[發明專利]一種物品分揀系統及分揀方法

有效

• 申請號: 201610680704.7
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN106111547B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 徐聰;李剛鋒;胡萬里;彭曉斌;黃宇
• 申請（專利權）人: 長沙銳博特科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物品分揀系統，其特征在于，包括上料裝置、上料到位檢測裝置、傳送裝置、推料裝置、撥料裝置以及分揀倉；分揀倉包括多個倉體；

上料裝置、傳送裝置、推料裝置和撥料裝置依次連接；

傳送裝置為U型回轉通道，U型回轉通道包括上料線和下料線；

上料裝置用于將物品送至上料線上；

推料裝置連接上料線和下料線；用于將上路線上經過檢測的物品推送至下料線；

撥料裝置用于將下料線上的每一個物品撥動到其中一個倉體中；

分揀倉位于撥料裝置的下方；

物品分揀系統還包括控制器；上料裝置、推料裝置和撥料裝置均受控于控制器；

所述上料裝置包括上料機構和送料機構，送料機構包括傳送帶和驅動傳送帶的送料驅動機構；傳送帶上等間距設有多個擋齒；上料機構中設有上料板和驅動上料板的上料驅動機構；

上料裝置還包用于檢測擋齒位置的擋齒檢測傳感器和用于檢測上料板位置的回零傳感器；

擋齒檢測傳感器和回零傳感器均與控制器相連；上料驅動機構或送料驅動機構受控于控制器；

控制器檢測到上料板回零后，通過上料驅動機構控制上料板的上升速度，或通過送料驅動機構控制傳送帶的傳送速度；使得上料板到達最高位時，傳送帶的相鄰兩個擋齒位于上料板的兩側；上料機構為階梯式上料機構。

2.根據權利要求1所述的物品分揀系統，其特征在于，撥料裝置包括安裝座(1)、撥料電機(2)、傳動機構、撥片軸(3)和撥片(4)；

撥料電機和撥片軸均安裝在安裝座上，撥料電機的轉軸通過傳動機構與撥片軸相連；撥片設置在撥片軸上；

撥料電機旋轉時，通過傳動機構驅動撥片旋轉，撥片用于撥動撥料對象；

安裝座上還設有零位檢測裝置；

所述的撥片為1-6片，撥片為多片時，多片撥片沿撥片軸的周向等間距布置。

3.根據權利要求2所述的物品分揀系統，其特征在于，撥片為3片，3片撥片和撥片軸形成Y型撥片機構，任意相鄰2片撥片之間的夾角為120°；

傳動機構為帶輪傳動機構或齒輪傳動機構或聯軸器；帶輪傳動機構包括同步帶和同步輪；

撥片軸通過軸承(5)安裝在安裝座上；

零位檢測裝置包括同步片和檢測電路；同步片設置在撥料電機轉軸或撥片軸上；檢測電路設置在安裝座上或撥料電機的靜止部件上；

同步片上設有霍爾傳感器、光反射片或通孔；檢測電路為對應霍爾傳感器的磁感應電路，或對應光反射片或通孔的光發射電路和光接收電路。

4.根據權利要求1所述的物品分揀系統，其特征在于，分揀倉為上下雙層結構，每層具有多個倉體。

5.根據權利要求1所述的物品分揀系統，其特征在于，皮帶張緊裝置包括支撐板(31)、皮帶張緊座(34)和帶輪(33)；

帶輪為兩個，分別位于支撐板的兩端；傳送帶張設在2個帶輪上；

支撐板的一端設有用于安裝所述皮帶張緊座的導向通道(37)；導向通道的設置方向與傳送帶的傳送方向相同；所述帶輪的轉軸(32)安裝在皮帶張緊座的外端；皮帶張緊座安裝在導向通道中；皮帶張緊座的內端與導向通道的內端之間設有彈簧(36)；

皮帶張緊座為能沿導向通道平移的活動式機構；

導向通道為導向缺口或腰型導向孔。

6.根據權利要求1所述的物品分揀系統，其特征在于，上料到位檢測裝置包括設置在第一側立板(51)內側上的背光片(52)和設置在第二側立板(54)上的光感應器(55)；光感應器與背光片相對設置；

第一側立板和第二側立板之間為用于被檢測物品(56)通過的通道；

所述的第一側立板上設有用于容納背光片的凹槽或通孔。

7.根據權利要求1所述的物品分揀系統，其特征在于，還包括落差式下料裝置，落差式下料裝置包括底板(61)、推板(63)和用于傳送待傳送物品(56)的傳送帶(25)；推板設置在底板上，在驅動機構的驅動下能在底板上水平移動；推板上開設有用于容納待傳送物品的開窗(64)；傳送帶低于底板的頂部設置，且傳送帶與底板頂部之間的落差等于或大于待傳送物品的厚度或外直徑。