[發(fā)明專利]一種高地隙獨立式立軸有源空氣懸架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610680707.0
• 申請日: 2016-08-17
• 公開（公告）號: CN106080083B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 杜岳峰;陳雨;毛恩榮;朱忠祥;陳隨英;李偉
• 申請（專利權）人: 中國農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: B60G15/12
• 分類號: B60G15/12;B60G17/052;B60G17/017;B60G17/08
• 代理公司: 北京中安信知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11248
• 代理人: 李彬,徐林

技術領域

本發(fā)明涉及一種噴霧機懸架，特別涉及一種帶有阻尼調(diào)節(jié)裝置和高度調(diào)節(jié)裝置的高地隙獨立式立軸有源空氣懸架。

背景技術

近年來，我國糧棉作物病蟲害頻繁發(fā)生，每年導致農(nóng)作物減產(chǎn)10％左右，噴藥作為防治病蟲害的主要手段已成為提高作物產(chǎn)量的重要措施。高地隙自走式噴霧機屬于一種大型、高端農(nóng)業(yè)裝備，它能用于幾乎所有農(nóng)作物，尤其是高稈作物的大面積、高效率和精準植保作業(yè)，從而大大減輕農(nóng)民的勞動強度，最大程度地保護勞動者并明顯提高經(jīng)濟效益。

高地隙自走式噴霧機因其獨特的工作特點，使得其必須配備特殊的懸架系統(tǒng)來緩沖減振，一方面通過減振提高駕駛員的乘坐舒適性，另一方面防止和減少噴桿發(fā)生振顫、擺動及轉(zhuǎn)動，以使其保持在恒定的高度，從而讓噴藥更加均勻并降低漂移。噴霧機在作業(yè)過程中，簧載質(zhì)量隨著藥箱中藥量的變化而變化，要求懸架能夠適應簧載質(zhì)量的變化，保證車身高度的穩(wěn)定；同時由于田間作業(yè)環(huán)境復雜多變，懸架還需保證車架平衡及整車牽引力發(fā)揮；在道路行駛過程中，車速較高，需要通過懸架提高噴霧機的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術問題，本發(fā)明提供了一種帶有阻尼調(diào)節(jié)和高度調(diào)節(jié)裝置的高地隙獨立式立軸有源空氣懸架，該懸架能夠有效吸收路面?zhèn)鬟f給車身的沖擊載荷，保證駕駛員的乘坐舒適性，在噴藥作業(yè)過程中藥箱質(zhì)量發(fā)生變化時，能夠保持車身高度的穩(wěn)定，在復雜多變的田間作業(yè)環(huán)境下，能夠保證整車牽引力的發(fā)揮。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：

本發(fā)明提供一種高地隙獨立式立軸有源空氣懸架，包括輪胎總成1、馬達2、馬達保護殼體3、轉(zhuǎn)向油缸10和轉(zhuǎn)向油缸支撐臂11；

所述懸架進一步包括立軸總成4、車架連接組件5、定位環(huán)6、比例流量控制閥7、高度傳感器8、附加氣室9、第一滑動軸承12、第二滑動軸承19、氣源總成13、第二單向閥14、排氣閥15、三位三通電磁閥16、壓力傳感器17和控制單元18；

所述車架連接組件5包括橫梁支撐圓柱501、橫梁505、橫梁支撐板507和轉(zhuǎn)向支撐臂安裝梁504；

所述橫梁505的一端設置有支撐圓柱固接孔510，另一端與車架連接；

所述橫梁支撐圓柱501為中空圓柱管，其穿過橫梁505的支撐圓柱固接孔510，并與橫梁505固定連接；橫梁支撐圓柱501的頂端固接有圓環(huán)形橫梁支撐板507，在橫梁505的支撐圓柱固接孔510的一端固接有轉(zhuǎn)向支撐臂安裝梁504；

所述立軸總成4包括立軸401、轉(zhuǎn)向臂安裝板403、空氣彈簧導向軸404、空氣彈簧405、空氣彈簧頂部支撐板406和空氣彈簧底部支撐板407；

所述立軸401上部穿過轉(zhuǎn)向臂安裝板403中心，并通過第一滑動軸承12與轉(zhuǎn)向臂安裝板403構(gòu)成滑動連接；所述立軸401中部從橫梁支撐圓柱501中穿過，并通過設置于橫梁支撐圓柱501內(nèi)部的第二滑動軸承19與橫梁支撐圓柱501構(gòu)成滑動連接；立軸401的底端固接在馬達保護殼體3的上表面；

所述空氣彈簧405的底部和頂部分別固接有空氣彈簧底部支撐板407和空氣彈簧頂部支撐板406；所述空氣彈簧底部支撐板407固接在立軸401的頂端；兩根空氣彈簧導向軸404對稱地布置在空氣彈簧405兩側(cè)；空氣彈簧導向軸404垂直穿過空氣彈簧底部支撐板407，并且空氣彈簧導向軸404的上下兩端分別與空氣彈簧頂部支撐板406和轉(zhuǎn)向臂安裝板403固接；

所述定位環(huán)6和轉(zhuǎn)向臂安裝板403固定連接；橫梁支撐板507卡在定位環(huán)6的內(nèi)部，并與定位環(huán)6構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接；

所述轉(zhuǎn)向油缸支撐臂11的一端固接在轉(zhuǎn)向支撐臂安裝梁504上，另一端與轉(zhuǎn)向油缸10的缸體端轉(zhuǎn)動連接；轉(zhuǎn)向油缸10的活塞桿端與轉(zhuǎn)向臂安裝板403轉(zhuǎn)動連接；

所述氣源總成13包括發(fā)動機131、空氣壓縮機132、空氣干燥器133、第一單向閥135和儲氣罐136；

所述發(fā)動機131、空氣壓縮機132、空氣干燥器133、第一單向閥135和儲氣罐136的進氣口依次連接；

所述高度傳感器8的兩端分別與空氣彈簧底部支撐板407和轉(zhuǎn)向臂安裝板403連接；所述附加氣室9固定在車架上；空氣彈簧405的氣口分別與附加氣室9、壓力傳感器17和三位三通電磁閥16的一個通路連接；空氣彈簧405與附加氣室9之間設置有比例流量控制閥7；三位三通電磁閥16的另外兩個通路分別與第二單向閥14和排氣閥15連接；第二單向閥14與儲氣罐136的出氣口連接；

所述控制單元18分別與比例流量控制閥7、高度傳感器8、壓力傳感器17和三位三通電磁閥16連接。