[發(fā)明專利]一種機(jī)器人輪轂直流無刷電機(jī)控制器及其控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610683529.7 | 申請日: | 2016-08-16 |
| 公開(公告)號: | CN106208827B | 公開(公告)日: | 2019-04-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王宏濤 | 申請(專利權(quán))人: | 王宏濤 |
| 主分類號: | H02P6/06 | 分類號: | H02P6/06 |
| 代理公司: | 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 伍見 |
| 地址: | 214001 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 機(jī)器人 輪轂 直流 電機(jī) 控制器 及其 控制 方法 | ||
【權(quán)利要求書】:
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H02 發(fā)電、變電或配電
H02P 電動機(jī)、發(fā)電機(jī)或機(jī)電變換器的控制或調(diào)節(jié);控制變壓器、電抗器或扼流圈
H02P6-00 控制同步電動機(jī)或具有電子換向器的其他具有機(jī)電電動機(jī)的裝置;
H02P6-04 .用于控制或調(diào)節(jié)多于一個電動機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-06 .通過測量電動機(jī)的速度并與給定的物理量進(jìn)行比較來調(diào)節(jié)單個電動機(jī)的速度的裝置
H02P6-08 .用于控制單個電動機(jī)速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-12 .監(jiān)測換向;提供換向故障指示
H02P6-14 .電子換向器
H02P 電動機(jī)、發(fā)電機(jī)或機(jī)電變換器的控制或調(diào)節(jié);控制變壓器、電抗器或扼流圈
H02P6-00 控制同步電動機(jī)或具有電子換向器的其他具有機(jī)電電動機(jī)的裝置;
H02P6-04 .用于控制或調(diào)節(jié)多于一個電動機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-06 .通過測量電動機(jī)的速度并與給定的物理量進(jìn)行比較來調(diào)節(jié)單個電動機(jī)的速度的裝置
H02P6-08 .用于控制單個電動機(jī)速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-12 .監(jiān)測換向;提供換向故障指示
H02P6-14 .電子換向器





