[發明專利]基于無人機技術的絕緣子憎水性在線檢測裝置

有效

• 申請號: 201610678148.X
• 申請日: 2016-08-17
• 公開（公告）號: CN106092213B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 孟凡眾;黃橋林;王銳;劉社民;馮盼增;裴富中;李俊防;盛從兵
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司濮陽供電公司;國家電網公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01N13/00;G08C17/02;G06T7/00
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司41125
• 代理人: 張紹琳,栗改

1.一種基于無人機技術的絕緣子憎水性在線檢測裝置，其特征在于，包括空中檢測部分和地面遙控部分，空間檢測部分包括旋翼無人機（1），旋翼無人機（1）上設有搭載平臺（2）、飛行控制系統（3）和圖像采集設備，搭載平臺（2）上設有第一控制電路（5）、自動噴水裝置、輔助測量裝置和第一無線通信模塊（4），自動噴水裝置、輔助測量裝置和第一無線通信模塊（4）均與第一控制電路（5）相連接；所述地面遙控部分包括液晶顯示屏（21）、第二控制電路（22）、第二無線通信模塊（23）和按鍵，液晶顯示屏（21）、第二無線通信模塊（23）和按鍵均與第二控制電路（22）相連接；

所述圖像采集設備包括圖像采集云臺（6）和高清攝像機，所述自動噴水裝置包括水箱（12）、微型水泵（11）、電磁閥（10）、噴桿（14）和噴嘴（13），水箱（12）與微型水泵（11）相連接，微型水泵（11）與噴嘴（13）相連接，噴嘴（13）和微型水泵（11）之間的噴桿（14）上設有電磁閥（10），電磁閥（10）和微型水泵（11）均與第一控制電路（5）相連接；

所述輔助測量裝置包括溫濕度傳感器（8）、超聲波傳感器（9）和激光傳感器（7），溫濕度傳感器（8）、超聲波傳感器（9）和激光傳感器（7）均與第一控制電路（5）相連接。

2.根據權利要求1所述的基于無人機技術的絕緣子憎水性在線檢測裝置，其特征在于，所述按鍵的數量設有3個，按鍵包括向空中檢測部分發送啟動噴水指令的第一按鍵（24）、向空中檢測部分發送停止噴水指令的第二按鍵（25）和向檢測部分發送自動噴水指令的第三按鍵（26）。