[發明專利]一種高安全性的立體車庫變頻智能控制系統

有效

• 申請號: 201610684480.7
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN106325197B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 陳金水
• 申請（專利權）人: 山東九路泊車設備股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高安全性的立體車庫變頻智能控制系統，其特征在于：所述控制系統包括可編程邏輯控制器模塊（1）、被操控裝置模塊、人機交互界面模塊（3）、主控制模塊、備用控制模塊、聲光報警裝置模塊（4）和為系統中各用電模塊供電的電源模塊（2）；可編程邏輯控制器模塊（1）分別通過線路與人機交互界面模塊（3）、主控制模塊、備用控制模塊、聲光報警裝置模塊（4）相連；

所述被操控裝置模塊包括電機（5）、電機的制動器（6）、電磁吸附防擺裝置（9）；

所述主控制模塊包括變頻器（7）、第一接觸器組（8）；可編程邏輯控制器模塊（1）通過線路與變頻器（7）相連；變頻器（7）通過線路與電機（5）相連；變頻器（7）通過線路與第一接觸器組（8）相連；第一接觸器組（8）通過線路與電機的制動器（6）、電磁吸附防擺裝置（9）相連；可編程邏輯控制器模塊（1）確定需要運轉的電機（5）并通過變頻器（7）向其供電，變頻器（7）通過第一接觸器組（8）操控需要運轉的電機的制動器（6）的電源接觸器的吸合、電磁吸附防擺裝置（9）的電源接觸器的吸合，從而達到控制被操控裝置的目的；變頻器（7）可監控主控制模塊的運行狀態信息并其反饋給可編程邏輯控制器模塊（1）；

所述備用控制模塊包括第二接觸器組（10），可編程邏輯控制器模塊（1）通過線路與第二接觸器組（10）相連，第二接觸器組（10）通過線路與電機（5）、電機的制動器（6）、電磁吸附防擺裝置（9）相連；

電源模塊（2）通過線路分別與可編程邏輯控制器模塊（1）、變頻器（7）、被操控裝置模塊、備用控制模塊相連；電源模塊（2）與被操控裝置模塊之間的線路上設有電磁控制開關（11），電磁控制開關（11）與第二接觸器組（10）相連；電源模塊（2）與變頻器（7）之間的線路上設有第一電源監控器（12），第一電源監控器（12）通過線路與可編程邏輯控制器模塊（1）相連；

當第一電源監控器（12）向可編程邏輯控制器模塊（1）反饋監控到的電路異常信息時，可編程邏輯控制器模塊（1）控制變頻器（7）停止向電機供電并切斷可編程邏輯控制器模塊（1）與變頻器（7）之間的線路，同時，可編程邏輯控制器模塊（1）通過第二接觸器組（10）控制電磁開關閉合實現電源模塊（2）向被操控裝置模塊直接供電并通過第二接觸器組（10）操控需要運轉電機（5）的電源接觸器的吸合、電機的制動器（6）的電源接觸器的吸合、電磁吸附防擺裝置（9）的電源接觸器的吸合從而達到控制被操控裝置的目的并通過聲光報警裝置模塊（4）發出警報；

當變頻器（7）檢測到主控制模塊的運行異常時，變頻器（7）停止向電機供電并向可編程邏輯控制器模塊（1）反饋主控制模塊的異常運行狀態信息，可編程邏輯控制器模塊（1）切斷可編程邏輯控制器模塊（1）與變頻器（7）之間的線路，同時，可編程邏輯控制器模塊（1）通過第二接觸器組（10）控制電磁開關閉合實現電源模塊（2）向被操控裝置模塊直接供電并通過第二接觸器組（10）操控需要運轉電機（5）的電源接觸器的吸合、電機的制動器（6）的電源接觸器的吸合、電磁吸附防擺裝置（9）的電源接觸器的吸合從而達到控制被操控裝置的目的并通過聲光報警裝置模塊（4）發出警報；

電磁吸附防擺裝置（9）包括電磁鐵塊（91），電磁鐵塊（91）設置在立體車庫的架體上各載車機構（93）的底部可運動到的最低位置的下方；各載車機構（93）的底部構件（92）為鐵質構件；電磁鐵塊（91）的底面上垂直向設有若干插孔（95），每一插孔（95）內插有一立柱（96），各立柱（96）通過底座（97）安裝在各載車機構（93）的底部可運動到的最低位置的下方的地面上，電磁鐵塊（91）的頂面與立體車庫的架體上的各載車機構（93）的底部可運動到的最低位置之間留有間隙（94）；立柱（96）的長度、插孔（95）的深度均大于間隙的寬度；當電磁鐵塊（91）通電且載車機構（93）通過電磁鐵塊（91）的正上方時，電磁鐵塊（91）被載車機構（93）的鐵質的底部構件（92）垂直向上吸引并吸附到載車機構（93）的鐵質的底部構件上，插入電磁鐵塊（91）的插孔（95）內的立柱（96）可阻礙電磁鐵塊（91）水平向運動，從而限定載車機構（93）的水平擺動；當電磁鐵塊（91）斷電時，電磁鐵塊（91）不被載車機構（93）的底部垂直向上吸引，在重力作用下電磁鐵塊（91）下落歸位，不再限制載車機構（93）的水平運動。