[發(fā)明專利]一種連接器自適應(yīng)插合裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610687132.5
• 申請(qǐng)日: 2016-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN106225570B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張保剛;于喆;胡潔;李昱霖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海機(jī)電工程研究所
• 主分類號(hào): F41F7/00
• 分類號(hào): F41F7/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙)31249
• 代理人: 苗繪,尹兵

1.一種連接器自適應(yīng)插合裝置，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈（11）與發(fā)射箱（12）之間的自動(dòng)連接和分離，其特征在于，包含：

四連桿機(jī)構(gòu)（3），通過安裝底座（15）固定設(shè)置在發(fā)射箱（12）上；

連動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接設(shè)置在四連桿機(jī)構(gòu)（3）與導(dǎo)彈（11）之間；

插頭（2），固定設(shè)置在所述的四連桿機(jī)構(gòu)（3）上；

插座（9），固定設(shè)置在所述的導(dǎo)彈（11）上，且該插座（9）的位置與插頭（2）的位置相對(duì)應(yīng)；

在導(dǎo)彈（11）裝填或發(fā)射時(shí)，通過連動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)（3）上的插頭（2）與設(shè)置在導(dǎo)彈（11）上的插座（9）自適應(yīng)插合或自動(dòng)分離；

所述的連動(dòng)機(jī)構(gòu)包含：

導(dǎo)軌（8），其設(shè)置在所述的發(fā)射箱（12）上；

撥動(dòng)塊（13），其設(shè)置在所述的導(dǎo)軌（8）內(nèi)，可沿導(dǎo)軌（8）滑動(dòng)；

前滑塊（6），其一端固定連接在所述的導(dǎo)彈（11）的前端底部，另一端設(shè)置在所述的導(dǎo)軌（8）內(nèi)，可沿導(dǎo)軌（8）滑動(dòng)；

后滑塊（7），其一端固定連接在所述的導(dǎo)彈（11）的后端底部，另一端設(shè)置在所述的導(dǎo)軌（8）內(nèi)，可沿導(dǎo)軌（8）滑動(dòng)，且該后滑塊（7）位于撥動(dòng)塊（13）與前滑塊（6）之間的位置；

斜連桿（1），其一端與所述的撥動(dòng)塊（13）連接，可繞該撥動(dòng)塊（13）的轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端與所述的四連桿機(jī)構(gòu)（3）連接。

2.如權(quán)利要求1所述的連接器自適應(yīng)插合裝置，其特征在于，所述的四連桿機(jī)構(gòu)（3）包含：

第一側(cè)連桿（31），其底端與所述的安裝底座（15）連接，可繞安裝底座（15）的第一轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，頂端與所述的斜連桿（1）的另一端連接，使得斜連桿（1）可繞其與第一側(cè)連桿（31）相連的轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二側(cè)連桿（32），其底端與所述的安裝底座（15）連接，可繞安裝底座（15）的第二轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；

上連桿（33），其兩端分別連接第一側(cè)連桿（31）的頂端以及第二側(cè)連桿（32）的頂端，且所述的插頭（2）固定設(shè)置在該上連桿（33）上。

3.如權(quán)利要求2所述的連接器自適應(yīng)插合裝置，其特征在于，所述的插頭（2）的兩側(cè)還分別對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)向銷（5），其固定設(shè)置在所述的上連桿（33）上；

所述的插座（9）的兩側(cè)還分別對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)向銷孔（10），其固定設(shè)置在所述的導(dǎo)彈（11）上，且各個(gè)導(dǎo)向銷孔（10）的位置與各個(gè)導(dǎo)向銷（5）的位置相對(duì)應(yīng)。

4.如權(quán)利要求2所述的連接器自適應(yīng)插合裝置，其特征在于，還包含復(fù)位機(jī)構(gòu)，其連接設(shè)置在所述的四連桿機(jī)構(gòu)（3）與安裝底座（15）之間，導(dǎo)彈（11）發(fā)射時(shí)，當(dāng)插頭（2）與插座（9）自動(dòng)分離后，復(fù)位并固定四連桿機(jī)構(gòu)（3）。

5.如權(quán)利要求4所述的連接器自適應(yīng)插合裝置，其特征在于，所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)包含：

兩個(gè)掛簧螺釘（16），分別固定設(shè)置在安裝底座（15）上，以及四連桿機(jī)構(gòu)（3）的第二側(cè)連桿（32）上；

復(fù)位彈簧（14），兩端通過掛鉤分別掛設(shè)在對(duì)應(yīng)的掛簧螺釘（16）上；

緩沖塊（4），固定設(shè)置在安裝底座（15）上，且位于復(fù)位彈簧（14）的下方。

6.如權(quán)利要求3所述的連接器自適應(yīng)插合裝置，其特征在于，當(dāng)導(dǎo)彈（11）逆航向裝填時(shí)，導(dǎo)彈（11）通過前滑塊（6）和后滑塊（7）在導(dǎo)軌（8）內(nèi)滑動(dòng)，并推動(dòng)撥動(dòng)塊（13）沿導(dǎo)軌（8）逆航向滑動(dòng)，通過斜連桿（1）帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)（3）的第一側(cè)連桿（31）和第二側(cè)連桿（32）分別繞安裝底座（15）的第一轉(zhuǎn)軸心和第二轉(zhuǎn)軸心逆航向轉(zhuǎn)動(dòng)，使上連桿（33）逆航向平動(dòng)，并帶動(dòng)插頭（2）向上且逆航向運(yùn)動(dòng)，使導(dǎo)向銷（5）對(duì)應(yīng)插入到導(dǎo)向銷孔（10）內(nèi)，并在導(dǎo)向一段距離后，使插頭（2）插入到插座（9）內(nèi)以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)插合。

7.如權(quán)利要求5所述的連接器自適應(yīng)插合裝置，其特征在于，當(dāng)導(dǎo)彈（11）沿航向發(fā)射時(shí)，在導(dǎo)彈（11）飛行力的推動(dòng)下，帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)（3）的第一側(cè)連桿（31）和第二側(cè)連桿（32）分別繞安裝底座（15）的第一轉(zhuǎn)軸心和第二轉(zhuǎn)軸心沿航向轉(zhuǎn)動(dòng)，使上連桿（33）沿航向平動(dòng)，并帶動(dòng)插頭（2）向下且沿航向運(yùn)動(dòng)，并在導(dǎo)彈（11）運(yùn)行一段距離后，將插頭（2）從插座（9）中拔出以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分離。

8.如權(quán)利要求7所述的連接器自適應(yīng)插合裝置，其特征在于，當(dāng)導(dǎo)彈（11）沿航向發(fā)射時(shí)，在插頭（2）與插座（9）分離后，四連桿機(jī)構(gòu)（3）在緩沖塊（4）和復(fù)位彈簧（14）的作用下復(fù)位并固定。