[發(fā)明專利]一種基于飛行管理系統(tǒng)的搜索救援方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610681706.8
• 申請日: 2016-08-17
• 公開（公告）號: CN107767700A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祖肇梓;屈重君;朱成陣;祁鳴東;夏天琪
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 中國航空專利中心11008
• 代理人: 王世磊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種直升機或固定翼飛機搜索救援方法，特別涉及一種基于飛行管理系統(tǒng)的搜索救援方法。

背景技術(shù)

搜索救援功能是目前很多軍用或民用飛機必須具備的一項能力，該能力的高低關(guān)乎著搜索救援是否及時，是否成功地關(guān)鍵。隨著我國飛機技術(shù)的發(fā)展，多種用途的飛機涌現(xiàn)出來，其中很多要求具備搜索救援能力，因此如何在飛行過程中執(zhí)行搜索救援任務(wù)，成為飛行管理系統(tǒng)急需解決的技術(shù)。

目前，飛機的搜索救援功能，很大一部分是靠飛行員手動飛行執(zhí)行該任務(wù)或者在一些導(dǎo)航傳感器中集成一些簡單的航路點使飛行員用于執(zhí)行搜索救援任務(wù)，例如慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。該方法不能達到規(guī)范化和提高搜索救援的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題：提供一種規(guī)范化、高效的基于飛行管理系統(tǒng)的搜索救援方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種基于飛行管理系統(tǒng)的搜索救援方法，其特征在于所述的方法包括如下步驟：

步驟1：確定搜索救援起始航路點

在飛行管理系統(tǒng)中輸入起始點的位置經(jīng)緯度坐標WP1(Long₁,Lat₁)，該起始點位于搜索區(qū)域的中軸線上；

步驟2：確定搜索救援前進方向

在飛行管理系統(tǒng)中輸入搜索前進方向Φ；

步驟3：確認搜索救援搜索步寬

在飛行管理系統(tǒng)中輸入搜索區(qū)域的步寬D_步寬；

步驟4：確認搜索救援搜索步長

在飛行管理系統(tǒng)中輸入搜索步長L_步長；

步驟5：計算搜索救援十個航路點

根據(jù)起始航路點WP1(Long₁,Lat₁)和前進航向Φ以及步長L_步長，計算出搜索轉(zhuǎn)向點WP2(Long₂,Lat₂),根據(jù)步寬D_步寬、步長L_步長和前進航向Φ計算剩余搜索轉(zhuǎn)向點的經(jīng)緯度坐標；

步驟6：計算搜索救援進入點

計算得到進入點經(jīng)緯度坐標WP0(Long₀,Lat₀)；

其中：WP0為搜索救援進入點，飛機前進方向與WP1(Long₁,Lat₁)和WP2(Long₂,Lat₂)的延長線交點P₀，Length(WP0,P₀)＝Length(WP0,WP1)；

步驟7：計算搜索救援飛行軌跡

以在點WP0處垂直于WP0_P₀作垂線和在點WP1處垂直于WP1_P₀作垂線相交于O點；以O(shè)為圓心，WP1_O為半徑作圓，分別與WP0_P₀和WP1_P₀相切，小圓弧即為進入搜索救援模式軌跡。

在各步長拐彎處，以步長為直徑，向內(nèi)作圓相切于步長和步寬，該半圓弧即為拐彎軌跡。

進一步，步寬不低于5海里。

進一步，步長不低于1海里。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實現(xiàn)在飛機起飛前或飛行中，根據(jù)所搜區(qū)域需求，隨時可進行索索救援飛行計劃的制定，該發(fā)明簡化飛行員的操作流程，提高搜索救援的效率，同時，保證了飛行的安全性能。

附圖說明

圖1為搜索救援方法示意圖。

具體實施方式

一種基于飛行管理系統(tǒng)的搜索救援方法，其特征在于所述的方法包括如下步驟：

步驟1：確定搜索救援起始航路點

在飛行管理系統(tǒng)中輸入起始點的位置經(jīng)緯度坐標WP1(Long₁,Lat₁)，該起始點位于搜索區(qū)域的中軸線上；

步驟2：確定搜索救援前進方向

在飛行管理系統(tǒng)中輸入搜索前進方向Φ；

步驟3：確認搜索救援搜索步寬

在飛行管理系統(tǒng)中輸入搜索區(qū)域的步寬D_步寬；

步驟4：確認搜索救援搜索步長

在飛行管理系統(tǒng)中輸入搜索步長L_步長；

步驟5：計算搜索救援十個航路點