[發(fā)明專利]一種物品分揀系統(tǒng)及分揀方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610680704.7
• 申請(qǐng)日: 2016-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN106111547B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐聰;李剛鋒;胡萬里;彭曉斌;黃宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙銳博特科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明特別涉及一種物品分揀系統(tǒng)及分揀方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的物品分揀，包括上料、到位檢測(cè)、推料和下料(撥料)等步驟，每一個(gè)步驟都存在諸多問題有待改進(jìn)；比如上料步驟存在物品堆積的問題，到位檢測(cè)存在靈敏度不高的問題，推料機(jī)構(gòu)存在效率低下的問題，等等。

另外，自動(dòng)化的產(chǎn)品線后檢測(cè)線上，需要對(duì)物品或物料(如零件，成品)進(jìn)行分揀，或者將有次品進(jìn)行剔除，需要裝配撥料裝置；

現(xiàn)有的撥料裝置，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且撥片缺乏必要的回位(回零)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，無法做到準(zhǔn)確地?fù)芰希?/p>

另外，現(xiàn)有的撥料裝置結(jié)構(gòu)比較松散，無法實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊以及減小體積；

如公開號(hào)為CN 205199718 U的實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)式撥料除鐵器(申請(qǐng)?zhí)?01520930603.1)，該裝置用于除去物料的內(nèi)的鐵雜質(zhì)，而且采用無動(dòng)力結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，功能少。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種物品分揀系統(tǒng)及分揀方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種物品分揀系統(tǒng)及分揀方法，該物品分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，能實(shí)現(xiàn)物品的自動(dòng)分揀。

發(fā)明的技術(shù)解決方案如下：

一種物品分揀系統(tǒng)，包括上料裝置、傳送裝置、推料裝置、撥料裝置以及分揀倉(cāng)；分揀倉(cāng)包括多個(gè)倉(cāng)體；

上料裝置、傳送裝置、推料裝置和撥料裝置依次連接；

傳送裝置為U型回轉(zhuǎn)通道，U型回轉(zhuǎn)通道包括上料線和下料線；

上料裝置用于將物品送至上料線上；

推料裝置連接上料線和下料線；用于將上路線上經(jīng)過檢測(cè)的物品推送至下料線；

撥料裝置用于將下料線上的每一個(gè)物品撥動(dòng)到其中一個(gè)倉(cāng)體中；

分揀倉(cāng)位于撥料裝置的下方；

物品分揀系統(tǒng)還包括控制器；上料裝置、推料裝置和撥料裝置均受控于控制器。

撥料裝置包括安裝座(1)、撥料電機(jī)(2)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、撥片軸(3)和撥片(4)；

撥料電機(jī)和撥片軸均安裝在安裝座上，撥料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與撥片軸相連；撥片設(shè)置在撥片軸上；

撥料電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥片旋轉(zhuǎn)，撥片用于撥動(dòng)撥料對(duì)象；

安裝座上還設(shè)有零位檢測(cè)裝置；

所述的撥片為1-6片，撥片為多片時(shí)，多片撥片沿?fù)芷S的周向等間距布置。

撥片為3片，3片撥片和撥片軸形成Y型撥片機(jī)構(gòu)，任意相鄰2片撥片之間的夾角為120°；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或聯(lián)軸器；帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶和同步輪；

撥片軸通過軸承(5)安裝在安裝座上；

零位檢測(cè)裝置包括同步片和檢測(cè)電路；同步片設(shè)置在撥料電機(jī)轉(zhuǎn)軸或撥片軸上；檢測(cè)電路設(shè)置在安裝座上或撥料電機(jī)的靜止部件上；

同步片上設(shè)有霍爾傳感器、光反射片或通孔；檢測(cè)電路為對(duì)應(yīng)霍爾傳感器的磁感應(yīng)電路，或?qū)?yīng)光反射片或通孔的光發(fā)射電路和光接收電路。

撥料步驟：

步驟1：撥片回零步驟；

在撥料對(duì)象未處于撥料工位時(shí)，控制器通過零位檢測(cè)裝置將撥片復(fù)位到初始位置；撥片在初始位置時(shí)，撥片在撥料工位的一側(cè)；

步驟2：撥料步驟；

撥料對(duì)象進(jìn)入撥料工位后，控制器根據(jù)撥料指令電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥片順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將撥料對(duì)象向一側(cè)或另一側(cè)撥出，完成撥料；

撥料完成后返回步驟1，準(zhǔn)備下一次撥料。

分揀倉(cāng)為上下雙層結(jié)構(gòu)，每層具有多個(gè)倉(cāng)體，結(jié)構(gòu)更為緊湊。

上料裝置包括上料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括傳送帶和驅(qū)動(dòng)傳送帶的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；傳送帶上等間距設(shè)有多個(gè)擋齒；上料機(jī)構(gòu)中設(shè)有上料板和驅(qū)動(dòng)上料板的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

上料裝置還包用于檢測(cè)擋齒位置的擋齒檢測(cè)傳感器和用于檢測(cè)上料板位置的回零傳感器；

擋齒檢測(cè)傳感器和回零傳感器均與控制器相連；上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受控于控制器；

控制器檢測(cè)到上料板回零后，通過上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制上料板的上升速度，或通過送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制傳送帶的傳送速度；使得上料板到達(dá)最高位時(shí)，傳送帶的相鄰兩個(gè)擋齒位于上料板的兩側(cè)；上料機(jī)構(gòu)為階梯式上料機(jī)構(gòu)。

回零傳感器位于階梯式送料機(jī)構(gòu)的底部或中部。擋齒檢測(cè)傳感器為光電傳感器。

回零傳感器為光電傳感器或磁感應(yīng)傳感器。控制上料板的上升速度包括控制上料板暫停動(dòng)作、設(shè)定速度動(dòng)作、加速動(dòng)作或減速動(dòng)作，加速動(dòng)作是指上升或下降的速度大于設(shè)定的速度；減速動(dòng)作是指上升或下降的速度小于設(shè)定的速度。

上料步驟：