[發(fā)明專利]一種適用于飛行管理系統(tǒng)的無線電導(dǎo)航臺(tái)自動(dòng)調(diào)諧算法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610681577.2
• 申請(qǐng)日: 2016-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN107764283B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張夢婷;屈重君;朱成陣;祁鳴東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動(dòng)控制研究所
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

1.一種適用于飛行管理系統(tǒng)的無線電導(dǎo)航臺(tái)自動(dòng)調(diào)諧方法，其特征在于所述的方法包括如下步驟：

獲取飛機(jī)當(dāng)前位置信息，以飛機(jī)當(dāng)前位置為中心，篩選出距離飛機(jī)3-160海里的DME和VOR無線電導(dǎo)航臺(tái)信息；

A：如果DME臺(tái)數(shù)大于等于2，則將可選DME臺(tái)兩兩組對(duì)，根據(jù)飛機(jī)位置和可選DME臺(tái)位置信息，計(jì)算飛機(jī)與每組DME臺(tái)對(duì)連線的夾角θ_i,j，篩選出夾角θ_i,j∈[30° 150°]的DME/DME導(dǎo)航臺(tái)對(duì)；

a1：判斷飛機(jī)當(dāng)前位置是否為起始航路點(diǎn)；

a1.1：如果飛機(jī)當(dāng)前位置不是起始航路點(diǎn)，判斷上一周期所選的DME/DME導(dǎo)航臺(tái)對(duì)是否滿足3-160海里、θ_i,j∈[30° 150°]的條件；

a1.1.1：如果滿足3-160海里、θ_i,j∈[30° 150°]的條件，則計(jì)算導(dǎo)航臺(tái)對(duì)的ANP值，判斷是否滿足ANP＜RNP；

ANP值通過以下公式計(jì)算：

ANP＝2σs

其中，為DME臺(tái)對(duì)的定位誤差方差，和為選用的DME臺(tái)對(duì)的測距誤差方差

a1.1.1.1：如果ANP＜RNP，則不進(jìn)行導(dǎo)航臺(tái)切換，當(dāng)前周期內(nèi)繼續(xù)沿用上一周期的選臺(tái)結(jié)果；

a1.1.1.2：如果不滿足ANP＜RNP，則自動(dòng)調(diào)諧到夾角最接近90°的DME/DME導(dǎo)航臺(tái)對(duì)；

a1.1.2：如果不滿足3-160海里、θ_i,j∈[30° 150°]的條件，則自動(dòng)調(diào)諧到夾角最接近90°的DME/DME導(dǎo)航臺(tái)對(duì)；

a1.2如果飛機(jī)當(dāng)前位置是起始航路點(diǎn)，則自動(dòng)調(diào)諧到夾角最接近90°的DME/DME導(dǎo)航臺(tái)對(duì)；

B：如果DME臺(tái)數(shù)小于2，則根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前位置，篩選出飛機(jī)與DME/VOR共址臺(tái)連線與DME/VOR共址臺(tái)正上方夾角大于30°的DME/VOR共址臺(tái)信息，判斷可用DME/VOR共址臺(tái)數(shù)目是否大于等于1，如果是，自動(dòng)調(diào)諧到最近的DME/VOR共址臺(tái)；如果不是，報(bào)警當(dāng)前無可用無線電導(dǎo)航臺(tái)。