[發(fā)明專利]一種高安全性的立體車庫變頻智能控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610684480.7
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN106325197B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳金水
• 申請（專利權(quán)）人: 山東九路泊車設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高安全性的立體車庫變頻智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器模塊（1）、被操控裝置模塊、人機交互界面模塊（3）、主控制模塊、備用控制模塊、聲光報警裝置模塊（4）和為系統(tǒng)中各用電模塊供電的電源模塊（2）；可編程邏輯控制器模塊（1）分別通過線路與人機交互界面模塊（3）、主控制模塊、備用控制模塊、聲光報警裝置模塊（4）相連；

所述被操控裝置模塊包括電機（5）、電機的制動器（6）、電磁吸附防擺裝置（9）；

所述主控制模塊包括變頻器（7）、第一接觸器組（8）；可編程邏輯控制器模塊（1）通過線路與變頻器（7）相連；變頻器（7）通過線路與電機（5）相連；變頻器（7）通過線路與第一接觸器組（8）相連；第一接觸器組（8）通過線路與電機的制動器（6）、電磁吸附防擺裝置（9）相連；可編程邏輯控制器模塊（1）確定需要運轉(zhuǎn)的電機（5）并通過變頻器（7）向其供電，變頻器（7）通過第一接觸器組（8）操控需要運轉(zhuǎn)的電機的制動器（6）的電源接觸器的吸合、電磁吸附防擺裝置（9）的電源接觸器的吸合，從而達(dá)到控制被操控裝置的目的；變頻器（7）可監(jiān)控主控制模塊的運行狀態(tài)信息并其反饋給可編程邏輯控制器模塊（1）；

所述備用控制模塊包括第二接觸器組（10），可編程邏輯控制器模塊（1）通過線路與第二接觸器組（10）相連，第二接觸器組（10）通過線路與電機（5）、電機的制動器（6）、電磁吸附防擺裝置（9）相連；

電源模塊（2）通過線路分別與可編程邏輯控制器模塊（1）、變頻器（7）、被操控裝置模塊、備用控制模塊相連；電源模塊（2）與被操控裝置模塊之間的線路上設(shè)有電磁控制開關(guān)（11），電磁控制開關(guān)（11）與第二接觸器組（10）相連；電源模塊（2）與變頻器（7）之間的線路上設(shè)有第一電源監(jiān)控器（12），第一電源監(jiān)控器（12）通過線路與可編程邏輯控制器模塊（1）相連；

當(dāng)?shù)谝浑娫幢O(jiān)控器（12）向可編程邏輯控制器模塊（1）反饋監(jiān)控到的電路異常信息時，可編程邏輯控制器模塊（1）控制變頻器（7）停止向電機供電并切斷可編程邏輯控制器模塊（1）與變頻器（7）之間的線路，同時，可編程邏輯控制器模塊（1）通過第二接觸器組（10）控制電磁開關(guān)閉合實現(xiàn)電源模塊（2）向被操控裝置模塊直接供電并通過第二接觸器組（10）操控需要運轉(zhuǎn)電機（5）的電源接觸器的吸合、電機的制動器（6）的電源接觸器的吸合、電磁吸附防擺裝置（9）的電源接觸器的吸合從而達(dá)到控制被操控裝置的目的并通過聲光報警裝置模塊（4）發(fā)出警報；

當(dāng)變頻器（7）檢測到主控制模塊的運行異常時，變頻器（7）停止向電機供電并向可編程邏輯控制器模塊（1）反饋主控制模塊的異常運行狀態(tài)信息，可編程邏輯控制器模塊（1）切斷可編程邏輯控制器模塊（1）與變頻器（7）之間的線路，同時，可編程邏輯控制器模塊（1）通過第二接觸器組（10）控制電磁開關(guān)閉合實現(xiàn)電源模塊（2）向被操控裝置模塊直接供電并通過第二接觸器組（10）操控需要運轉(zhuǎn)電機（5）的電源接觸器的吸合、電機的制動器（6）的電源接觸器的吸合、電磁吸附防擺裝置（9）的電源接觸器的吸合從而達(dá)到控制被操控裝置的目的并通過聲光報警裝置模塊（4）發(fā)出警報；

電磁吸附防擺裝置（9）包括電磁鐵塊（91），電磁鐵塊（91）設(shè)置在立體車庫的架體上各載車機構(gòu)（93）的底部可運動到的最低位置的下方；各載車機構(gòu)（93）的底部構(gòu)件（92）為鐵質(zhì)構(gòu)件；電磁鐵塊（91）的底面上垂直向設(shè)有若干插孔（95），每一插孔（95）內(nèi)插有一立柱（96），各立柱（96）通過底座（97）安裝在各載車機構(gòu)（93）的底部可運動到的最低位置的下方的地面上，電磁鐵塊（91）的頂面與立體車庫的架體上的各載車機構(gòu)（93）的底部可運動到的最低位置之間留有間隙（94）；立柱（96）的長度、插孔（95）的深度均大于間隙的寬度；當(dāng)電磁鐵塊（91）通電且載車機構(gòu)（93）通過電磁鐵塊（91）的正上方時，電磁鐵塊（91）被載車機構(gòu)（93）的鐵質(zhì)的底部構(gòu)件（92）垂直向上吸引并吸附到載車機構(gòu)（93）的鐵質(zhì)的底部構(gòu)件上，插入電磁鐵塊（91）的插孔（95）內(nèi)的立柱（96）可阻礙電磁鐵塊（91）水平向運動，從而限定載車機構(gòu)（93）的水平擺動；當(dāng)電磁鐵塊（91）斷電時，電磁鐵塊（91）不被載車機構(gòu)（93）的底部垂直向上吸引，在重力作用下電磁鐵塊（91）下落歸位，不再限制載車機構(gòu)（93）的水平運動。