[發明專利]一種機器人輪轂直流無刷電機控制器及其控制方法有效
| 申請號： | 201610683529.7 | 申請日： | 2016-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN106208827B | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發明（設計）人： | 王宏濤 | 申請（專利權）人： | 王宏濤 |
| 主分類號： | H02P6/06 | 分類號： | H02P6/06 |
| 代理公司： | 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍見 |
| 地址： | 214001 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 輪轂 直流 電機 控制器 及其 控制 方法 | ||
【說明書】：
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