[發(fā)明專利]一種適用于飛行管理系統(tǒng)的無線電導(dǎo)航臺自動調(diào)諧算法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610681577.2
• 申請日: 2016-08-17
• 公開（公告）號: CN107764283B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張夢婷;屈重君;朱成陣;祁鳴東
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

本發(fā)明屬于飛行管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種適用于飛行管理系統(tǒng)的無線電導(dǎo)航臺自動調(diào)諧算法。在飛行管理系統(tǒng)進(jìn)行無線電導(dǎo)航臺自動調(diào)諧時，綜合考慮到導(dǎo)航臺可用性、導(dǎo)航臺切換頻繁程度、所選導(dǎo)航臺的實(shí)際導(dǎo)航性能、工程實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度等因素，在導(dǎo)航臺切換頻繁程度和導(dǎo)航性能之間實(shí)現(xiàn)了良好的折中，易于工程實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于飛行管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種適用于飛行管理系統(tǒng)的無線電導(dǎo)航臺自動調(diào)諧算法。

背景技術(shù)

飛行管理系統(tǒng)是目前機(jī)載航空電子系統(tǒng)的核心部件，具有數(shù)據(jù)庫管理、飛行計劃管理、軌跡預(yù)測、多傳感器導(dǎo)航、制導(dǎo)和性能管理等功能，可以提供區(qū)域?qū)Ш侥芰Γ?jié)省燃油，減輕駕駛員負(fù)擔(dān)，提高飛行任務(wù)的安全性和經(jīng)濟(jì)性，被廣泛的應(yīng)用于各大民航飛機(jī)。

無線電導(dǎo)航是飛行管理系統(tǒng)的基本導(dǎo)航方式之一，如空客320配備了2部測距儀(DME)、2部甚高頻全向側(cè)向儀(VOR)以及2部儀表著陸系統(tǒng)(ILS)。在無飛行員手動輸入無線電導(dǎo)航臺調(diào)諧信息時，飛行管理系統(tǒng)通過內(nèi)部設(shè)定的自動調(diào)諧算法，實(shí)現(xiàn)對無線電導(dǎo)航臺的自動調(diào)諧，確保區(qū)域?qū)Ш降乃鑼?dǎo)航性能(RNP)。

目前可見的無線電導(dǎo)航臺自動調(diào)諧算法，大多基于導(dǎo)航精度，選擇實(shí)際導(dǎo)航性能(ANP)最優(yōu)的導(dǎo)航臺對(DME/DME導(dǎo)航臺對)。而實(shí)際飛行過程中，地面導(dǎo)航臺數(shù)目眾多且類型不一，每個導(dǎo)航臺的可用范圍和信號強(qiáng)弱不同，需要在飛行管理系統(tǒng)的無線電導(dǎo)航自動調(diào)諧算法中綜合考慮導(dǎo)航臺切換的頻繁程度，所選導(dǎo)航臺是否有利于飛機(jī)位置的精確計算及工程實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度等因素。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題：提供一種綜合考慮導(dǎo)航臺可用性、導(dǎo)航臺切換頻繁程度、所選導(dǎo)航臺的實(shí)際導(dǎo)航性能、工程實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度等因素，適用于實(shí)際飛行管理系統(tǒng)的無線電導(dǎo)航臺自動調(diào)諧算法。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種適用于飛行管理系統(tǒng)的無線電導(dǎo)航臺自動調(diào)諧算法，其特征在于所述的方法包括如下步驟：

步驟一，獲取飛機(jī)當(dāng)前位置信息，以飛機(jī)當(dāng)前位置為中心，篩選出距離飛機(jī)3-160海里的DME和VOR無線電導(dǎo)航臺信息；

步驟二，判斷可用DME臺數(shù)是否大于2；

A：如果DME臺數(shù)大于等于2，則將可選DME臺兩兩組對，根據(jù)飛機(jī)位置和可選DME臺位置信息，計算飛機(jī)與每組DME臺對連線的夾角θ_i，j，篩選出夾角θ_i，j∈[30°，150°]的DME/DME導(dǎo)航臺對；

a1：如果導(dǎo)航臺對數(shù)大于等于1，則判斷飛機(jī)當(dāng)前位置是否為起始航路點(diǎn)；

a1.1：如果飛機(jī)當(dāng)前位置不是起始航路點(diǎn)，判斷上一周期所選的DME/DME導(dǎo)航臺對是否滿足3-160海里、θ_i，j∈[30°，150°]的條件，

a1.1.1：如果滿足3-160海里、θ_i，j∈[30°，150°]的條件，則計算導(dǎo)航臺對的ANP值(實(shí)際導(dǎo)航性能)，判斷是否滿足ANP＜RNP；

ANP值通過以下公式計算：

ANP＝2σ_s

其中，為DME臺對的定位誤差方差，和為選用的DME臺對的測距誤差方差。

a1.1.1.1：如果ANP＜RNP，則不進(jìn)行導(dǎo)航臺切換，當(dāng)前周期內(nèi)繼續(xù)沿用上一周期的選臺結(jié)果；

a1.1.1.2：如果不滿足ANP＜RNP，則自動調(diào)諧到夾角最接近90°的DME/DME導(dǎo)航臺對；

a1.1.2：如果不滿足3-160海里、θ_i，j∈[30°，150°]的條件，則自動調(diào)諧到夾角最接近90°的DME/DME導(dǎo)航臺對；