明的連接器自適應插合裝置的插頭與插座連接時的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合圖1～圖2，詳細說明本發明的一個優選實施例。