[發明專利]基于無人機技術的絕緣子憎水性在線檢測裝置

有效

• 申請號: 201610678148.X
• 申請日: 2016-08-17
• 公開（公告）號: CN106092213B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 孟凡眾;黃橋林;王銳;劉社民;馮盼增;裴富中;李俊防;盛從兵
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司濮陽供電公司;國家電網公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01N13/00;G08C17/02;G06T7/00
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司41125
• 代理人: 張紹琳,栗改

技術領域

本發明涉及憎水性檢測的技術領域，具體涉及一種基于無人機技術的絕緣子憎水性在線檢測裝置。

背景技術

憎水性檢測是檢測復合絕緣子老化程度的重要檢測方法，現有的檢測方法采取塔上和地面相結合的檢測方式，即工作人員先上桿塔，用噴水設備對復合絕緣子的傘裙噴水，同時對傘裙表面水珠附著情況進行拍照；回到地面后，將拍攝到的數碼圖像輸入到計算機中，利用憎水性分析軟件分析復合絕緣子的憎水性狀況。工作人員登塔后使用專用絕緣操作桿對復合絕緣子進行憎水性試驗，整個過程對工作人員要求較高、極其耗費人力。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種基于無人機技術的絕緣子憎水性在線檢測裝置，提高了絕緣子憎水性的檢測效率和工作人員的安全性。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是：一種基于無人機技術的絕緣子憎水性在線檢測裝置，包括空中檢測部分和地面遙控部分，空間檢測部分包括旋翼無人機，旋翼無人機上設有設備搭載平臺、圖像采集設備和飛行控制系統，搭載平臺上設有第一控制電路、自動噴水裝置、輔助測量裝置和第一無線通信模塊，自動噴水裝置、輔助測量裝置和第一無線通信模塊均與第一控制電路相連接；所述地面遙控部分包括液晶顯示屏、第二控制電路、第二無線通信模塊和按鍵，液晶顯示屏、第二無線通信模塊和按鍵均與第二控制電路相連接。

所述圖像采集設備包括圖像采集云臺，所述自動噴水裝置包括水箱、微型水泵、電磁閥和噴嘴，水箱與微型水泵相連接，微型水泵與噴嘴相連接，噴嘴和微型水泵之間的水管上設有電磁閥，電磁閥和微型水泵均與第一控制電路相連接。

所述輔助測量裝置包括溫濕度傳感器、超聲波傳感器和激光傳感器，溫濕度傳感器、超聲波傳感器和激光傳感器均與第一控制電路相連接。

所述按鍵的數量設有3個，按鍵包括向空中檢測部分發送啟動噴水指令的第一按鍵、向空中檢測部分發送停止噴水指令的第二按鍵和向檢測部分發送自動噴水指令的第三按鍵。

本發明的空中檢測部分和地面遙控部分利用無線通信技術進行通信，通過空中檢測部分的旋翼無人機搭載圖像采集設備和自動噴水裝置靠近待檢測絕緣子，地面工作人員使用地面遙控部分的遙控器調整飛行姿態，將自動噴水設備的噴頭對準待檢測絕緣子的傘裙，并遙控操作自動噴水裝置的啟停，輔助測量裝置實時反饋無人機位置信息，同時利用圖像采集設備進行拍照，根據取得照片中復合絕緣子傘裙表面的水珠附著情況通過計算機圖片處理軟件完成憎水性分級。從而實現絕緣子憎水性的在線檢測。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明空中檢測部分的結構示意圖。

圖2為本發明地面遙控部分的結構示意圖。

圖中，1為旋翼無人機，2為搭載平臺，3為飛行控制系統，4為第一無線通信模塊，5為第一控制電路，6為圖像采集云臺，7為激光傳感器，8為溫濕度傳感器，9為超聲波傳感器，10為電磁閥，11為微型水泵，12為水箱，13為噴嘴，14為噴桿，15為高清攝像機，21為液晶顯示屏，22為第二控制電路，23為第二無線通信模塊23，24為第一按鍵，25為第二按鍵，26為第三按鍵。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。