[發明專利]一種基于飛行管理系統的搜索救援方法在審
| 申請號： | 201610681706.8 | 申請日： | 2016-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN107767700A | 公開（公告）日： | 2018-03-06 |
| 發明（設計）人： | 祖肇梓;屈重君;朱成陣;祁鳴東;夏天琪 | 申請（專利權）人： | 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所 |
| 主分類號： | G08G5/00 | 分類號： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 710065 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 飛行 管理 系統 搜索 救援 方法 | ||
1.一種基于飛行管理系統的搜索救援方法，其特征在于所述的方法包括如下步驟：
步驟1：確定搜索救援起始航路點
在飛行管理系統中輸入起始點的位置經緯度坐標WP1(Long1,Lat1)，該起始點位于搜索區域的中軸線上；
步驟2：確定搜索救援前進方向
在飛行管理系統中輸入搜索前進方向Φ；
步驟3：確認搜索救援搜索步寬
在飛行管理系統中輸入搜索區域的步寬D步寬；
步驟4：確認搜索救援搜索步長
在飛行管理系統中輸入搜索步長L步長；
步驟5：計算搜索救援十個航路點
根據起始航路點WP1(Long1,Lat1)和前進航向Φ以及步長L步長，計算出搜索轉向點WP2(Long2,Lat2),根據步寬D步寬、步長L步長和前進航向Φ計算剩余搜索轉向點的經緯度坐標；
步驟6：計算搜索救援進入點
計算得到進入點經緯度坐標WP0(Long0,Lat0)；
其中：WP0為搜索救援進入點，飛機前進方向與WP1(Long1,Lat1)和WP2(Long2,Lat2)的延長線交點P0，Length(WP0,P0)＝Length(WP0,WP1)；
步驟7：計算搜索救援飛行軌跡
以在點WP0處垂直于WP0_P0作垂線和在點WP1處垂直于WP1_P0作垂線相交于O點；以O為圓心，WP1_O為半徑作圓，分別與WP0_P0和WP1_P0相切，小圓弧即為進入搜索救援模式軌跡。
在各步長拐彎處，以步長為直徑，向內作圓相切于步長和步寬，該半圓弧即為拐彎軌跡。
2.根據權利要求1所述的一種基于飛行管理系統的搜索救援方法，其特征為：步寬不低于5海里。
3.根據權利要求1所述的一種基于飛行管理系統的搜索救援方法，其特征為：步長不低于1海里。
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